《可编程序控制器模拟量及PID算法应用案例》是由霍罡编写,高等教育出版社出版的一本书籍。
书名 | 可编程序控制器模拟量及PID算法应用案例 | 定价 | 15.80 元 |
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出版社 | 高等教育出版社 | 作者 | 霍罡 |
出版时间 | 2008 | 开本 | 16 |
ISBN | 9787040233445 |
案例1模拟量输入数据采集
1.1模拟量输入单元的配置
1.1.1CJ1W-AD081-V1单元的工作原理
1.1.2CJ1W-AD081-V1单元的使用方法
1.2量程变换
1.2.1标度指令SCL(194)的工作原理
1.2.2标度指令SCL(194)的应用实例
1.2.3标度2指令SCL2(486)的工作原理
1.2.4标度2指令SCL2(486)的应用实例
1.3数字滤波
1.3.1限幅滤波的原理
1.3.2限幅滤波的应用实例
1.3.3限幅滤波编程指令的使用方法
1.3.4算术平均值滤波的原理
1.3.5算术平均值滤波的应用实例
1.3.6算术平均值滤波编程指令的使用方法
1.3.7加权平均值滤波的原理
1.3.8滑动平均值滤波的原理
1.3.9滑动平均值滤波的应用实例
1.3.10字移位指令WSFT(016)的工作原理
1.4CJ系列PLC综述
1.4.1CJ系列PLC的系统特点与功能
1.4.2CJ系列PLC的基本结构与配置
1.4.3CJ系列PLC的I/O扩展
1.4.4CJ系列PLC的基本I/0单元
1.4.5CJ系列PLC的特殊I/0单元
1.4.6CJ系列PLC的存储器
思考与练习
案例2模拟量输出数据处理
2.1模拟量输出单元的配置
2.1.1CJ1W-DA041单元的工作原理
2.1.2CJ1w-DA041单元的使用方法
2.2量程逆变换
2.2.1标度3指令SCL3(487)的工作原理
2.2.2标度3指令SCL3(487)的应用实例
2.3锯齿波发生器的程序设计
2.3.1PLC设计锯齿电压波发生器的步骤
2.3.2锯齿电压波发生器的编程实例
2.3.3锯齿电压波发生器编程指令的使用方法
思考与练习
案例3PLC温度控制系统设计
3.1PLC回路控制方案概述
3.2空调系统流程及控制要求
3.3控制系统配置及I/O分配
3.3.1系统硬件配置
3.3.2I/O分配
3.4CP1HPLC模拟量输入/输出单元
3.4.1CP1H模拟量输入单元功能
3.4.2CP1H模拟量输入单元的工作原理
3.4.3CP1H模拟量输出单元功能
3.4.4CP1H模拟量输出单元的工作原理
3.5控制系统程序设计
3.5.1控制系统程序设计流程
3.5.2模拟量单元的软件设置
3.5.3量程换算
3.5.4PID算法
3.5.5PID算法编程实例
3.5.6自整定PID控制算法
3.5.7量程标度的标准化
3.5.8报警程序实例
3.6CP1H系列PLC综述
3.6.1CP1HPLC的基本结构与系统特点
3.6.2CPU单元
3.6.3CP1HPLC的输入/输出单元
3.6.4CP1HPLC的存储器
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可编程序控制器应该就是PLC,套用:外部设备安装调试 打印机 CRT式编程器、组态器、终端器; 另外,别忘了还要套用小规模(PLC)调试 n点以下。
PLC 五个工作过程阶段如下:1、(通过输入模块和网络接口)、接收信号(或数据);2、(按工艺要求预先编制好的程序)处理数据;3、(通过输入模块和网络接口)输出、传送信号(或数据);4、(通过内部程序...
可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,基本构成为:电源可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工...
