基于多传感器网络的大尺寸薄壁物体的三维测量与建模

本项目通过构造多节点三维传感器测量网络完成对大尺寸物体的三维测量与建模。解决多节点三维传感器测量网络规划、多节点三维传感器测量网的高精度标定、多传感器测量网络测量深度数据的三维建模等关键问题。在多传感器测量网的标定方面，提出了针对测量空间的标靶重建方法，解决了大尺寸空间标定难题；提出了编码标志点自动识别方法，提高了识别鲁棒性；并提出新颖的大尺寸圆心偏心修正方法，提高了标定精度。在测量网络规划及系统实现方面，提出了一种针对摄影测量的视点规划优化方案，并结合实际应用，规划了两种多传感器测量网络——基于多传感器阵列与旋转平台的自动三维成像系统和基于分布式结构的多传感器人体三维测量网络系统，实现了全自动、高精度、快速获取物体及人体三维高密度数据。在多节点三维传感数据建模方面，提出了一种迭代最近点快速数据匹配的方法，一种利用传感器测量网络标定提取多传感外部结构参数以实现自动数据匹配方法，一种结合两轴旋转的自动数据匹配方法，一种基于人工标志点的纹理与三维数据的高精度融合。在三维传感器测量网络中相位辅助三维成像原理的速度精度改进方面，提出了相移条纹投影与伪随机图案结合的三维成像方法，提出了应用声光产生外差干涉条纹以快速获取物体三维数据的方法，提出了基于Hilbert变换的非线性相位误差补偿方法。此外，在显微三维成像的多传感测量网络方面开展了部分研究工作，建立了显微系统，扩展了多传感器三维测量网络的研究范围。该项目产出论文15篇，其中SCI检索近10余篇，申请PCT及发明专利5项，授权2项，软件著作权2项，获广东省科学技术奖二等奖1项，深圳市技术发明一等奖1项，部分研究成果在人体、薄壁坩埚三维测量与成像、文物及商品三维测量与成像都开展了应用推广。 2100433B

大尺寸薄壁物体的高精度和大数据密度的三维测量与建模不仅在三维数字化测量与造型的理论与技术方面具有重要的学术价值，而且在工程上具有广泛的应用前景。本项目针对大尺寸薄壁物体的三维数字化测量与建模的关键问题开展如下研究：建立以多节点三维传感器为基础的光学测量网络，其中涉及光学测量网络的规划、大尺寸测量空间标定基准参照物的建立方法、整体测量网络及节点传感器的三维标定理论与技术、多传感器的数据匹配与融合的理论与技术、以及测量误差分析与补偿的理论与技术等。上述研究不仅可以极大地丰富三维数字成像与建模的内容，而且对于诸如大型坩埚、油罐、汽车覆盖件等大尺寸薄壁物体的工程检测具有重要的应用价值。

《数据、模型与决策:基于Excel的建模和商务应用》内容全面，包括概率和统计的基本概念、数据处理和分析的基本方法，以及回归、预测、风险分析、模拟和决策优化等模型方法。基于Excel实现所有的模型和方法。《数据、模型与决策:基于Excel的建模和商务应用》提供大量的Excel操作截屏图，并详细加以标注，以方便读者学习和应用。配有丰富的教辅资源。《数据、模型与决策:基于Excel的建模和商务应用》适合MBA和工商管理学科研究生教学使用，也可作为事业单位管理决策人员，数据分析人员自学和培训用书。《数据、模型与决策:基于Excel的建模和商务应用》配套教辅资源PPT课件，长达900多页的超大容量PPT，图文并茂，拿来即用，免费申请。学习光盘，提供书中所有例题和习题的Excel文件，随书附赠。教师光盘，长达数十个小时的课堂视频AVI文档以及所有习题解答的Excel文档。

《基于Excel的XD建模法》是“信息时代的财经管理问题求解方法”丛书的第一册，其目的在于帮助读者学会与掌握一种在计算机上思考与解决各种财经管理中定量计算与分析问题的科学方法。

《基于Excel的XD建模法》首先说明了为解决各种定量分析与计算问题在Excel环境中建立的计算模型的概念，并且介绍了一种科学的建模分析方法，即所谓“XD建模法”，然后简单复习了Excel的基础知识，在此基础上围绕着几个简单例题详细说明了按照XD建模法建立的各种Excel计算模型的原理及其特点，以及为建立这些计算模型并使它们具有规范的工作表布置与格式设置所需使用的各种Excel功能与操作方法，详细说明了在建立各种Excel计算模型时可以发挥重要作用的各种Excel内建函数的性质与功能；然后又讲解了与模型主体链接着的自变量-函数对照表的生成方法、在这种对照表的基础上制作图形（包括可调图形）和进行查表计算（与提高查表计算精度）的方法；进一步又通过多个实例详细说明了应用XD建模法解决各种典型财经管理问题的计算模型建立方法与分析方法，又介绍了在Excel中应用模拟技术解决有关财经管理问题的方法以及应用Solver来求解财经管理中各种最优化问题的方法；最后作为附录，介绍了VBA编程的基本方法以及VBA程序在应用XD建模法来解决财经管理问题中可以起到的锦上添花的作用。

《基于Excel的XD建模法》所附光盘包含了为书中所有例子建立的计算模型及其求解与分析结果，特别是提供了大量精彩的图形与可调图形，以供读者学习时借鉴参考。

基于过程的建模技术是当前城市建模研究的新途径之一，但是建筑语义规则大多由人工创建或由单幅图像交互生成，建筑组件简单，建模效果逼真度较差。因此，本项目将研究基于多尺度照片集的城市过程建模技术，利用照片集多尺度、多视点、多光照的特点，研究建筑规则自动生成，建筑组件逼真建模，结合GIS和卫星图像数据的城市道路及场景建模等理论、方法和关键技术，主要包括：建筑语义规则的表示方法，基于数据驱动的建筑语义规则生成方法；研究基于多尺度室外场景图像重构建筑组件几何和反射属性的建模方法；研究基于GIS数据和卫星图像的城市场景快速构建方法。研究成果在智慧城市构建、文化遗产数字化，数字娱乐与游戏等领域具有重要应用价值。