可编程控制器及工业控制网络

以现场总线为代表的工业控制网络已成为新一代工业控制系统中的重要技术，它是计算机网络技术在工业控制底层的具体实现。本书从数据通信技术基础、计算机网络OSI七层参考模型两方面介绍了工业控制网络的基础知识，着重讨论了CAN、DeviceNet、PROFIBUSDP三种国内应用较为广泛的现场总线技术，全面地分析了它们的技术特点、协议规范及通信接口设计方法，并给出了简单的应用实例。

本书可作为大专院校自动化、机电、仪器仪表等专业工业控制网络相关课程的教学参考书，也可供从事工业控制网络系统设计和产品研发的工程技术人员参考。

第1章 现场总线概述

1.1 现场总线与现场总线控制系统

1.1.1 现场总线的概念

1.1.2 现场总线控制系统基本结构

1.2 现场总线的现状与发展

1.2.1 现场总线的标准现状

1.2.2 实时工业以太网的国际标准

1.2.3 现场总线与现场总线控制系统的发展趋势

1.3 现场总线与现场总线控制系统的特点

1.3.1 结构特点

1.3.2 技术特点

1.3.3 与局域网的区别

第2章 现场总线与工业控制网络技术基础

2.1 网络与通信技术基础

2.1.1 数据通信概念

2.1.2 数据传输

2.1.3 数据交换技术

2.1.4 差错检测及控制

2.1.5 传输介质

2.2 局域网技术

2.2.1 局域网概述

2.2.2 局域网的关键技术

2.2.3 局域网的参考模型

2.2.4 以太网技术

2.3 局域网的互连

2.3.1 网络互连设备

2.3.2 交换式控制网络

第3章 串行通信技术及其应用

3.1 串行通信概述

3.1.1 串行通信与并行通信

3.1.2 串行通信原理

3.1.3 串行通信的数据传输

3.2 RS-232串行通信及其应用

3.2.1 RS-232串行通信

3.2.2 RS-232串行通信应用

3.3 RS-485串行通信及其应用

3.3.1 RS-485串行通信

3.3.2 RS-485串行通信应用

3.4 RS-232与RS-485串行通信接口转换及应用

3.4.1 RS-232串行接口

3.4.2 RS-485串行接口

3.4.3 RS-232与RS-422/RS-485的接口转换

3.5 MODBUS协议串行通信及其应用

3.5.1 MODBUS通信协议

3.5.2 两种传输方式

3.5.3 MODBUS消息帧

3.5.4 错误检测方法

3.5.5 MODBUS应用实例

第4章 PROFIBUS现场总线与应用

4.1 PROFIBUS现场总线技术概述

4.1.1 PROFIBUS的发展历程

4.1.2 PROFIBUS的分类

4.1.3 PROFIBUS在工厂自动化系统中的位置

4.1.4 PROFIBUS的协议结构

4.2 PROFIBUS的物理层

4.2.1 采用RS-485的传输技术

4.2.2 光纤传输技术

4.2.3 MBP传输技术

4.3 PROFIBUS数据链路层

4.3.1 PROFIBUS总线存取协议概述

4.3.2 PROFIBUS总线访问协议的特点

4.3.3 数据链路层服务类型和报文格式

4.4 PROFIBUS通信原理

4.4.1 PROFIBUS-DP的基本功能

4.4.2 扩展的DP功能

4.5 S7-300/400网络通信

4.5.1 概述

4.5.2 MPI通信

4.5.3 PROFIBUS总线设置和属性

4.6 PROFIBUS行规和GSD文件

4.6.1 通用应用行规

4.6.2 专用行规

4.6.3 GSD文件

4.7 PROFIBUS系统配置及设备选型

4.7.1 应用PROFIBUS构建自动化控制系统应考虑的问题

4.7.2 系统结构规划

4.7.3 与车间或全厂自动化系统连接

4.7.4 PROFIBUS主站的选择

4.7.5 PROFIBUS从站的选择

4.7.6 以PC为主机的编程终端及监控操作站的选型

4.7.7 PROFIBUS系统配置

4.8 基于WinAC的PROFIBUS现场总线系统硬件组态

4.8.1 WinAC简介

4.8.2 现场总线系统组态步骤与过程

4.9 基于PROFIBUS现场总线的远程监控系统

4.9.1 体系结构

4.9.2 底层控制层

第5章 CAN总线技术与应用

5.1 CAN总线概述

5.1.1 CAN总线技术特点

5.1.2 基本术语与概念

5.2 CAN总线技术协议规范

5.2.1 CAN协议的分层结构

5.2.2 报文传送与帧结构

5.2.3 错误类型与界定

5.2.4 位定时与同步要求

5.2.5 CAN总线系统位数值表示与通信距离

5.3 典型CAN控制器

5.3.1 CAN通信控制器SJAl000

5.3.2 具有SPI接口的CAN控制器MCP2515

5.4 嵌入CAN控制器的单片机P8xC591

5.4.1 概述

5.4.2 引脚功能

5.4.3 P8xC591的PeliCAN特性和结构

5.4.4 PeliCAN与CPU之间的接口

5.5 CAN总线收发器

5.5.1 PCA82C250/251

5.5.2 TJA1050

5.6 CAN总线应用

5.6.1 CAN总线系统通信距离与节点数量的确定

5.6.2 总线终端及网络拓扑结构

5.6.3 CAN总线在检测系统中的应用

5.6.4 基于CAN总线的环境控制系统设计

5.6.5 基于CAN总线的井下风机监控系统设计

第6章 DeviceNet、CorllrolNet现场总线与应用

6.1 DeviceNet现场总线技术

6.1.1 DeviceNet概述

6.1.2 DeviceNet的传输介质

6.1.3 DeviceNet的网络参考模型

6.1.4 控制与信息协议(CIP)

