可编程控制器入门与应用实例

可编程控制器 PLC原理与应用 可编程序控制器是微电子技术、 自动控制技术和通讯技术相结合的一种新型 的、通用的自动控制装置。由于它具有功能强、可靠性高、使用灵活方便、易编 程以及合适工业环境下应用等一系列优点， 可以方便地直接用于机械制造、 冶金 化工、电力、交通、采矿、建筑、轻工、环保、食品等各行各业，既可用于老设 备的技术改造，也可用于新产品的开发。 尤其是近年来可编程技术在工业自动化、 机电一体化、传统产业技术改造等方面应用越来越广泛， 成为现代工业三大支柱 之一。最初， PLC还仅是作为继电器接触器控制系统的替代品，而自从进入电气 控制系统领域后， 凸显了其独有的优越性， 以其自身强大的抗干扰能力、 自诊断 功能等，提高了电气控制系统的可靠性， 基本解决了普通继电器及接触器中常见 的故障问题，经过调试后可长期安全可靠地运行。国际电工委员会（ IEC）定义 PLC：可编程序控制器是

1 目录 摘要 .................................................................................................................................................. 2 第一章 绪论 ............................................................................................................................... 3 第二章 机械手的工作原理 ...........................................................................................