空调器及其控制方法和控制系统

荣誉表彰

2020年7月7日，本发明获得安徽省第七届专利奖优秀奖。 2100433B

本发明公开了一种空调器及其控制方法和控制装置，空调器为一体式空调器，空调器的控制方法包括：空调器通电，获取第二出风口与障碍物之间的实际距离；判断实际距离是否满足预设条件；如果不满足，提醒用户调整实际距离。根据本发明的空调器的控制方法，可以保证空调器排风顺畅，使得空调器具有良好的性能，使用更加便利。2100433B

用于固体制剂干燥的流化床自动控制系统及其控制方法专利目的

《用于固体制剂干燥的流化床自动控制系统及其控制方法》公开一种用于固体制剂干燥的流化床自动控制系统及其控制方法，可用于多种物料在多种复杂工况的下干燥运行过程，可自行调整参数、控制效果好、提高干燥效率、颗粒收得率高、细粉少。

用于固体制剂干燥的流化床自动控制系统及其控制方法技术方案

《用于固体制剂干燥的流化床自动控制系统及其控制方法》公开一种用于固体制剂干燥的流化床自动控制系统，该控制系统设置在流化床床身旁，通过管道和电路连接流化床床身，控制流化床运作，其特点是，该控制系统包含：风机，该风机通过管道连接上述的流化床床身；风速检测仪，该风速检测仪设置在连接上述的风机与流化床床身的管道中；出风温度监测仪，该出风温度监测仪设置在连接上述的风机与流化床床身的管道外壁上；空气处理单元，该空气处理单元通过管道连接上述的流化床床身；温度调节器，该温度调节器设置在上述的空气处理单元上；进风温度监测仪，该进风温度监测仪设置在连接上述的温度调节器与流化床床身的管道上；流化床压差表和物料温度和湿度监测仪，该流化床压差表和物料温度和湿度监测仪分别设置在上述的流化床床身上；以及，控制柜，该控制柜通过电缆分别与上述的风机、风速检测仪、出风温度监测仪、空气处理单元、温度调节器、进风温度监测仪、流化床压差表和物料温度和湿度监测仪电路连接。

上述的控制柜内设有控制单元、分别与上述的控制单元电路连接的风机变频器、风量调节器和输入输出模块。

上述的控制单元包含主控模块，以及分别与该主控模块电路连接的风量控制模块、流化床温度控制模块、抖袋控制模块、空气处理单元控制模块和干燥终止控制模块；

上述的流化床温度控制模块、抖袋控制模块和空气处理单元控制模块组成干燥控制模块；

上述的风量控制模块还电路连接上述的风机变频器；

上述的流化床温度控制模块还电路连接上述的温度调节器；

上述的抖袋控制模块还电路连接设置在上述的流化床床身上的抖袋系统；

上述的空气处理单元控制模块还电路连接上述的空气处理单元；

上述的干燥终止控制模块还电路连接流化床。

一种用于固体制剂干燥的流化床自动控制系统的控制方法，其特点是，该方法包含以下步骤：

步骤1初步预先设定工艺参数，该工艺参数包含：风量初始目标值、终点判定方式以及相应的值、温度调节器开度值、进风温度、抖袋控制参数；

步骤2根据设定的工艺参数，流化床控制系统启动，控制流化床对物料进行干燥；

步骤3根据干燥时间和流化床压差表所检测到的流化床内压差值，调整风量实时目标值；

步骤4主控模块将流化床风量实时目标值、风量测量值、物料温度、进风温度和出风温度进行线性化、归一化；

步骤5主控模块采用PID方法调整参数，控制风机和温度调节器；

步骤5.1主控模块采用PID方法对风量实时目标值和风量测量值进行修正，风量控制模块依据修正后的值调整风机变频器的控制量，调整风机的工作；

步骤5.2主控模块采用PID方法对物料温度、进风温度和出风温度进行修正，流化床温度控制模块依据修正后的值调整温度调节器的开度，调节流化床内部温度；

步骤6干燥终止控制模块判断流化床运作状态是否满足终点判定值，若是，则控制流化床的干燥过程结束，若否，则继续进行干燥，并跳转到步骤3。

用于固体制剂干燥的流化床自动控制系统及其控制方法改善效果

《用于固体制剂干燥的流化床自动控制系统及其控制方法》用于固体制剂干燥的流化床自动控制系统及其控制方法其优点在于，《用于固体制剂干燥的流化床自动控制系统及其控制方法》控制系统适用于多种物料在多种复杂工况的下干燥运行过程，可用于多种特性的物料干燥，可自行调整参数、算法合理、控制效果好；采用PID方法实时修正工艺参数，可缩短干燥时间，提高干燥效率，同时，颗粒收得率高，细粉少，干燥质量好； 控制方法驱动流化床自动工作，减少人员劳动强度，不需要人工干预。