6.1.5 DeviceNet的报文协议

6.1.6 预定义主从连接组

6.1.7 DeviceNet的对象模型

6.1.8 DeviceNet的设备描述

6.1.9 DeviceNet的设备简介

6.1.10 DeviceNet的节点开发

6.2 ControlNet现场总线技术

6.2.1 ControlNet概述

6.2.2 ControlNet的传输介质

6.2.3 ControlNet网络参考模型

6.2.4 数据链路层

6.2.5 网络层与传输层

6.2.6 对象模型

6.2.7 设备描述

6.2.8 ContrOlNet设备简介

6.2.9 ControlNet的设备开发

6.3 现场总线控制系统的组态与冗余技术

6.3.1 现场总线控制系统的组态技术

6.3.2 现场总线控制系统的冗余技术

6.4 DeviceNet与ControlNet现场总线的应用实例

6.4.1 铜冶炼电解工艺中的总线控制系统设计

6.4.2 卷烟厂生产线的总线控制系统设计

第7章 工业以太网技术与应用

7.1 概述

7.2 原理及体系结构

7.2.1 通信模型

7.2.2 以太网体系结构

7.2.3 工业以太网网络拓扑结构

7.2.4 传输介质

7.2.5 工业以太网通信的实时性

7.2.6 工业以太网的网络生存性与可用性

7.2.7 工业以太网的网络安全

7.2.8 工业以太网传输距离

7.2.9 互可操作性与应用层协议

7.3 工业以太网通信设备及组网技术

7.3.1 工业以太网产品

7.3.2 工业以太网组网技术

7.4 应用实例

第8章 工业网络集成技术

8.1 控制网络与信息网络集成的网络互连技术

8.1.1 控制网络和信息网络之间加入转换接口

8.1.2 基于DDE技术的控制网络和信息网络的集成

8.1.3 采用统一的协议标准实现控制网络和信息网络的集成

8.1.4 采用数据库访问技术集成控制网络和信息网络

8.1.5 采用OPC技术集成控制网络和信息网络

8.1.6 控制网络与信息网络互连集成的若干关键问题

8.2 现场总线控制系统网络之间的集成

8.2.1 基于OPC的集成方法(系统级集成)

8.2.2 设备级集成

8.3 OPC技术及基于OPC技术的现场总线系统集成

8.3.1 COM基础

8.3.2 OPC技术规范

8.3.3 OPC数据访问(DA)服务器的开发及测试

8.3.4 OPC客户端的开发及测试

8.3.5 OPC技术在异构现场总线系统中的应用

参考文献

前言

第1章 工业控制网络概论

1.1 概述

1.1.1 工业控制网络的发展

1.1.2 工业控制网络与企业网

1.2 典型工业企业网

1.2.1 工业企业网的产生和发展背景

1.2.2 工业企业网的基本概念和特性

1.2.3 工业企业网的发展历程

1.2.4 控制网络与信息网络的互连

1.2.5 工业企业网的体系结构

1.3 工业控制网络

1.4 工业以太网

习题

第2章 工业控制网络技术基础

2.1 局域网技术

2.1.1 局域网概述

2.1.2 局域网拓扑结构

2.2 局域网协议

2.2.1 iso/os[参考模型与标准

2.2.2 控制网络的ieee 802标准

2.2.3 osi参考模型与现场总线通信模型

2.2.4 控制网络的介质访问控制方法

2.2.5 osi参考模型与tcp/ip参考模型的比较

2.3 局域网互连技术

2.3.1 典型的局域网传输介质

2.3.2 网络互连设备

2.4 交换式控制网络技术

2.4.1 交换式控制网络技术概述

2.4.2 网络交换技术的工作原理

2.4.3 网络数据交换设备

2.4.4 交换式控制网络

2.4.5 atm交换控制网络

习题

第3章 典型现场总线技术

3.1 lonworks现场总线

3.1.1 lonworks概述

3.1.2 lonworks技术简介

3.1.3 lon网络产品

3.2 控制器局域网总线

3.2.l can的性能特点

3.2.2 can的技术规范

3.2.3 can总线有关器件介绍

3.2.4 canopen高层协议

3.3 profibus现场总线

3.3.l profibus概述

3.3.2 profibus技术简介

3.4控制及信息协议(cip)

3.4.1 cip网络概述

3.4.2 cip的特点

3.4.3 cip

3.4.4 cip设备描述

3.5 devicenet现场总线

3.5.1 devicenet概述

3.5.2 devicenet技术特性

3.5.3 devicenet现场总线