机械式停车设备搬运器

中国重型机械工业协会停车设备工作委员会、安徽博微联控科技有限公司、江苏中泰停车产业有限公司、宝胜系统集成科技股份有限公司、北京泊宝机器人科技有限公司、北京航天汇信科技有限公司、北京鑫华源机械制造有限责任公司、大洋泊车股份有限公司、广东明和智能设备有限公司、广东三浦车库股份有限公司、广州广日智能停车设备有限公司、国信机器人科技（上海）有限公司、杭州西子智能停车股份有限公司、杭州友佳精密机械有限公司、兰州远达停车产业有限公司、青岛茂源停车设备制造有限公司、山东莱钢泰达车库有限公司、上海禾通涌源停车设备有限公司、深圳精智机器有限公司、深圳市伟创自动化设备有限公司、深圳怡丰自动化科技有限公司。

本标准规定了机械式停车设备搬运器的术语和定义、型式与基本参数、技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于机械式停车设备中的汽车自动搬运器（以下简称搬运器），其特征是具有独立的动力驱动装置，可自主行走完成汽车的交接和搬运。

主要技术内容，标准分为8个部分，主要内容如下

1)范围：本标准规定了不同类型机械式停车设备中使用的不同搬运器的结构形式、尺寸、传动系统、控制系统以及其相关的关键零部件的技术要求。

2）规范性引用文件：引用了GB 17907-2010、GB/T 26599-2011、JB/T 5063-2014等标准。

3）术语和定义：规定了GB/T26476界定的术语和定义适用于本文件。

4）型式与基本参数：规定了搬运器的型式、基本参数及型号表示方法。

5）技术要求：规定了一般要求、使用环境条件、维修性、可靠性、设计及配置、制造、安装、表面涂装和整机性能的要求。

6）试验方法：规定了实验条件、各种运行试验、整车可靠性试验、运行速度检测、搬运时间检测、停准精度检测、安全性试验和噪声试验的要求。

7）检验规则。

8）标志、包装、运输和贮存。

张敏、王晨晨、胡劲松、何于江、陈逢强、夏宗群、徐志宇、王耀、李文波、孙天、苏农、余秋英、朱红蔚、张瑞锋、吴艳争、胡建龙、孙会忠、秦圣祥、谷斐、梁虎、郭勇金、徐卫军、明艳华、李仲军、杨雪佳。

本书共六章内容，包括机械式立体停车设施发展概况、机械式立体停车设备类别、执行标准及特征分析，机械式立体停车场(库)规划设计要点，机械式立体停车设施智慧化管理，机械式立体停车项目案例等。本书可供城市交通管理部门、规划设计单位、停车建设和管理单位、大专院校及科研机构阅读参考。

第1章 机械式立体停车设施发展概况

1.1 机械式立体停车设施起源及国外发展现状

1.2 我国机械式立体停车设施发展历程

1.3 机械式立体停车设施发展趋势

第2章 机械式立体停车设备类别及执行标准

2.1 机械式立体停车设备分类

2.2 机械式立体停车设备基本术语

2.3 机械式立体停车设备基本参数

2.4 机械式立体停车设备表示方法

2.5 机械式立体停车设备执行标准

第3章 机械式立体停车设备特征分析

3.1 升降横移类机械式立体停车设备

3.2 简易升降类机械式立体停车设备

3.3 平面移动类机械式立体停车设备

3.4 巷道堆垛类机械式立体停车设备

3.5 垂直升降类机械式立体停车设备

3.6 垂直循环类机械式立体停车设备

3.7 水平循环类机械式立体停车设备

3.8 多层循环类机械式立体停车设备

3.9 汽车专用升降机

第4章 机械式立体停车场(库)规划设计要点

4.1 基地与总平面设计

4.2 出入口类型及设计要点

4.3 建筑规模、出入口和车道数量

4.4 停车区域及交通设计

4.5 建筑标准及工程设计

4.6 消防设计

4.7 安全疏散与建筑设备

4.8 电气设计与充电设施

第5章 机械式立体停车设施智慧化管理

5.1 机械式立体停车设施智慧网联云平台

5.2 机械式立体停车设施远程诊断系统

5.3 机械式立体停车设施无人化管理

第6章 机械式立体停车项目案例

6.1 升降横移类机械式立体停车项目案例

6.2 简易升降类机械式立体停车项目案例

6.3 平面移动类机械式立体停车项目案例

6.4 巷道堆垛类机械式立体停车项目案例

6.5 垂直升降类机械式立体停车项目案例

6.6 垂直循环类机械式立体停车项目案例

6.7 水平循环类机械式立体停车项目案例

6.8 多层循环类机械式立体停车项目案例

6.9 汽车专用升降机项目案例

6.10 AGV停车机器人项目案例

6.11 商用车专用机械式立体停车项目案例

附录A

附录B

参考文献

本书共分6章。第1章总述中介绍了不同的停车方式及其优缺点，并重点对机械式立体停车库及设备的发展过程及市场前景做了充分的分析。第2章重点介绍了城市停车场规划的原则，规划的各个阶段及内容，建设规模及建设位置的合理选择。第3章介绍了机械式停车设备的类别、形式及基本参数，以便对各种机械式停车设备有一个初步的了解。第4章详细介绍了各种类型机械式停车库的设计要点，并参停车库工程项目建设前期的立项，审批过程作了阐述。第5章着重介绍了国内外有关停车政策和法规。第6章重点介绍了美国、日本、欧洲及亚洲一些国家在发展智能交通方面的做法，并对我国发展城市智能交通提出了具体的看法。