可编程控制器编程及应用（欧姆龙机型）

内容简介

本书以欧姆龙CP1H 系列PLC为对象，重点是对欧姆龙系列PLC在生产过程中的实际应用进行介绍。全书共分六章，第1章介绍了PLC的结构、组成定义及应用，通过典型的例子讲解PLC工作原理、安装及接线；第2章介绍了欧姆龙CP1H系列可编程控制器的硬件和软件组成，PLC软元件、编程语言和编程方法，PLC程序的输入与调试；第3章通过8个知识点和5个项目案例介绍了时序基本指令的应用；第4章通过4个知识点和4个项目案例介绍了定时计数指令的应用；第5章通过4个知识点和5个项目案例介绍了步进顺控指令的应用；第6章通过5个知识点和6个项目案例介绍了功能指令的应用。附录中提供了FX系列CP1H 系列PLC指示灯状态表、拨动开关功能一览表、CP1H的输入/输出规格、CX—Programmer编程软件的使用。

可编程控制器原理及应用

作　者：杨青峰 付骞

出版社：西安电子科技大学出版社

出版时间： 2010年03月

ISBN: 9787560624037

开本： 16开

定价: 21.00 元

可编程控制器原理及应用内容简介

《可编程控制器原理及应用》以三菱FX2N系列PLC为例，依据“项目式教学模式”，介绍可编程控制器的基本工作原理、基本指令，并在此基础上，以实际应用为例，着重介绍PLC的编程应用技术。《可编程控制器原理及应用》主要分为9大知识模块，具体包括电动机正反转控制、交通信号灯控制、天塔之光、机械手控制、可编程控制器与人机界面、PLC在z3040摇臂钻床控制中的应用、PLC在恒压供水系统中的应用、PLC与计算机的通信和PLC控制系统设计等内容。《可编程控制器原理及应用》叙述通俗易懂，所选实例涉及面广、具有代表性，是通过实践学习可编程控制器应用开发的好帮手。《可编程控制器原理及应用》可作为高职高专院校电子信息类专业的教材，还可作为开发及应用PLC的工程技术人员的参考书。《可编程控制器原理及应用》配有电子教案，需要者可登录出版社网站，免费下载。

可编程控制器原理及应用图书目录

知识模块一 电动机正反转控制

识模块二 交通信号灯控制

知识模块三 天塔之光

知识模块四 机械手控制

知识模块五 可编程控制器与人机界面

知识模块六 PLC在Z3040摇臂钻床控制中的应用

知识模块七 PLC在恒压供水系统中的应用

知识模块八 PLC与计算机的通信

知识模块九 PLC控制系统设计

附录A FX2N系列可编程控制器应用指令总表

附录B FX2N功能技术指标

参考文献

……

可编程控制器原理及应用基本信息

书名:可编程控制器原理及应用

图书编号:1127060

出版社:人民邮电出版社

定价:30.0

ISBN:711510316

作者:宫淑贞

出版日期:2002-07-28

版次:1

开本:小16开

可编程控制器原理及应用简介

本书以广泛应用的OMRON 高性能小型机CPM1A为背景，系统阐述可编程控制器(PLC)的组成、工作原理和指令系统，详细讲解PLC控制系统的设计方法。介绍OMRON当前主推的Controller Link、CompoBus/D、Ethernet三种PLC网络，并对每一种通信单元、网络配置、网络功能、通信端口的连接、通信协议及相关编程等方面的均作了详细论述。对OMRON公司的微型可编程终端MPT002及计算机辅助编程软件CX-P的功能和使用方法也进行了较详细的介绍。

