基于丝杆直流减速电机自洁刷头自动制动控制系统项目成员

基于PLC的自动化控制系统的配置及组态，与京电港小编一起来分析。

1 PLC的原理剖析

1.1 PLC的基本组成

PLC，也就是可编程控制的简称，是继电器技术及控制技术相结合的重要产物，可以看作是借助于微型处理器而实现控制功能的终端。PLC的组成与计算机系统非常类似，主要涉及到：处理器、存储设备、接口以及电源等。其基本组成如图1所示：

此外，PLC还包括了编程方面的设备与软件。

其中，编程设备是实现程序编辑以及调试的重要平台，甚至还可以监控PLC的参数状态。编程软件的发展也是近几年来的执点，PLC可以为用户提供软件平台，用户借助于计算机联机的模式可以实现编程的共享，甚至还可以实现系统仿真。

1.2 PLC的的工作流程

PLC的工作流程是在中央处理器CPU的监控下完成的。PLC在供电的情况下，可以循环地实现系统内部的各种业务。整个工作流程如下描述：

1）对PLC进行供电以及初始化处理，将PLC内部的继电器等部件进行清零操作，将所有定时器进行Resert复位。同时，PLC进入周期性的自诊断，进行相关的语法检查，涉及到的部件有：电源、电路以及程序等。

2）PLC进入扫描阶段， 完成PLC与其他设备之间的信息交互，并检查PLC与外界设备之间的连接状态，保证扫描阶段与外界设备之间信息交换的顺序完成。并启动用户程序，仍然是以扫描的方式进行某一条语句的按序执行，保存执行结果。

3）PLC完成输入输出方面的信息处理，将保存的执行结果存入对应的映像区， 同时传送到外部被控设备。PLC循环地扫描，持续地完成上面的工作流程，直到机器停止为止。

2 基于P LC的自动化控制系统的配置研究

2.1 PLC自动化控制系统的配置原则

PLC自动化控制系统的最基本的配置原则是：

从粗到细。当某一配置操作完成好后，可以重复配置，并对配置进行更新，从而实现不断完善的配置处理。具体的配置原则如下描述：

1）借助于类比法基本确定一下所选择的产品以及对应的机型，选择产品时应该按照可继承、可发展的基本原则。

2）计算模块数的时候应该遵循完整性原则，并充分考虑备份的相关设置，确定系统的可靠性。

3）PLC 自动化控制系统的投入都要有经费的支持， 因此经济可行性原则是选择配置方案的一个重要方面，必要的时候可以选择一些实物性的测试实验，对配置作进一步修正处理。

2.2 PLC自动化控制系统的配置方法

1）PLC自动化控制系统的输入与输出点。

PLC自动化控制系统的输入可按下式（1）进行配置：

其中，PLC 自动化控制系统的输入件的个数由加以表示；输入器件的工作状态由加以表示，而输入器件的类型个数则是由I参数加以表示。

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