福州大学至诚学院 本科生课程设计 题 目: 可编程序控制器实训 姓 名: 学 号: 系 别: 电气工程系 专 业: 电气工程及其自动化 年 级: 09级 指导教师: 2011年 12月 26 日~2012年 1 月 6日 目 录 《可编程序控制器》课程设计任务书 ,,,,,,,,,,,,,,, 2 任务一:全自动洗衣机的 PLC控制 1、 系统描述及控制要求 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 4 2、 设计方案 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 4 3、 I/O 分配表 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 6 4、 外部接线图 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 7 5、 梯形图 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 7 6、 系统调试 ,,,,,,,
可编程序控制器(PLC)以其高性能价格取胜,并凭借其适应性强、可靠性高、使用方便等突出特点在自动化控制领域广泛应用。进入电气控制系统领域后,凸显了其独有的优越性。要根据它的特点、基本工作过程在电气控制中加以应用。
一、模拟量模块介绍
(一)模拟量输入模块---
FX2N常用的模拟量输入模块有FX2N-2AD、FX2N-4AD、FX2N-8AD模拟量输入模块和温度传感器输入模块。FX—2AD为2通道12位A/D转换模块。根据外部连接方法及plc指令,可选择电压输入或电流输入,是一种具有高精确度的输入模块。通过简易的调整或根据可编程控制器的指令可改变模拟量输入的范围。瞬时值和设定值等数据的读出和写入用FROM/TO指令进行。
FX—2AD的技术指标
(二)模拟量输出模块---
FX2N常用的模拟量输出模块有FX2N-2DA、FX2N-4DA、FX2N-8DA模拟量输出模块。FX—2DA为2通道12位D/A转换模块,是一种具有高精确度的输出模块。通过简易的调整或根据可编程控制器的指令可改变模拟量输出的范围。瞬时值和设定值等数据的读出和写入用FROM/TO指令进行。
FX-2DA的技术指标
二、模拟量模块使用
(一)确定模块的编号
在FX系列可编程控制器基本单元的右侧,可以连接最多8块特殊功能模块,它们的编号从最靠近基本单元的那一个开始顺次编为0~7号。如图:该配置使用FX2N48点基本单元,连接FX-4AD、FX-4DA、FX-2AD 3块模拟量模块,它们的编号分别为0、1、2号。这3块模块不影响右边2块扩展的编号,但会影响到总的输入输出点数。3块模拟量模块共占用24点,那么基本单元和扩展的总输入输出点数只能有232点。
(二)缓冲寄存器(BFM)分配
FX系列可编程控制器基本单元与FX—4AD、FX—2DA等模拟量模块之间的数据通信是由FROM指令和TO指令来执行的,FROM是基本单元从FX—4AD、FX—2DA读数据的指令,TO是从基本单元将数据写到FX—4AD、FX—2DA的指令。实际上读、写操作都是对FX—4AD、FX—2DA的缓冲寄存器BFM进行的。这一缓冲寄存器区由32个16位的寄存器组成,编号为BFM#0一#31。
(三)FX-4AD模块BFM的分配表
(四)编程举例
FX-4AD模拟量输入模块连接在最靠近基本单元FX2N-48MR的地方,那么它的编号为N0,如果仅开通CH1和CH2两个通道作为电压量输入通道,计算平均值的取样次数定为4次,可编程控制器中的D0和D1分别接收这两个通道输入量平均值数字量,并编梯形图程序。
梯形图
案例 :制冷中央空调温度控制
一、动作要求分析
该制冷系统使用两台压缩机组,系统要求温度在低于12℃时不起动机组,在温度高于12℃时两台机组顺序起动,温度降低到12℃时停止其中一台机组。要求先起动的一台停止,温度降到7.5℃时两台机组都停止,温度低于5℃时,系统发出超低温报警。
二、硬件设计
在这个控制系统中,温度点的检测可以使用带开关量输出的温度传感器来完成,但是有的系统的温度检测点很多,或根据环境温度变化要经常调整温度点,要用很多开关量温度传感器,占用较多的输入点,安装布线不方便,把温度信号用温度传感器转换成连续变化的模拟量,那么这个制冷机组的控制系统就是一个模拟量控制系统。对于一个模拟量控制系统,采用可编程控制器控制,控制性能可以得到极大的改善。在这里可以选用FX2N-32MR基本单元与FX2N-4AD-PT模拟量输入单元,就能方便的实现控制要求。
中央空调温度控制I/O分配表
三、软件设计
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《可编程序控制器原理及应用(第2版)》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书共分十二章,主要介绍了PLC的产生、特点、基本组成、工作原理及基本性能。其中,重点介绍了PLC的基本指令系统、步进顺控指令系统、功能指令系统的功能和应用实例;此外,对PLC的特殊功能模块、通信技术、接口技术进行了简要阐述;最后介绍了PLC控制系统设计方法、应用案例以及实验技术。《可编程序控制器原理及应用(第2版)》是以日本三菱公司FX系列PLC为例进行阐述的。
第1章概述
1.1可编程序控制器的产生及发展
1.2可编程序控制器的定义及特点
1.3可编程序控制器分类
1.4可编程序控制器的功能
第2章可编程序控制器的原理与结构
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