本书内容新颖，语言通俗易懂，理论联系实际。为了便于教学与自学，各章均配有一定数量的习题，并编写了内容丰富的实验指导。

本书可作为高等学校自动化、电气技术、机电一体化及其他相关专业的教材，也可以作为工程技术人员继续教育的参考用书或PLC的培训教材。

本书以广泛的OMRON 高性能小型机CPM1A 为背景，系统阐述了可编程控制器（PLC）的组成、工作原理和指令系统，详细讲解PLC 控制系统的设计方法。

可编程控制器原理及应用目录

第1章　可编程控制器概述　1

1.1　PLC的产生与发展　1

1.2　PLC的特点　2

1.3　PLC的基本组成　4

1.3.1　中央处理单元(CPU)　5

1.3.2　存储器　5

1.3.3　输入/输出单元　6

1.3.4　电源部分　9

1.3.5　I/O扩展端口　9

1.3.6　外设端口　10

1.3.7　编程工具　10

1.3.8　智能单元　10

1.4　PLC的编程语言　11

1.4.1　梯形图编程语言　11

1.4.2　语句表编程语言　12

1.5　PLC的工作方式　13

1.5.1　PLC的循环扫描工作方式　13

1.5.2　PLC的I/O滞后现象　16

1.6　PLC的主要性能指标　17

1.7　国内外主要PLC产品概况　18

习题　21

第2章　CPM1A系列PLC　22

2.1　CPM1A系列PLC的基本组成　22

2.1.1　CPM1A系列PLC的主机　22

2.1.2　I/O扩展单元　25

2.1.3　编程工具　26

2.1.4　特殊功能单元　27

2.2　CPM1A系列的继电器区及数据区　28

2.2.1　内部继电器区(IR)　28

2.2.2　特殊辅助继电器区(SR)　28

2.2.3　暂存继电器区(TR)　30

2.2.4　保持继电器区(HR)　30

2.2.5　辅助记忆继电器区(AR)　31

2.2.6　链接继电器区(LR)　32

2.2.7　定时器/计数器区(TC)　32

2.2.8　数据存储区(DM)　32

2.3　CPM1A系列PLC的功能简介　36

2.4　CPM1A系列PLC的通信功能简介　39

习题　42

第3章　CPM1A系列PLC的指令系统　43

3.1　概述　43

3.2　基本指令　44

3.2.1　常用的基本指令　44

3.1.2　AND LD 和OR LD指令　47

3.2.3　SET和RESET指令　48

3.2.4　KEEP指令　49

3.2.5　DIFU和DIFD指令　50

3.2.6　基本编程规则和编程方法　50

3.3　常用的应用指令　53

3.3.1　IL/ILC指令　53

3.3.2　暂存继电器区(TR)　55

3.3.3　JMP/JME指令　56

3.3.4　定时器/计数器指令　57

3.4　数据传送和数据比较指令　63

3.4.1　数据传送指令　63

3.4.2　数据比较指令　68

3.5　数据移位和数据转换指令　71

3.5.1　数据移位指令　71

3.5.2　数据转换指令　78

3.6　数据运算指令　85

3.6.1　十进制运算指令　86

3.6.2　二进制运算指令　93

3.6.3　逻辑运算指令　95

3.7　子程序控制指令　97

3.7.1　子程序调用、子程序定义/子程序返回指令　98

3.7.2　宏指令　101

3.8　高速计数器控制指令　102

3.8.1　旋转编码器　102

3.8.2　高速计数器的计数功能　103

3.8.3　高速计数器的中断功能　104

3.8.4　高速计数器的控制指令　105

3.9　脉冲输出控制指令　109

3.10　中断控制指令　111

3.10.1　外部输入中断功能　111

3.10.2　间隔定时器的中断功能　112

3.10.3　中断的优先级　113

3.10.4　中断控制指令　113

3.11　步进控制指令　119

3.11.1　步进程序的结构及程序的编写规则　120

3.11.2　步进程序的执行过程　121

3.12　特殊指令　124

3.12.1　故障诊断指令　124

3.12.2　信息显示指令　125

3.12.3　I/O刷新指令　126

3.12.4　位计数指令　127

习题　128

第4章　PLC控制系统的设计　133

4.1　概述　133

4.1.1　PLC控制系统的设计的基本步骤　133

4.1.2　PLC的应用程序　134

4.2　逻辑设计法　135

4.3　时序图设计法　138

4.4　经验设计法　141

4.5　顺序控制设计法　146

4.5.1　功能表图　146

4.5.2　用顺序控制设计法编写程序　150

4.6　继电器控制电路图转换设计法　153

4.7　具有多种工作方式的系统的编程方法　155

4.8　U型板折板机的PLC控制　163

4.8.1　加工工艺过程　164

4.8.2　控制要求　164

4.8.3　控制盘面板布置及I/O分配　164

