机械制造装备及设计

牛永江，男，汉族，1965年1月出生，现为天水师范学院机电与汽车工程学院院长，教授，《机械研究与应用》杂志编委，金属切削技术重点学科带头人；长期从事机械制造装备设计、特种加工、金属切削技术等。

MULU‖目录

第一章机械制造装备概述 1

第一节机械制造装备在国民经济中的地位 1

第二节我国机械制造装备业的现状 2

第三节机械制造装备的发展趋势 2

第四节机械制造装备的类型 4>第二章金属切削机床 15

第一节金属切削机床的基本知识 15

第二节车床 21

第三节磨床 41

第四节其他机床 55

第三章数控机床与工业机器人 66

第一节数控机床概述 66

第二节数控车床 73

第三节工业机器人 78

第四章金属切削机床设计 86

第一节机床总体设计 86

第二节机床总体布局设计 95

第三节主传动系统的设计 97

第四节进给传动系统的设计 113

第五节典型部件的设计 118

第五章组合机床 146

第一节组合机床的组成及特点 146

第二节组合机床的通用部件 150

第三节组合机床的总体设计 156

第六章物流系统 169

第一节概述 169

第二节机床上下料装置 171

第三节物料运输装置 177

第四节自动化立体仓库 180

参考文献 185

本书主要介绍机械制造领域中工艺装备的主要类型、功能特点、结构组成、工作原理以及基本设计理论和设计方法，主要内容包含机械制造装备概述、金属切削机床、数控机床与工业机器人、金属切削机床设计、组合机床和物流系统等章节。本书系统地介绍了机械制造装备及设计的基本概念、基本原理、基本方法，通过对内容的组织与优化，简化理论，突出重点，着眼于应用能力的培养。

书中多采用简明易懂的插图，采用最新国家标准。本书为机械制造及其相关专业教材，可供职业技术学院教学使用，也可供机械研究机构和机械制造类企业的工程技术人员学习使用。

前言

第一章 绪论

第一节 机械制造装备及其在国民经济中的重要作用

第二节 机械制造装备应具备的主要功能

第三节 机械制造装备的分类

习题与思考题

第二章 机械制造装备设计方法

第一节 机械制造装备设计的类型

第二节 机械制造装备设计的方法

第三节 机械制造装备设计的评价

习题与思考题

第三章 金属切削机床设计

第一节 概述

第二节 金属切削机床设计的基本理论

第三节 金属切削机床总体设计

第四节 主传动系设计

第五节 进给传动系设计

第六节 主轴部件设计

第七节 支承件设计

第八节 导轨设计

第九节 机床刀架和自动换刀装置设计

习题与思考题

第四章 工业机器人设计

第一节 概述

第二节 工业机器人运动功能设计

第三节 工业机器人传动系统设计

第四节 工业机器人的机械结构系统设计

第五节 工业机器人的控制

第六节 工业机器人在机械制造系统中的应用

习题与思考题

第五章 机床夹具设计

第一节 机床夹具的功能和应满足的要求

第二节 机床夹具的类型和组成

第三节 机床夹具定位机构的设计

第四节 机床夹具夹紧机构的设计

第五节 机床夹具的其它装置

第六节 可调整夹具的设计

第七节 机床夹具设计步骤

第八节 典型机床夹具的设计要求

习题与思考题

第六章 物流系统设计

第一节 物流系统的功能和应满足的要求

第二节 物流系统的总体设计

第三节 机床上料装置设计

第四节 机床间工件传送装置设计

第五节 自动化仓库设计

习题与思考题

第七章 机械加工生产线总体设计

第一节 概述

第二节 生产线工艺方案设计

第三节 生产线专用机床的总体设计

第四节 生产线的总体布局设计

第五节 柔性制造生产线

习题与思考题

参考文献

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