中文名 | 矿山污水控制 | 外文名 | mine sewage control |
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所属学科 | 冶金学 | 矿山污水控制 | 2019年 |
《冶金学名词》 第二版。2100433B
控制或减轻因采矿作业对水环境污染的技术措施。
小水泵大约5、6千一个控制柜,大一点的要8000~10000。
随着电机控制技术和可编程控制器的飞速发展,以及其应用面广、功能强大、使用方便,已经成为当代工业自动化的主要装置之一,在工业生产领域得到广泛使用,在其它领域(如民用和家庭自动化)的应用也得到了迅速的发展...
能实现,按图接线即可。采用一个220V线圈的DC1-0910的接触器加一个电磁阀,配合高低液位开关就能实现。如下图
一、污染概况 在煤炭生产掘进过程中岩层中会有地下水渗出,遭到粉尘污染。 矿坑水的 pH 值为中性,水中主要污染物质是固体悬浮物。采煤产生 的地下涌出水, 每天产生约 500t 矿井排水, 每年约产生 20 万 t 矿井 排水。生产废水还有地面、 车辆冲洗水, 产生量不大, 主要含悬浮物、
针对矿山污水排放和处理的独特性,依据污水处理控制系统的构成和污水处理的工艺流程,基于组态软件进行污水处理监控系统的设计。设计和研发污水处理设备的监控交互系统,构建设备控制操作面板,利用MCGS软件的组态功能,实现企业和相关监管部门对整个矿山污水处理过程的进行实时监控。
具有比例-积分控制规律的控制器,称PI控制器,其输出信号m(t)同时成比例地反应输入信号e(t)及其积分,即
式中,Kp为可调比例系数;Ti为可调积分时间常数。
在串联校正时,PI控制器相当于在系统中增加了一个位于原点的开环极点,同时也增加了一个位于s左半平面的开环零点。位于原点的极点可以提高系统的型别,以消除或减小系统的稳态误差,改善系统的稳态性能;而增加的负实零点则用来减小系统的阻尼程度,缓和PI控制器极点对系统稳定性及动态过程产生的不利影响。只要积分时间常数Ti足够大,PI控制器对系统稳定性的不利影响可大为减弱。在控制工程实践中,PI控制器主要用来改善控制系统的稳态性能。
具有比例——微分控制规律的控制器,称为PD控制器,其输出m (t)与输入e(t)的关系如下式所示:
式中,Kp为比例系数;
PD控制器中的微分控制规律,能反应输入信号的变化趋势,产生有效的早期修正信号,以增加系统的阻尼程度,从而改善系统的稳定性。在串联校正时,可使系统增加一个
具有比例-积分-微分控制规律的控制器,称PID控制器。这种组合具有三种基本规律各自的特点,其运动方程为
与PI控制器相比,PID控制器除了同样具有提高系统的稳态性能的优点外,还多提供一个负实零点,从而在提高系统动态性能方面,具有更大的优越性。因此,在工业过程控制系统中,广泛使用PID控制器。PID控制器各部分参数的选择,在系统现场调试中最后确定。通常,应使I部分发生在系统频率特性的低频段,以提高系统的稳态性能;而使D部分发生在系统频率特性的中频段,以改善系统的动态性能。
它是指按照一定的程序与方法,确保企业及其内部机构和人员全面落实和实现财务预算的过程。特征有:以价值形式为控制手段;以不同岗位、部门和层次的不同经济业务为综合控制对象;以控制日常现金流量为主要内容。
它是内部控制的一个重要组成部分,是内部控制的核心,是内部控制在资金和价值方面的体现。从工业化国家发展的经验来看,企业的控制存在着宏观和微观两种不同模式。其中财务的宏观控制主要借助于金融、证券或资本市场对被投资企业直接实施影响来完成,或者通过委托注册会计师对企业实施审计来进行,前者主要反映公司治理制度、资本结构以及市场竞争等对企业的影响,后者实际是外部审计控制。
必须以确保单位经营的效率性和效果性、资产的安全性、经济信息和财务报告的可靠性目的。它的作用主要有以下三方面,一是有助于实现公司经营方针和目标,他既是工作中的实时监控手段,也是评价标准;二是保护单位各项资产的安全和完整,防止资产流失;三是保证业务经营信息和财务会计资料的真实性和完整性。
基本原则包括:(1)目的性原则;(2)充分性原则;(3)及时性原则;(4)认同性原则;(5)经济性原则;(6)客观性原则;(7)灵活性原则;(8)适应性原则;(9)协调性原则;(10)简明性原则。
1、按照内容,可分为一般控制和应用控制两类。
2、按照功能,可分为预防性控制、侦查性控制、纠正性控制、指导性控制和补偿性控制。
3、按照时序,可分为事前控制、事中控制和事后控制三类。
良好的控制虽然能够达到上述目标,但无论控制的设计和运行多么完善,它都无法消除其本身固有的局限,为此必须对这些局限性加以研究和预防。局限性主要有三方面:一是受成本效益原则的局限;二是财务控制人员由于判断错误、忽略控制程序或人为作假等原因,导致它失灵;三是管理人员的行政干预,致使建立的控制制度形同虚设。由于财务管理存在于企业的经济活动的方方面面,因此其对企业生产经营的影响非常大。它有一套完整的体系,它由环境、会计系统和控制程序三部分组成。它环境指建立或实施控制的各种因素。主要因素为管理单位和相关人员对它的态度、认识和行为。
具体包括:单位组织结构、管理者的经营思想和经营作风、管理者的职能和对这些职能的制约、确定职权和责任的方法、管理者监控和检查工作时所采用的控制措施、人事工作方针及其实施、影响单位业务的各种外部关系等。会计系统指单位建立的会计核算和会计监督的方法和程序。有效的会计系统应当做到:确认并记录所有真实的经济业务,及时并充分详细地描述经济业务,在财务会计报告中对经济业务做出适当的分类;计量经济业务的价值,在财务会计报告中记录其适当的货币价值;确定经济业务发生的时间,将经济业务记录在适当的会计期间;在财务会计报告中反映经济业务、披露会计信息。控制程序指管理者所制定的方法和程序。具体包括:经济业务和经济活动批准权;明确人员的职责分工,有效防止舞弊;凭证和帐单的设置和使用,准确通过会计帐簿反映经济业务;管好用好财产物资;对已登记的业务及其计价要进行复核等。
基于不变性原理组成的自动控制称为补偿控制,它实现了系统对全部干扰或部分干扰的补偿。 按其结构的不同, 补偿控制系统一般有前馈控制系统和大迟延过程系统两种。补偿控制系统广泛应用于工业生产过程、医学、心理学、军事、电机、计算机等领域。
前馈控制是以不变性原理为理论基础的一种控制方法, 属开环控制系统。 常用的前馈控制系统有单纯前馈控制系统、前馈 -反馈控制系统和前馈 -串级控制系统等三种结构形式。大迟延系统的解决方法很多, 最简单的是利用常规控制器。主要采用常规 PID 的变形方案,如微分先行控制方案和中间微分控制方案等。