可编程控制器技术项目化教程

《可编程控制器技术应用教程》由大专院校、可编程控制器生产制造单位和可编程控制器应用设计单位合作编写，目的在于使读者能从不同的角度学习可编程控制器应用技术。《可编程控制器技术应用教程》分为六个部分，主要内容包括三菱PLC、欧姆龙PLC、和利时PLC应用技术以及PLC与组态的链接。《可编程控制器技术应用教程》对通用的硬件部分统一介绍；对三种不向类型PLC的指令部分分别介绍，结合工程实例重点讲授PLC硬件和软件的设计思路和设计内容；对三种PLC的编程软件的使用方法进行了详细介绍，并附有相关的思考和习题。

项目1 简单灯控电路设计

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项目训练

知识链接

1.1 三菱FX系列PLC介绍

1.2 编程软件的使用与梯形图设计

1.2.1FXGP软件的启动

1.2.2建立新文件

1.2.3编辑梯形图

1.2.4程序传送

1.2.5保存梯形图

1.2.6程序监控

知识扩展

1.3 可编程控制器的概念与特点

1.3.1可编程控制器的概念

1.3.2可编程控制器的产生和发展

1.3.3可编程控制器的主要特点

1.3.4可编程控制器的主要功能及应用领域

1.4 可编程控制器的系统结构组成与作用

1.4.1可编程控制器的系统结构组成

1.4.2可编程控制器各部分的作用及常用类型

1.5 可编程控制器的工作原理

1.5.1循环扫描原理

1.5.2建立输入/输出映像区

1.6 可编程控制器的工作过程

1.6.1PLC工作的全过程

1.6.2输入/输出滞后现象

1.7 可编程控制器的主要技术性能与分类

1.7.1主要技术性能

1.7.2可编程控制器的分类

技能拓展1 PLC的简单编程与运行

项目考核与评价

思考与训练题1

项目2 竞赛抢答器的设计

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项目训练

知识链接

2.1 PLC的基本指令及其编程方法（一）

2.1.1LD、LDI、OUT指令

2.1.2AND、ANI指令

2.1.3OR、ORI指令

2.1.4ANB指令

2.1.5ORB指令

2.1.6SET、RST指令

2.1.7PLS、PLF指令

2.1.8NOP指令

2.1.9END指令

2.2 可编程控制器常见编程语言

2.2.1梯形图（LD）

2.2.2指令表（IL）

2.2.3顺序功能图（SFC）

2.3 手持编程器FX-20P的使用

2.3.1FX20P的结构

2.3.2FX20P的编程操作

知识扩展

2.4 数字逻辑设计法

2.4.1数字逻辑关系

2.4.2数字逻辑设计步骤

技能拓展2 抢答显示程序设计

项目考核与评价

思考与训练题2

项目3 七段数码管的设计

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项目训练

知识链接

3.1 PLC的基本指令及其编程方法（二）

3.1.1堆栈指令（MPS/MRD/MPP）

3.1.2主控指令MC/MCR

3.1.3边沿检测指令（LDP/LDF、ANDP/ANDF、ORP/ORF）

3.2 定时器T及计数器C的使用

3.2.1定时器T的类型与使用方法

3.2.2计数器C的类型与使用方法

知识扩展

3.3 事件分析设计法

技能拓展3 钻孔动力头的PLC控制设计

技能拓展4 七段数码管的数字显示设计

项目考核与评价

思考与训练题3

项目4 三相异步电动机/△自动降压启动设计

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项目训练

知识链接

4.1 自锁、联锁控制编程

4.1.1自锁控制（自保持控制）

4.1.2联锁控制

4.2 时间控制编程

4.2.1用两个定时器组成振荡电路

4.2.2长延时控制

4.2.3断开延时电路

4.2.4接通/断开延时电路

4.3 顺序控制编程

4.3.1连续式顺序控制

4.3.2定时器式顺序控制

4.3.3计数器式顺序控制

知识拓展

4.4 特殊辅助继电器

4.5 PLC功能指令及其编程方法（一）

4.5.1功能指令的基本规则

4.5.2循环与移位类指令

技能拓展5 三相异步电动机正反转系统设计

技能拓展6 楼道声控灯的设计

技能拓展7 三相电动机延时启动控制设计

项目考核与评价

思考与训练题4

项目5 交通信号灯的控制设计

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项目训练

知识链接

5.1 步进指令STL和RET

5.2 跳转与重复编程方法

5.3 选择结构与并行结构功能图

5.3.1选择结构功能图

5.3.2并行结构功能图

5.3.3分支与汇合组合编程

知识扩展

5.4 状态初始化指令IST

5.5 条件跳转指令CJ

技能拓展8 按钮人行横道交通灯控制设计

技能拓展9 交通灯自动控制设计

项目考核与评价

思考与训练题5

项目6 机械手控制设计

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项目训练

知识链接

6.1 可编程控制器控制系统设计的原则与步骤

6.1.1系统设计的基本原则

6.1.2系统设计的步骤

6.2 可编程控制器的选择

6.2.1机型的选择

6.2.2容量的选择

6.2.3I/O模块的选择

6.2.4电源模块的选择

6.3 可编程控制器的布局

6.3.1PLC使用环境条件

6.3.2PLC的元件安装

6.3.3PLC的I/O连接

6.3.4外部接线

知识扩展

6.4 梯形图经验设计法

6.4.1梯形图经验设计法的步骤

6.4.2常用基本环节梯形图程序

6.5 机械手多种工作方式运行的程序设计

技能拓展10 三相异步电动机正反转控制

技能拓展11 某机械手控制设计

技能拓展12 双速电动机调速系统设计

技能拓展13 钻孔动力头控制设计

项目考核与评价

思考与训练题6

项目7 电梯控制设计

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项目训练

知识链接

7.1 减少可编程控制器所需输入点数的方法

7.2 可编程控制器常见故障分析

知识扩展

7.3 继电器控制电路移植法设计梯形图

7.4 PLC功能指令及其编程方法（二）

技能拓展14 电梯轿厢外按钮控制设计

项目考核与评价

思考与训练题7

项目8 电热水炉温度控制设计

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项目训练

知识链接

8.1 PLC模拟量输入模块FX2N-2AD

知识扩展

8.2 PLC模拟量输出模块FX2N-2DA

技能拓展15 用FX2N-2DA模块实现模拟量电压或电流输出

项目考核与评价

思考与训练题8

项目9 变频恒压供水系统的控制设计

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项目训练

知识链接

9.1 变频器的认知

9.2 变频器的工作原理

9.3 变频器的性能指标

9.4 变频器的日常维护

9.5 三菱FR-A540变频器的使用

9.6 三菱FR-E500系列通用变频器的使用

知识拓展

9.7 变频器的操作与控制

技能拓展16 三泵生活/消防双恒压供水系统设计

项目考核与评价

思考与训练题9

附录A FX2N系列PLC基本指令总表

附录B FX2N系列PLC功能指令总表

附录C FX2N系列PLC的特殊辅助继电器

附录D FX系列PLC错码一览表

参考文献