机械原理:压力角

机械原理:压力角是在平面连杆机构中不计摩擦和构件的惯性的情况下,机构运动时从动件所受的驱动力的方向线与该力作用点的速度方向线之间的夹角。

机械原理:压力角是在平面连杆机构中不计摩擦和构件的惯性的情况下,机构运动时从动件所受的驱动力的方向线与该力作用点的速度方向线之间的夹角。

压力角

在曲柄摇杆机构中(图1 曲柄摇杆机构的压力角 )﹐主动件通过连杆作用在摇杆上的力P 沿BC 方向﹐力作用点C 的速度的方向垂直CD ﹐这两方向线所夹的角 为压力角。压力角越大﹐P 在方向能作功的有效分力就越小﹐传动越困难。压力角的馀角a 称为传动角。机构的压力角或传动角是评价机构动力学指标之一﹐设计机构时应限制其最大压力角或最小传动角。对於齿轮传动 (图2 轮齿某啮合位置的压力角 )﹐压力角 a也是从动轮齿上所受驱动力P 的方向线与P 力作用点Vc的速度方向线之间的夹角﹐压力角a的大小随著轮齿啮合位置的不同而变化。2100433B

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从机构拥的最好运动性出发,以机构最大压力角最小为寻优目标函数,最优确定牛头刨床的几何尺寸。

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压力角(pressure angle)(α):若不考虑各运动副中的摩擦力及构件重力和惯性力的影响,作用于点C的力P与点C速度方向之间所夹的锐角.

与压力角相联系的还有传动角(γ).

压力角越大,传动角就越小.也就意味着压力角越大,其传动效率越低.所以设计过程中应当使压力角小.

压力角原理

在曲柄摇杆机构中(图1),主动件通过连杆作用在摇杆上的力P沿BC方向,力作用点C的速度vC的方向垂直CD,这两方向线所夹的角α为压力角。压力角α越大,PvC方向能作功的有效分力就越小,传动越困难。压力角的余角γ 称为传动角。机构的压力角或传动角是评价机构动力学指标之一,设计机构时应限制其最大压力角或最小传动角。对于齿轮传动(图2),压力角α也是从动轮齿上所受驱动力P的方向线与P力作用点C的速度vC方向线之间的夹角α,压力角α的大小随着轮齿啮合位置的不同而变化。

法向压力角的计算公式是tan(法向压力角)= tan(端面压力角) * cos(螺旋角)。

对应字母表达式为:tanαn=tanαt*cosβ,

注意等号左边为tanαt和cosβ相乘,而不是αt和cosβ相乘再求正切

法向压力角小于端面压力角

在圆柱齿轮的斜齿轮中,法向压力角的计算公式是:

tan(法向压力角)= tan(端面压力角) * cos(螺旋角)2100433B

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