元件是电路中最小组成部分,包括电阻、电容、电感之类;器件是电路中控制、连接、工作、辅助部分,包括稳压器、电线、电动机、电流表等之类。元件和器件并没有实质的区别,一般可通用。但也有的书籍是区别的,元件是比较小的单元,而器件则是一些元件的集合体。2100433B
control circuit device
闭环控制电路是指与控制对象存在反馈联系的控制电路。开环控制电路结构简单,成本低,但控制精度较低。为在系统中保持转速的恒定,可以加入一些测量比较元件组成闭环系统。
与控制对象存在反馈联系的控制电路。开环控制电路结构简单,成本低,但控制精度较低。为在系统中保持转速的恒定,可以加入一些测量比较元件组成闭环系统。
闭环控制测速发电机SF就是测量元件。将测速发电机的电压取出一部分Uf与给定电压Ug反向串联,并将差值ΔU作为放大器的输入信号,即ΔU=Ug-Uf。自动调速过程如下:设电动机(M)原来稳定工作于额定转速,若负载突然增大,主回路电压降增大,电动机转速下降,反馈电压Uf也随之下降。由于给定电压Ug没有变,所以加到放大器输入端的电压ΔU 便自动升高,它使晶闸管整流电路输出电压Ud增加,补偿了所增大的电压降,于是电动机转速又回升到接近原来的数值。反馈作用有两种情况,若反馈信号和原输入信号极性相同叫正反馈;反之,叫负反馈。正反馈使系统放大倍数增大,负反馈使系统放大倍数减小。在自动控制系统中主要应用的是负反馈。在单闭环调速系统中,忽略一些次要因数后,各环节的静态(稳态)规律如下:电压比较环节ΔU=Ug-Uf;放大器Uk=KpΔU;触发器及晶闸管整流装置Ud=KsUk;晶闸管-电动机系统开环机械特性n=(Ud-IdR∑)/Ce;测速发电机Uf=αn。以上各式中,Kp是放大器的电压放大倍数;Ks是晶闸管装置的电压放大倍数;α 是测速发电机的反馈系数。上述关系式中消去中间变量,可得转速负反馈单闭环调速系统的静特性方程式 。
式中K=KpKsα/Ce,叫做闭环系统的开环放大倍数,它好象是在测速发电机输出端把反馈回路断开,从放大器输入一直到测速发电机输出的总的电压放大倍数,是各个环节单独放大倍数的乘积。这里是以1/Ce=n/ED作为电动机环节的“放大倍数”的。
闭环调速系统的静特性根据调速系统各环节的静态关系式可以画出系统的静态结构图(图1)。图1中各方块中的符号是该环节的放大倍数
分别表示开环和闭环系统的机械特性。可见,只要系统的开环放大倍数K足够大,总可以把闭环系统的静态转速降Δпb减小到允许的范围,并把调速范围提高到预定的要求。2100433B
在工业生产过程中,常会见到用按钮点动控制电动机启停。它多适用在快速行程以及地面操作行车等场合。点动正转控制电路是用按钮、交流接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制电路。所谓点动控制是指:按下按钮,电动机M就得电运转;松开按钮,电动机就失电停转。
电路图
点动控制电路如图2-2所示。
图2-2 点动控制电路
工作原理
当需要电动机工作时,合上电源开关QS,按下按钮SB,交流接触器KM线圈得电吸合,KM主触点闭合,使三相交流电源通过接触器主触点与电动机接通,电动机M便启动运行。当放松按钮SB时,由于接触器线圈失电,吸力消失,接触器便释放,其主触点断开,电动机M失电停止运行。
来源:《电工常用经典线路应用范例》
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实际上,用霍尔器件测量磁场强度时,是用恒定电流法还是用恒定电压法,要考虑多方面的因素,如磁场强度和霍尔电压间的线性误差、灵敏度的温度系数、同样工艺条件制造的器件的性能分散程度等。
用霍尔器件测量磁场强度的特点是:器件很小很扁(可以放在窄缝中),有很高的准确度、灵敏度和稳定性,还有很宽的工作温度范围。
已知试件的尺寸、磁场强度和电流,测量霍尔电动势即可求得试件的载流子浓度。载流子浓度是半导体材料的一个重要参量。在不同温度下测量霍尔系数可以得到试件中载流子浓度和温度的关系。这是了解半导体材料的基本性质的一个重要方法。在给定的电流强度下,产生的霍尔电动势与磁场强度成正比。可以利用这一原理来测量磁场强度。
如果磁场由电磁铁产生(图3),磁场强度与电流强度IB成比例,在磁场中的霍尔器件产生的霍尔电压与两个电流的乘积IxIB成比例,因此可以利用霍尔效应制成乘法器。乘法器有许多用途,除进行乘法运算外,还可以用作调制器、除法器、功率计等。
图4是利用霍尔器件测量几千安培以上的大电流的方法。图4中1是通过大电流导体的截面,2是两块磁性材料,在两个空气隙中放有霍尔器件3。用霍尔器件测量磁性材料中的磁感应强度。此法特别适用于测量大直流电流强度。
用永久磁铁作为不消耗能源的“发射机”,用霍尔器件作为“接收机”。将它们分别粘在两个物体上,则可测量两个物体的相对位置。
还可以利用霍尔效应制作旋转器、单向器和环行器。这类器件使信号沿单一方向传输,而不能沿相反的方向传输。