4.8.4　梯形图程序及其控制功能　165

4.9　半精镗专用机床的PLC控制　168

习题　173

第5章　PLC通信系统　176

5.1　网络通信的基础知识　176

5.1.1　数据通信基础　176

5.1.2　网络的拓扑结构　182

5.2　OMRON PLC通信系统简介　182

5.3　Controller Link通信系统　188

5.3.1　概述　188

5.1.2　Controller Link单元　191

5.3.3　数据链接　193

5.3.4　信息通信　198

5.3.5　网络互连　208

5.4　CompoBus/D通信系统　213

5.4.1　概述　213

5.4.2　CompoBus/D通信单元　217

5.4.3　远程I/O通信　220

5.4.4　信息通信　222

5.5　Ethernet通信系统　223

5.5.1　概述　223

5.5.2　以太网单元及其设置　225

5.5.3　FINS通信服务　229

5.5.4　FTP服务器通信　234

5.5.5　Socket服务　236

习题　238

第6章　PLC机型的选择和使用　239

6.1　PLC机型的选择　239

6.2　减少PLC系统硬件投资费用的措施　240

6.2.1　节约使用输入点的措施　241

6.2.2　节约使用输出点的措施　243

6.3　PLC与输入/输出设备的连接　244

6.3.1　PLC与输入设备的连接　244

6.3.2　PLC与输出设备的连接　248

6.3.3　PLC电源的连接　249

6.4　提高PLC控制系统可靠性的措施　250

6.4.1　保持良好的工作环境　250

6.4.2　正确的安装和配线　251

6.4.3　正确的接地　251

6.4.4　必须的保护措施　252

6.4.5　冗余系统　252

习题　253

第7章　PLC的编程器　254

7.1　CQM1-PR001编程器　254

7.2　CQM1-PR001编程器的使用　256

第8章　编程软件CX-P　268

8.1　CX-P简介　268

8.2　CX-P的使用　269

8.2.1　启动CX-P　269

8.2.2　CX-P工程　271

8.2.3　CX-P视图　277

8.2.4　在CX-P中使用Microsoft Windows特性　281

8.2.5　其他常用的操作　282

8.3　CX-P编程　286

8.3.1　生成符号和地址　287

8.3.2　程序编辑　289

8.3.3　程序的编译　293

8.3.4　在线工作　294

第9章　可编程终端(PT)　297

9.1　可编程终端MPT002　297

9.2　系统菜单操作　299

9.2.1　系统菜单的结构　299

9.2.2　按键及功能　300

9.2.3　链接设置　301

9.2.4　设备检测与设置　302

9.2.5　端口检查与设置　303

9.2.6　传送设置　303

9.3　MPTST支持软件　304

9.3.1　启动MPTST　304

9.3.2　MPT与PLC通信的设置　306

9.3.3　创建新画面　307

9.3.4　建立静态对象　308

9.3.5　建立动态对象　313

9.3.6　用户程序的传送　318

习题　320

第10章　PLC实验技术　321

10.1　PLC认识实验　321

10.2　常用指令练习之一　323

10.3　三相异步电动机的PLC控制　325

10.4　常用指令练习之二　326

10.5　彩灯的PLC控制　330

10.6　常用指令练习之三　332

10.7　常用指令练习之四　336

10.8　PLC控制抢答器的程序设计与调试　339

10.9　PLC控制自动码包机的程序设计与调试　340

附录1　OMRON小型机指令一览表　343

附录2　CPM1A各种单元的规格　349

附录2.1　CPM1A特殊功能单元的规格　349

附录2.2　CPM1A通信单元的规格　350

附录2.3　CPU单元的输入规格　350

附录2.4　I/O扩展单元的输入规格　350

附录2.5　CPU单元、I/O扩展单元继电器输出的规格　351

附录2.6　CPU单元、I/O扩展单元晶体管输出的规格　351

附录3　CPM1A的性能指标一览表　352

附录4　ASCII码表　354

参考文献　355

• 版次：1

• 商品编码：12835379

• 品牌：化学工业出版社

• 包装：平装

• 用纸：胶版纸

• 正文语种：中文

内容简介

本书讲述欧姆龙CJ2M系列PLC编程技术，包括欧姆龙PLC硬件系统、指令系统、配套软件和触摸屏的应用。在不同类型单元的应用中简单介绍了与欧姆龙PLC配合应用的外围元器件、传感器、仪表和电气设备，从工业控制系统的角度说明欧姆龙PLC和外围电路的配合应用，重点讲解了欧姆龙PLC通信技术，包括串口RS-485通信、以太网通信和物联网远程监控技术。

