《机械制造装备设计》

绪论

0.1 机械制造的作用、地位和发展趋势

0.2 机械制造装备的作用、地位及组成

0.3 机械制造装备设计课程的研究对象

第1篇 专机设计

第1章 专机总体设计

1.1 专机的基本要求

1.2 专机设计的步骤

1.3 专机的总体方案设计

1.4 专机的运动联系形式及选择

1.5 主要技术参数的确定

1.6专机功率的确定

思考题与习题

第2章 传动系统设计

2.1 分级变速主传动系统设计

2.2 几种常用的变速机构

2.4 计算转速

2.5 辅助运动传动系统的设计原则

2.6 无级变速系统设计

思考题与习题

第3章 主轴组件设计

3.1 主轴组件的基本要求

3.2 主轴轴承的选择与配置

3.3 主轴

3.4 主轴组件的计算

3.5 提高主轴组件性能的措施

思考题与习题

第4章 导轨设计

4.1 导轨的功用、分类和基本要求

4.2 滑动导轨

4.3 滚动导轨

4.4 液体动压导轨和液体静压导轨简介

思考题与习题

第5章 支承件设计

5.1 支承件的功用、基本要求及设计步骤

5.2 支承件的结构设计

5.3 支承件的材料和热处理

思考题与习题

第6章 结构工艺性

6.1 概述

6.2 铸件的结构工艺性

6.3 热处理件的结构工艺性

6.4 机械加工件的结构工艺性

6.5 产品结构的装配工艺性

思考题与习题

第7章 普通机床数控化改造

7.1 概述

7.2 普通机床主传动系统的数控化改造设计

7.3 普通机床进给系统的数控化改造设计

7.4 数控改造的实例

思考题与习题

第2篇 常用机构设计

第8章 操纵机构设计

8.1 概述

8.2 单独式操纵机构的设计

8.3 操纵机构的定位和互锁

思考题与习题

第9章 制动机构设计

9.1 概述

9.2 制动器的理论分析

9.3 带式制动器的设计计算

9.4 块式制动器的设计计算

思考题与习题

第10章 行星齿轮机构设计

10.1 概述

10.2 行星齿轮机构各轮齿数和行星轮数的选择

10.3 行星齿轮机构的效率

10.4 行星齿轮机构结构设计及应用

10.5 行星齿轮机构的设计

思考题与习题

第11章 送料机构设计

11.1 概述

11.2 卷料及板料送料机构

11.3 数控车床棒料送料机构

11.4 件料送料机构

思考题与习题

第12章 工业机械手

12.1 概述

12.2 手部

12.3 手腕

12.4 手臂

12.5 应用实例

思考题与习题

第3篇 金属切削机床夹具设计

第13章 工件的定位

13.1 概述

13.2 定位误差

13.3 常见定位方式定位误差的计算

思考题与习题

第14章 工件的夹紧

14.1 概述

14.2 常用夹紧机构的设计

思考题与习题

第15章 典型专用夹具设计

15.1 专用夹具的设计步骤

15.2 专用夹具设计示例

思考题与习题

第16章 现代机床夹具简介

16.1 成组夹具

16.2 组合夹具

16.3 数控机床夹具

思考题与习题

第4篇 金属切削刀具设计

第17章 数控工具系统

17.1 加工中心工具系统

17.2 可转位刀具

17.3 数控刀具发展近况与趋势

思考题与习题

参考文献

《机械制造装备设计》是教育科学“十五”国家规划课题之一——“21世纪中国高等学校应用型人才培养体系的创新与实践”课题的研究成果，是认真吸取全国高等学校机械类、近机械类专业近十年来的教育教学改革和创新的经验，以现场应用为导向，以基本理论为基础，结合实际需要，精心组织教材内容、精心编排、精心写作而成的。

全书除绪论外分为4篇，共计17章。第l篇为专机设计，以金属切削机床设计的基本理论为基础，结合专机的特点，抽出其设计中共性的问题来论述专机的设计理论与方法等；第2篇为常用机构设计，研究装备中几种常用机构的设计与使用，其中包括工件的送料机构和工业机械手i第3篇为金属切削机床夹具设计，研究工件的定位和夹紧的原理和设计方法；第4篇为金属切削刀具设计，研究可转位刀片和数控工具系统的选用。各章后附有一定数量的思考题与习题。

《机械制造装备设计》贯彻“少而精”的原则，突出重点；以应用为导向，重视理论与实践相结合；适当反映国内外机械制造装备的科技成果和发展趋势。

《机械制造装备设计》可作为普通高等学校机械类、近机械类专业的教材，也可作为有关工程技术人员参考用书

前言

第一章 绪论

第一节 机械制造装备及其在国民经济中的重要作用

第二节 机械制造装备应具备的主要功能

第三节 机械制造装备的分类

习题与思考题

第二章 机械制造装备设计方法

第一节 机械制造装备设计的类型

第二节 机械制造装备设计的方法

第三节 机械制造装备设计的评价

习题与思考题

第三章 金属切削机床设计

第一节 概述

第二节 金属切削机床设计的基本理论

第三节 金属切削机床总体设计

第四节 主传动系设计

第五节 进给传动系设计

第六节 主轴部件设计

第七节 支承件设计

第八节 导轨设计

第九节 机床刀架和自动换刀装置设计

习题与思考题

第四章 工业机器人设计

第一节 概述

第二节 工业机器人运动功能设计

第三节 工业机器人传动系统设计

第四节 工业机器人的机械结构系统设计

第五节 工业机器人的控制

第六节 工业机器人在机械制造系统中的应用

习题与思考题

第五章 机床夹具设计

第一节 机床夹具的功能和应满足的要求

第二节 机床夹具的类型和组成

第三节 机床夹具定位机构的设计

第四节 机床夹具夹紧机构的设计

第五节 机床夹具的其它装置

第六节 可调整夹具的设计

第七节 机床夹具设计步骤

第八节 典型机床夹具的设计要求

习题与思考题

第六章 物流系统设计

第一节 物流系统的功能和应满足的要求

第二节 物流系统的总体设计

第三节 机床上料装置设计

第四节 机床间工件传送装置设计

第五节 自动化仓库设计

习题与思考题

第七章 机械加工生产线总体设计

第一节 概述

第二节 生产线工艺方案设计

第三节 生产线专用机床的总体设计

第四节 生产线的总体布局设计

第五节 柔性制造生产线

习题与思考题

参考文献

信息反馈表

本书是“卓越工程师教育培养机械类创新系列规划教材”之一，是根据“机械设计制造及其自动化”专业教学指导委员会讨论通过的指导性教学计划以及相应的“十二五”教材编写计划组织编写而成。

本书将机床设计、夹具设计、刀具设计、工业机器人设计、检测系统设计、物流系统设计和智能制造系统与装备等内容合为一门专业课程，构成了一个新的课程体系。

本书着重介绍机械制造装备设计的基本原理和方法，并反映国内外的先进技术和发展趋势。本书内容与生产实践紧密相连，取材精练，深入浅出，并通过设计范例进一步说明机械制造装备设计的方法和步骤，方便读者学习和应用。