中文名 | 开环进给伺服系统 | 优 点 | 结构简单、成本低、技术容易掌握 |
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缺 点 | 难以实现高精度的位置控制 | 适用环境 | 经济型数控机床 |
结构较简单、成本较低、技术容易掌握。
由于受步进电动机的步距精度和传动机构的传动精度的影响,难以实现高精度的位置控制,进给速度也受步进电动机工作频率的限制。因此开环数控机床一般适用于中、小型控制系统的经济型数控机床,特别适用于旧机床改造的简易数控机床。 2100433B
开环控制系统没有位置检测元件,伺服驱动部件通常为反应式步进电动机或混合式伺服步进电动机。数控系统每发出一个进给指令脉冲,经驱动电路功率放大后,驱动步进电动机旋转一个角度,再经传动机构带动工作台移动。这类系统信息流是单向的,即进给脉冲发出去以后,实际移动值不再反馈回来,所以称为开环控制。
伺服系统由控制器,功率驱动装置,电动机三部分组成。一、控制器控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差,调节控制量。二、功率驱动装置功率驱动装置作为系统的主回路,一方面按控制量的大小...
伺服来自英文单词servo,指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动,运动要素包括位置、速度和力矩。伺服系统的发展经历了从液压、气动到电气的过程,而电气伺服系统包括伺服电机、反馈装置和控制器。在20世纪...
力辉电机伺服系统—是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输进目标值(或给定值)的任意变化的自动控制系统。 伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的...
针对PLC以硬接点控制伺服系统时需要较多的输入输出点、接线复杂且很难实现多轴控制的状况,设计了一种基于MODBUS协议的PLC伺服电机控制系统。该系统中,PLC通过MODBUS总线将控制信息和数据送至伺服控制器的相关通信地址中进而实现对伺服系统的控制。实践证明,该方法不仅简单方便、可靠性高、节省PLC输入输出点,还可实现多轴伺服电机的控制并可对伺服系统进行有效监测,具有推广应用的价值。
数控机床伺服系统故障分析与维修 兰州电机有限公司 王跟回 数控机床随加工要求的不同, 其形式多种多样, 这种多样性一般都是通过机械结构和控制软件的 不同而体现出来的。就控制部分而言基本上都是相似的。即都是由数控系统 PLC 控制系统和伺 服系统三大部分组成。 这三部分任何一个环节出了问题都会影响整台设备甚至整条生产线的正常 工作。 伺服系统是 NC功能的具体执行机构,一般都是由驱动器、伺服电机、测速机、编码器构成。 如果采用交流伺服电机,还要加装转子位置判断装置, SIEMENS 交流伺服电机用三个霍尔元件 组成的码盘来实现, FANUC 交流伺服电机采用在编码器中产生的 8421 编码来实现。 伺服系统通 过伺服电机与运动部件直接相连, 是强弱电的结合部位, 也是故障的高发区。 这一部分相互关系 错综复杂, 系统所给出的故障判断信息一般都是故障对系统所产生的影响, 并不能完全给出故障 部
开环控制系统没有位置检测元件,伺服驱动部件通常为反应式步进电动机或混合式伺服步进电动机。数控系统每发出一个进给指令脉冲,经驱动电路功率放大后,驱动步进电动机旋转一个角度,再经传动机构带动工作台移动。这类系统信息流是单向的,即进给脉冲发出去以后,实际移动值不再反馈回来,所以称为开环控制 。
数控机床进给伺服系统故障报警的诊断,当数控机床在加工时出现了不良情况,都是先从故障报警方面分析,进给伺服系统的故障报警现象有三种,一是利用软件诊断程序在CRT显示报警信息,二是利用伺服系统上的硬件如(发光二极管),三是没有任何报警显示故障.
1 软件报警形式 这是伺服进给系统也错报警,这大多数是速度控制单元方面的故障引起的,或是内部电路板内与位置控制或伺服信号有关
2 硬件报警形式 大电流和高压报警,这大多数为速度 控制单元上的功率驱动元件的损坏.输入交流电源超过额定的电压10%或是使电机的绝缘能力下降,电压过低当输入电压低于85%也会报警,
3 无报警显示的故障 这是由于伺服电机内检测元件的反馈号接反.
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由于步进电动机具有根据脉冲指令运行的能力,在开环控制中与其他电动机有不可比拟的优势。随着对控制精度的要求越来越高,为了对步进电动机的失步、越步或细分精度进行补偿,利用步进电动机构成闭环的应用越来越多。
根据各部分功能采用的元件不同,开环系统分为很多种。例如控制器有专用控制器、计算机型控制器(指广义的计算机,如个人计算机、单片机、DSP、PLC、FPGA和DDS等);环形分配器可由硬件构成,或用专用芯片实现,或用计算机软件设计实现;驱动器可以是由电力电子元件设计的一般放大器,也可以是PWM驱动器等 。