本书的读者对象为工业自动化领域的工程技术人员，以及企业中从事维护工作的电气、仪表和机电一体化等专业的技术人员。

目录

第1章 欧姆龙CJ系列PLC硬件系统 / 001

1.1 欧姆龙PLC控制系统组成 / 001

1.1.1 基本系统 / 001

1.1.2 扩展系统 / 002

1.2 欧姆龙PLC机架构成单元 / 003

1.2.1 CJ2M CPU单元 / 003

1.2.2 串行通信选件板 / 005

1.2.3 电源单元 / 006

1.2.4 基本I/O单元 / 006

1.2.5 高功能单元 / 012

1.2.6 I/O控制单元和I/O接口单元 / 017

1.3 欧姆龙NS系列触摸屏 / 019

1.3.1 功能与参数 / 019

1.3.2 系统参数设置 / 021

1.3.3 与主机通信 / 022

第2章 欧姆龙PLC指令系统 / 023

2.1 欧姆龙PLC编程基础 / 023

2.1.1 数据类型 / 023

2.1.2 存储器区 / 024

2.1.3 存储器区寻址 / 025

2.2 欧姆龙PLC常用指令 / 026

2.2.1 位逻辑指令 / 026

2.2.2 定时器和计数器指令 / 028

2.2.3 比较指令 / 030

2.2.4 数据传送指令 / 031

2.2.5 递增、递减指令 / 031

2.2.6 顺序控制指令 / 032

2.2.7 四则运算指令 / 033

2.2.8 浮点数运算指令 / 034

2.2.9 数据控制指令 / 036

2.2.10 子程序指令 / 037

2.2.11 串行通信指令 / 039

2.2.12 网络通信指令 / 041

第3章 欧姆龙CX-One软件包 / 044

3.1 欧姆龙PLC编程软件CX-Programmer / 044

3.1.1 初始界面 / 044

3.1.2 新建工程 / 046

3.1.3 多任务 / 056

3.1.4 功能块 / 058

3.2 欧姆龙触摸屏编程软件CX-Designer / 060

3.2.1 新建项目 / 060

3.2.2 通信设置 / 061

3.2.3 通用设置 / 062

3.2.4 屏幕界面编辑 / 064

3.2.5 程序传输 / 071

3.3 欧姆龙串口通信协议宏软件CX-Protocol / 071

3.3.1 协议宏概念 / 071

3.3.2 软件界面 / 072

3.3.3 协议宏应用 / 073

第4章 欧姆龙PLC基本I/O单元应用 / 080

4.1 输入单元及其常用外围元器件 / 080

4.1.1 控制按钮与控制开关 / 080

4.1.2 限位开关与接近开关 / 081

4.1.3 物位开关 / 082

4.1.4 其他检测开关 / 082

4.1.5 输入单元接线方式 / 083

4.2 输出单元及其常用外围元器件 / 084

4.2.1 继电器和接触器 / 084

4.2.2 电磁阀和电动阀 / 085

4.2.3 输出单元接线方式 / 087

4.3 欧姆龙PLC基本I/O单元应用示例 / 087

4.3.1 控制要求 / 087

4.3.2 电路设计 / 088

4.3.3 逻辑分析 / 089

4.3.4 程序设计 / 091

4.3.5 程序调试 / 093

第5章 欧姆龙PLC模拟量单元应用 / 094

5.1 常用仪表 / 094

5.1.1 温度变送器 / 094

5.1.2 压力变送器 / 095

5.1.3 液位计 / 095

5.1.4 流量计 / 096

5.1.5 电子秤 / 097

5.2 常用调节设备 / 098

