可编程序控制系统设计与实践

第1章 可编程序控制器概述

1.1 可编程序控制器基本概念

1.1.1 可编程序控制器定义

1.1.2 可编程序控制器发展历程与应用领域

1.2 可编程序控制器特点与发展趋势

1.2.1 可编程序控制器特点

1.2.2 可编程序控制器发展趋势

1.3 可编程序控制器基本结构与类型

1.3.1 可编程序控制器基本结构

1.3.2 可编程序控制器类型

1.4 可编程序控制器基本工作原理

1.4.1 可编程序控制器工作原理

1.4.2 可编程序控制器工作方式

1.4.3 扫描周期与响应时间

思考题

第2章 CPlHPLC硬件系统

2.1 CPlHPLC基本结构与特点

2.1.1 CPl系列PLC基本结构

2.1.2 CPlHPLC特点

2.2 CPlHPLC的CPU单元

2.2.1 CPU单元类型

2.2.2 CPU单元结构

2.3 CPlHPLc开关量输人/输出单元

2.3.1 CPlHPLC输入单元

2.3.2 CPlHPLc输出单元

2.4 CPlHPLC模拟量输入/输出单元

2.4.1 CPlH模拟量输入单元功能

2.4.2 CPlH模拟量输入单元工作原理

2.4.3 CPlH模拟量输出单元功能

2.4.4 CPlH模拟量输出单元工作原理

2.5 cPlHPLC存储区分配

2.5.1 CPIH存储器概述

2.5.2 数据结构

2.5.3 CIO区

2.5.4 内部辅助继电器区

2.5.5 保持继电器区(H区)

2.5.6 特殊辅助继电器区(A区)

2.5.7 暂时存储继电器区(TR区)

2.5.8 定时器区(T区)

2.5.9 计数器区(C区)

2:5.10数据存储器区(DM区)

2.5.11变址寄存器(IR)

2.5·12数据寄存器(DR)

2.5.13 任务标志(TK)

2.5.14 状态标志

2.5.15 时钟脉冲

2.6 cPlHPLcI/O扩展单元

2.6.1 CPMlA系列扩展单元

2.6.2 CJ系列扩展单元

思考题

第3章 CPl系列PLC指令系统

3.1 PLC编程语言及规则

3.2 基本逻辑控制指令

3.2.1 顺序输入/输出指令

3.2.2 顺序输入/输出指令应用范例--抢答器

3.3 定时计数类指令

3.3.1 定时器指令

3.3.2 计数器指令

3.3.3 定时器/计数器指令应用范例

3.4 顺序控制指令

3.5 数据传送类指令

3.5.1 传送指令MOV/求反传送指令MVN

3.5.2 块传送指令XFER

3.5.3 块设置指令BsET

3.5.4 数(4bits)传送指令MOVD

3.6 数据比较类指令

3.6.1 无符号比较指令CMP

3.6.2 符号比较类指令

3.6.3 区域比较指令ZCP

3.7 数据移位类指令

3.7.1 移位寄存器SFT

3.7.2 可逆移位寄存器SFTR

3.7.3 算术左移指令ASL/双字算术左移指令ASLL

3.7.4 循环左移指令ROl/双字循环左移指令ROLL

3.7.5 数(4bits)左移指令sLD/数(4bits)右移指令SRD

3.7.6 字移位指令WSFT

3.7.7 移位类指令应用范例

3.8 数据转换类指令

3.8.1 BCD-BIN转换指令BIN

3.8.2 BIN--BCD转换指令BCD

3.8.3 7段译码指令SDEC

3.8.4 ASCII转换指令ASC

3.8.5 ASCII-HEX转换指令HEX

3.9 数据运算类指令

3.9.1 BCD码递增指令-v+B/双字BCD码递增指令4-+BI

3.9.2 BCD码递减指令一一B/双字BCD码递减指令一一BL

3.9.3 置进位指令sTc/清进位指令CLC

3.9.4 无CYBCD码加法指令+B/带CYBCD码加法指令+BC

3.9.5 无CYBCD码减法指令一B/带CYBCD码减法指令一BC

3.9.6 带符号无CY:BIN加法指令+/带符号CYBIN加法指令+c

3.9.7 带符号无CYBIN减法指令一/带符号CYBIN减法指令一c

3.10逻辑运算类指令

3.10.1 位取反指令COM/双字位取反指令ANDL

3.10.2 字逻辑与指令ANDWz。双字逻辑与指令ANDL

3.10.3 字逻辑或指令ORW/双字逻辑或指令ORWL

3.10.4 字异或指令XORw/双字异或指令XORL

3.10.5 字异或非指令xNRw/双字异或非指令XNRL

3.11高速计数/脉冲输出指令

3.11.1 频率设定指令SPED

3.11.2 脉冲量设置指令PuLs

3.11.3 动作模式控制指令INI

3.11.4 读取脉冲数指令PRV

思考题

第4章 梯形图编辑软件使用方法

4.1 cx-Programmer基本操作

4.1.1 CX-Programmer软件安装

4.1.2 CX-Programmer软件离线编程

……

第5章 可编程序控制器应用程序设计

第6章 可编程序控制器应用系统

第7章 PLC过程控制应用系统设计实例

第8章 PLC串行通信实例

附录实验指导书

参考文献