电耙运搬与自行设备运搬相比,其优点是:能沿缓倾斜底板进行运搬;运搬巷道的横断面小;放矿点密;设备费用和维修费用均少。其缺点是:设备机动性差;电能消耗大;钢丝绳磨损大;采准工作面大;矿石堵塞斗颈频率高;消除堵塞费用大;出矿能力低。电耙运搬适用于缓倾斜和薄矿体采场、以及大断面运搬巷道难于支护,对矿块出矿强度要求不高和矿石块度小等条件。
主要取决于电耙纹车的功率、耙斗容积、耙运方式、耙运距离、照明条件、耙矿巷道或采场底板的倾角、耙运方向与底板倾向的关系、矿石块度、矿石堵塞斗颈频率、等待吹散炮烟的时间、因溜井已满而耽误的时间,以及巷道和设备的维护情况等。30kW的电耙纹车在耙运距离为30m左右的水平巷道中耙矿的效率约为6万t/a 。
用电耙设备在回采下作面或把矿巷道中运搬矿石。电耙设备包括电耙绞车、耙斗、滑轮和钢丝绳等。电耙绞车是把斗、滑轮和钢丝绳等的驱动部分。起直接驱动作用的是电耙绞车中的主、副卷筒。首、尾钢丝绳的一端分别固定在主、副卷筒上,另一端分别固定在耙斗的首、尾部。当电动机的转矩传给主卷筒时,主卷筒牵引首绳、把斗、尾绳、滑轮和副卷筒等移动或转动。当电动机的转矩传给副卷筒时,副卷筒牵引尾绳、耙斗、首绳和主卷筒按相反方向移动和转动。
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机械运搬是指采场中用机械运搬矿石。机械运搬包括:电耙运搬,自行设备运搬,有轨装载机运搬,振动给矿机配振动输送机或带式输送机运搬等 。
在采场和运搬巷道中用气动装运、电动铲运机或柴油铲运机、电铲配汽车等运搬矿机。气动装运机运搬装运机的铲斗铲取矿石装入装运机的车箱,满载后,将矿石运送至溜井处卸载口中国金属矿山广泛使用的装运机是ZYQ-14型的。与电动铲运机相比,气动装运机的优点是购置费用少,维修容易,因车身短所以需要的斗穿或装矿巷道也短,只需掘进设备井,不需掘进抖坡道。其缺点是运搬距离短,能耗大,压气胶管易因磨损而爆裂,出矿能力低。气动装运机适合于在采场中或在出矿能力较低的运搬巷道中使用,在中国气动装运机运搬始于20世纪60年代。进入80年代后,由于广泛使用性能更好的电动铲运机,所以气动装运机的使用范围便逐渐减 。
将矿石铲入铲斗井提起铲斗,使铲运机运行到溜井或运输容器处举起井翻转铲斗。将矿石卸入溜井或运输容器。铲运机的机体由销轴铰接的前后两部分组成,前后轴都是驱动轴,液压转向。铲运机有柴油驱动的和电力驱动的两种。由于柴油铲运机产生废气污染环境和维修工作量大等缺点。所以在出矿方面逐渐被电动铲运机所取代。电动铲运机由拖曳电缆供电。在铲运机行走过程中,用机体上的卷筒收放电缆。由于有拖曳的电缆,电动铲运机不如柴油铲运机运行灵活。
在主要运输水平用有轨装载机自装矿点铲取矿石运搬到停矿车处。随后,向矿车装矿。装矿巷道的横断面约2.2×2.2m,间距为6-8m,长度为6-10m。有轨装载机运搬适用于矿块有底部结构而底部结构中又只有一排沿矿体走向的放矿点的场合,这种运搬具有巷道横断面小、放矿点密和堵塞频率低的优点,并且底柱高度也小。其缺点是用爆破法消除堵塞和进行二次破碎时耽误主要运输水平的运输 。
由振动给矿机向振动输送机或带式输送机给矿,再由振动输送机或带式输送机向溜井输送和卸入矿石。振动给矿机是一种振动装置,它使其振动台板上的矿石在重力和振动的作用下流人振动输送机或带式输送机 。2100433B
某研究所奥运搬迁周转用房工程施工总承包合同——工程名称:某研究所奥运搬迁周转用房工程 工程地点:北京市朝阳区 工程内容: 全部某工程 项目批准文号: 科发建复字[2003]47号 资金来源: 国 拨
1 毕业设计(论文) 标 题:搬运机械手的设计 学生姓名: 蔡蔺 系 部:自动控制系 专 业: 机电 班 级: 机电 1084 指导教师: 沈涛 2 主要符号表 NF 手指夹紧力 N D 弹簧中径 mm 1D 弹簧内径 mm 2D 弹簧外径 mm C 弹簧旋绕比 n 弹簧有效圈数 M 转动缸的回转力矩 N m 偏重力臂 mm M 偏 偏重力矩 N m t 螺钉间距 mm 0QF 螺钉承受的拉力 N QF 工作载荷 N ' sQ F 预紧力 N 启 转动缸起动角 度 转动缸转动角速度 rad s 1 绪论 1 1 绪论 1.1 前言格式错误 重新排版 用于再现人手的的功能的技术装置称为 1 机 械 手 。机械手是模仿着人手的部分动作, 按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用 的机械手被称为 2 工 业 机 械 手 。
水力运搬是指靠水力和重力沿倾斜或缓倾斜采场底板运搬矿石的方法。常用由水枪喷出的压力水流运搬矿石。水力运搬,有的用于运搬全部落下矿石,有的只用于回收残留在采场底板上的矿石。当运搬全部落下的矿石时,可采用单一的水力运搬,或者与爆力运搬联合使用 。
矿坨经过爆破振动,在空区中仍会存在许多矿石碎块和粉末,而且这些矿石粉末的含金品位往往高于采出矿石的品位,因此爆破振动后水力运搬工作仍很重要。水力运搬的前提条件是必须保证采场出矿巷与主运输平巷的水沟畅通,并在采场溜矿井木漏斗下方放置空矿车,以便沉淀矿浆 。
在使用重力运搬有困难时可采用水力运搬、但其劳动生产率较低,设备费用较高。其适用条件为:
(1)倾斜或缓倾斜、薄或极薄矿体中的全面采矿法或留矿采矿法采场;
(2)采场底板光滑平整,裂隙少,并要求粉矿不能大量损失时;
(3)矿石不溶干水,遇水不泥化;
(4)粉矿含泥量少,不使巷道严重污染;
(5)矿石渗水性好 。