5.2.1 调节阀 / 098

5.2.2 变频器调速 / 099

5.2.3 液压泵调速 / 101

5.3 欧姆龙PLC模拟量单元应用示例 / 102

5.3.1 控制要求 / 102

5.3.2 电路设计 / 103

5.3.3 功能与逻辑分析 / 107

5.3.4 PLC程序设计 / 109

5.3.5 触摸屏程序设计 / 116

第6章 欧姆龙PLC串行通信单元应用 / 120

6.1 MODBUS通信协议 / 120

6.1.1 简介 / 120

6.1.2 接线方式 / 121

6.1.3 报文格式 / 122

6.2 支持MODBUS协议外围设备 / 124

6.2.1 调节阀 / 124

6.2.2 流量计 / 126

6.2.3 伺服装置 / 128

6.2.4 多功能电度表 / 134

6.2.5 低压电动机保护控制器 / 136

6.2.6 RS-485接口I/O模块 / 139

6.2.7 温度变送器 / 141

6.2.8 压力变送器 / 141

6.3 欧姆龙PLC与变频器通信 / 142

6.3.1 英威腾CHE100 / 142

6.3.2 ABB ACS510 / 144

6.3.3 西门子 MM440 / 146

6.4 欧姆龙PLC串行通信单元应用示例 / 150

6.4.1 控制要求 / 150

6.4.2 电路设计 / 150

6.4.3 PLC程序设计 / 151

6.4.4 触摸屏程序设计 / 156

第7章 欧姆龙PLC与上位机串口通信 / 157

7.1 上位机通过串口监控欧姆龙PLC示例 / 157

7.1.1 串行通信选件板HOSTLINK协议 / 157

7.1.2 串行通信单元MODBUS协议 / 164

7.2 物联网远程监控欧姆龙PLC示例 / 168

7.2.1 物联网平台 / 168

7.2.2 有人物联GPRS数传终端USR-G770 / 171

7.2.3 上位机VB.NET程序 / 173

7.2.4 手机App程序 / 177

7.2.5 有人云“云组态” / 183

第8章 欧姆龙PLC网络通信单元应用 / 188

8.1 欧姆龙FINS/UDP通信 / 188

8.1.1 PLC之间FINS/UDP报文解析 / 188

8.1.2 上位机FINS/UDP通信测试 / 192

8.2 欧姆龙FINS/TCP通信 / 193

8.2.1 FINS/TCP报文格式 / 193

8.2.2 上位机通过网络接口监控PLC示例 / 197

第9章 欧姆龙PLC综合应用实例 / 202

9.1 控制方案 / 202

9.1.1 控制要求 / 202

9.1.2 控制逻辑 / 204

9.2 控制系统设计 / 205

9.2.1 电气原理图 / 205

9.2.2 硬件组态 / 208

9.3 输料装置PLC程序设计 / 215

9.3.1 设备启停控制 / 215

9.3.2 气动阀顺序动作控制 / 215

9.3.3 模拟量采集与转换 / 217

9.4 基液PLC程序设计 / 218

9.4.1 设备启停控制 / 218

9.4.2 串口通信 / 220

9.4.3 模拟量处理 / 222

9.4.4 网络通信 / 224

9.4.5 变频器频率控制 / 225

9.5 液添PLC程序设计 / 225

9.5.1 设备启停控制 / 225

9.5.2 串口通信 / 226

9.5.3 变频器速度控制 / 229

9.6 触摸屏程序设计 / 231

9.6.1 控制界面 / 231

9.6.2 报警界面 / 233

参考文献 / 234 2100433B