建筑机器人：技术、工艺与方法

袁烽，同济大学建筑与城市规划学院教授，博士生导师，麻省理工学院客座教授，弗吉尼亚大学托马斯·杰佛逊教席教授，中国建筑学会计算性设计学术委员会副主任委员；中国建筑学会建筑师分会、数字建造学术委员会理事；上海市数字建造工程技术中心学术委员会主任；上海市建筑学会建筑创作学术部副主任。主要专注在建筑数字化建构理论、建筑机器人智能建造装备与工艺研发，并在多项建筑设计作品中实现理论与实践融合，积极推广数字化设计和智能建造技术在建筑学中的应用。

Achim Menges (阿希姆·门格斯)，斯图加特大学计算设计与建造研究院教授、创办负责人，德国当代建筑师、研究学者，曾先后执教于奥芬巴赫设计学院、斯图加特大学、哈佛大学设计学院以及AA建筑联盟学院。专注研究与实践聚焦于一体化设计流程，融合多领域：形态生成设计计算、仿生设计策略以及数字化制造工艺，主张在交叉领域共同作用下，实现高性能的建成环境。2100433B

作为建筑智能建造的核心环节，建筑机器人建造技术向远高于平均值的制造业生产力水平学习，将航天与汽车工业的先进制造技术运用于建筑产业。作为一种多自由度、高精度、高效率的数字化设计与建造工具，一方面，建筑机器人超越了传统工艺的加工局限，可以更高效完成大批量建筑构件的定制加工生产；另一方面，机器人能够突破臂展和负重的限制，突破人工作业所无法达到的极限值，从而完成大型或复杂的多尺度、多功能的建造任务。建筑机器人在解放大量生产力的同时大大强化了工程建设质量。通过研发建筑机器人智能建造装备及创新工艺，应对建筑预制建造与现场施工过程中的粗放式生产问题，建筑机器人逐渐成为实现建筑产业绿色、高效、定制化发展的必然选择。

本书作者以其近10年来与建筑机器人进行的研究、教学与实践合作为基础，首次对建筑机器人进行了系统性的梳理，在本书研究案例中，材料参数、结构性能、建造工具和加工约束等因素被整合成一体化的设计与建造过程，为广大读者提供了解并应用建筑机器人的重要参照，充分展现了建筑机器人在建筑产业升级中的创造性潜力。

此书既有工具书的操作硬知识，又具设计启发性，不论对建筑工程领域的专业实践人士还是广大设计师，都提供了良好的知识参考；同时，该书立足于建筑学，不仅将建筑机器人作为生产力的替代者，同时也将其视为一个能够启发创新的设计与建造方法。

本书是为了适应中等职业教育教学改革和创新需要编写的。本书以常见金属材料的不同焊接方法的焊接工艺为任务进行驱动，详细介绍了各种常用焊接方法的原理、特点、设备、焊接材料及其相应的焊接工艺等知识，并对新的焊接方法与技术作了介绍。全书共九个模块，分别为认识焊接与焊接方法、焊条电弧焊及工艺、埋弧焊及工艺、熔化极气体保护焊及工艺、TIG焊及工艺、气焊气割及工艺，电阻焊及工艺、等离子弧焊割及工艺和其他焊割方法及工艺。

本教材在编写过程中，力求体现“以就业为导向，突出职业能力培养”的精神，突出应用性和实用性，教材内容反映职业岗位能力要求并与最新焊工国家职业标准有效衔接，实现了理论与实践相结合，以满足“教、学、做合一”的教学需要。