基于LEGO的工程创新设计

序

前言

第一章 创新设计与系统方案设计

第二章 创新设计的载体——LEGO教育部件

第三章 LEGO部件设计与创建基础

第四章 LEGO常用机构与创新设计

第五章 乐高CAD软件

第六章 POBOLAB基础编程

第七章 POBOLAB高级应用

第八章 Visual Basic开发基础

第九章 高级语言开发与控制

第十章 创新实践训练

参考文献2100433B

本书通过对创新设计理论基础的阐述，重点介绍了基于LECO的创新设计、程序控制及实践训练。内容包括：创新设计与系统方案设计、LEGO部件设计与创建基础、LEGO常用机构与创新设计、乐高CAD软件、ROBOLAB基础编程、ROBOIAKB高级应用、VisualBasic开发基础、NqC语言开发与控制、创新实践训练等。

考虑到不同的读者和使用对象，在本书编写时除注意内容安排的系统性和完整性外，还注意突出层次性和实用性，旨在通过对一些基础问题的介绍，引领大家在实践创新中有更大的收获。

本书可作为机械、电气、自动化等工程类本、专科用于创新教育，也可用于机械类专业机械运动方案设计或机电一体化系统课程设计，或者作为文科类学生培养创新意识、了解工程基础知识使用。

丛书名：新编电气与电子信息类本科规划教材

《工程创新设计与实践教程:创新设计及机器人实践》为北京市高等教育精品教材立项项目。《工程创新设计与实践教程:创新设计及机器人实践》结合高等学校工程创新实践课程改革，强调学生自主创新、动手实践，将机器人控制与编程、机械创新设计、传感器等多项技术综合，突出创意性和实用性。《工程创新设计与实践教程:创新设计及机器人实践》包括7章内容，通过对创新理论基础的阐述，系统介绍了能力风暴机器人、机器人编程设计、VJC编程实例、EI创新组件设计和ROBEl机器人组件设计等，并配以相应的思考与训练题和一些作品实例。《工程创新设计与实践教程:创新设计及机器人实践》的附录介绍了中国智能机器人比赛的项目规则。

第1章工程的本质和内涵

1．1工程与工程文化

1．1．1工程的概念

1．1．2工程文化的理性思考

1．2工程的本质

1．2．1基于建构观点的工程本质

1．2．2基于存在观点的工程本质

1．2．3基于价值观点的工程本质

1．2．4基于文化观点的工程本质

1．3工程的内涵

1．3．1内涵概念解析

1．3．2关于内涵式发展

1．3．3工程的文化内涵

1．4工程与科学、技术、产业

1．4．1概念描述

1．4．2辩证关系

第2章工程的历史溯源

2．1工程的起源

2．1．1工程与认识活动

2．1．2基于造物的工程起源

2．1．3基于方法的工程起源

2．2工程的发展

2．2．1采集、狩猎的原始工程发展阶段

2．2．2农业、手工业的工程发展阶段

2．2．3工业革命的工程发展阶段

2．2．4信息革命的工程发展阶段

2．3工程的演化

2．3．1词义辨析

2．3．2要素作用的工程演化

2．3．3工程演化的动力和机制

第3章工程的时代使命

3．1工程与经济改革

3．1．1工程活动与经济活动

3．1．2新经济下的工程发展

3．1．3供给侧改革中的工程文化

3．1．4经济新常态与工程

3．2工程与国家发展

3．2．1工程与“中国制造2025”行动纲领

3．2．2工程与“一带一路”合作倡议

3．2．3工程与“互联网 ”行动计划

3．3工程与教育改革

3．3．1教育与工程教育

3．3．2工程之于人的塑造

3．3．3“新工科”工程教育

3．3．4基于工程的素质教育

第4章工程与思维

4．1思维的本质

4．1．1思维的含义

4．1．2自我意识提升——思维的发展

4．1．3思维方式

4．1．4马克思主义实践思维方式

4．2“物”的存在——实体思维

4．2．1“实体”的词义解析

4．2．2基于经济的实体思维

4．2．3基于政治的实体思维

4．2．4基于文化的实体思维

4．3“物”的建构——工程思维

4．3．1工程对思维的影响

4．3．2工程思维的概念分析

4．3．3工程思维的特征

4．3．4工程思维的方法

4．3．5工程思维的流程

4．4“物”的新生——创新思维

4．4．1工程创新

4．4．2工程创新思维

第5章工程与哲学

5．1工程的唯物观

5．1．1工程的唯心观

5．1．2工程的旧唯物观

5．1．3工程的历史唯物观

5．1．4工程的辩证唯物观

5．2工程的系统观

5．2．1系统和系统观

5．2．2工程系统

5．2．3系统工程

5．3工程的伦理观

5．3．1伦理和伦理观

5．3．2工程的伦理观问题

5．3．3工程师的伦理意识与责任

5．4工程的价值观

5．4．1价值和价值观

5．4．2工程的利益价值观

5．4．3工程的公益价值观

第6章工程与艺术

6．1艺术的魅力与表达

6．1．1艺术的形式

6．1．2艺术的魅力

6．1．3艺术的工程表达

6．2工程设计与艺术

6．2．1工程设计的艺术要素

6．2．2工程设计的艺术方法

6．2．3工程设计的艺术特征

6．3工程材料与艺术

6．3．1材料的工程属性

6．3．2材料的艺术属性

6．3．3材料工程属性和艺术属性的关系

6．4工程制造与艺术

6．4．1传统工艺与艺术

6．4．2数控工艺与艺术

6．4．33D打印技术与艺术

6．4．4表面处理工艺与艺术

6．4．5电火花工艺与艺术

第7章工程文化的路径探析

7．1基于中国制造的路径思考

7．1．1理性的路径思考

7．1．2实践的路径思考

7．1．3创新的路径思考

7．2“文化自信”的路径探寻

7．2．1最根本的自信——文化自信

7．2．2最具实感的自信——工程文化自信

7．2．3工程文化自信筑就工程文化路径

参考文献

后记 2100433B

《基于CMMI的软件工程教程》以CMMI1．2版本相关过程管理思路为基础，重点提炼出CMMI3级中各过程域(简称PA)的精髓，结合当前国内企业实际开发需求及CMMI推行情况，对CMMI及软件工程相关理论、思想、实践进行简化并结合了国内多家软件公司的CMMI过程改进实践，从软件工程实践的思路来描述软件开发的全过程管理，重点是为了解决当前软件工程类教材中的一个老问题：“学习过软件工程课程，还是不知道软件开发是怎么回事，更不知道怎么规范化地开发一个软件产品。”

全书共21章，共分软件工程简介、项目管理、组织过程管理、工程过程管理、项目支撑管理五大部分。其中项目管理包含立项管理、项目总结、项目初步计划、项目估算及详细计划、项目跟踪及控制、风险管理、项目结项等章节；组织过程管理包含软件开发过程管理、项目评审管理等章节；工程过程管理包含需求开发及管理、系统设计、实现与测试、制定测试方案及编写测试用例、系统测试、客户验收等章节；项目支撑管理包含过程及产品质量保证、软件配置管理、度量分析、决策分析等章节。

《基于CMMI的软件工程教程》适合各类开设软件工程或软件项目实践类课程的高校学生及教师使用，也可以作为中小软件企业的过程改进人员的参考书。