机械设计手册（第六版）：单行本·液压控制

第22篇液压控制

第1章控制理论基础22-3

1控制系统的一般概念22-3

1.1反馈控制原理22-3

1.2反馈控制系统的组成、类型和要求22-3

2线性控制系统的数学描述22-4

2.1微分方程22-4

2.2传递函数及方块图22-5

2.3控制系统的传递函数22-7

2.4信号流图及梅逊增益公式22-8

2.4.1信号流图和方块图的对应关系22-8

2.4.2梅逊增益公式22-9

2.5机、电、液系统中的典型环节22-10

2.6频率特性22-11

2.6.1频率特性的定义、求法及表示方法22-11

2.6.2开环波德图、 奈氏图和尼柯尔斯图的绘制22-12

2.7单位脉冲响应函数和单位阶跃响应函数22-14

3线性控制系统的性能指标22-15

4线性反馈控制系统分析22-16

4.1稳定性分析22-16

4.1.1稳定性定义和系统稳定的充要条件22-16

4.1.2稳定性准则22-16

4.1.3稳定裕量22-18

4.2控制系统动态品质分析22-19

4.2.1时域分析法22-19

4.2.2频率分析法22-22

4.2.3控制系统波德图的绘制22-24

4.3控制系统的误差分析22-24

4.3.1误差和误差传递函数22-24

4.3.2稳态误差的计算22-25

4.3.3改善系统稳态品质的主要方法22-26

5线性控制系统的校正22-26

5.1校正方式和常用的校正装置22-26

5.1.1校正方式22-26

5.1.2常用的校正装置22-27

5.2用期望特性法确定校正装置22-31

5.2.1期望特性的绘制22-31

5.2.2校正装置的确定22-32

5.3用综合性能指标确定校正装置22-33

6非线性反馈控制系统22-34

6.1概述22-34

6.2描述函数的概念22-35

6.3描述函数法分析非线性控制系统22-38

6.3.1稳定性分析22-38

6.3.2振荡稳定性分析22-39

6.3.3消除自激振荡的方法22-39

6.3.4非线性特性的利用22-39

6.3.5非线性系统分析举例22-40

7控制系统的仿真22-40

7.1系统仿真的基本概念22-40

7.1.1模拟仿真和数字仿真22-40

7.1.2仿真技术的应用22-42

7.2连续系统离散相似法数字仿真22-42

7.2.1离散相似法的原理22-42

7.2.2连接矩阵及程序框图22-43

8线性离散控制系统22-45

8.1概述22-45

8.1.1信号的采样过程22-45

8.1.2信号的复原22-46

8.1.3数字控制系统的离散脉冲模型22-46

8.2Z变换22-47

8.2.1Z变换定义22-47

8.2.2Z变换的基本性质22-49

8.2.3Z反变换22-49

8.2.4用Z变换求解差分方程22-50

8.3脉冲传递函数22-50

8.3.1脉冲传递函数的定义22-50

8.3.2离散控制系统的脉冲传递函数22-51

8.4离散控制系统分析22-51

8.4.1稳定性分析22-51

8.4.2过渡过程分析22-52

8.4.3稳态误差分析22-53

第2章液压控制概述22-54

1液压控制系统与液压传动系统的比较22-54

2电液伺服系统与电液比例系统的比较22-55

3液压伺服系统的组成及分类22-55

4液压伺服系统的几个重要概念22-56

5液压伺服系统的基本特性22-56

6液压伺服系统的优点、难点及应用22-57

第3章液压控制元件、液压动力元件、伺服阀22-59

1液压控制元件22-59

1.1液压控制元件概述22-59

1.1.1液压控制元件的类型及特点22-59

1.1.2液压控制阀的类型、原理及特点22-59

1.1.3液压控制阀的静态特性及其阀系数的定义22-60

1.1.4液压控制阀的液压源类型22-61

1.2滑阀22-61

1.2.1滑阀的种类及特征22-61

1.2.2滑阀的静态特性及阀系数22-62

1.2.3滑阀的力学特性22-64

1.2.4滑阀的功率特性及效率22-66

1.2.5滑阀的设计22-66

1.3喷嘴挡板阀22-67

1.3.1喷嘴挡板阀的种类、原理及应用22-67

1.3.2喷嘴挡板阀的静态特性22-68

1.3.3喷嘴挡板阀的力特性22-69

1.3.4喷嘴挡板阀的设计22-69

1.3.5喷嘴挡板阀用作先导级时的实际结构22-69

1.4射流管阀和射流偏转板阀22-70

1.4.1射流管阀的紊流淹没射流特征22-70

1.4.2流量恢复系数与压力恢复系数22-71

1.4.3射流管阀的静态特性及应用22-71

1.4.4射流偏转板阀的特点及应用22-72

2液压动力元件22-73

2.1液压动力元件的类型、特点及应用22-73

2.2液压动力元件的静态特性及其负载匹配22-73

2.2.1动力元件的静态特性22-73

2.2.2负载特性及其等效22-74

2.2.3阀控动力元件与负载特性的匹配22-76

2.3液压动力元件的动态特性22-76

2.3.1对称四通阀控制对称缸的动态特性22-76

2.3.2对称四通阀控制不对称缸分析22-82

2.3.3三通阀控制不对称缸的动态特性22-84

2.3.4四通阀控制液压马达的动态特性22-85

2.3.5泵控马达的动态特性22-872100433B

《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为《常用设计资料》 《机械制图·精度设计》 《常用机械工程材料》 《机构·结构设计》 《连接与紧固》 《轴及其连接》 《轴承》 《起重运输件·五金件》 《润滑与密封》 《弹簧》 《机械传动》 《减（变）速器·电机与电器》 《机械振动·机架设计》 《液压传动》 《液压控制》 《气压传动》。

本书为《液压控制》。主要介绍了控制理论基础知识以及液压伺服系统的概念、特性和应用；液压控制元件（滑阀、喷嘴挡板阀、射流管阀和射流偏转板阀）、液压动力元件、伺服阀的特性、原理、性能参数及选用；液压伺服系统和伺服液压缸的设计计算，电液伺服油源的分析与设计，液压伺服系统污染控制方法、安装、调试与测试等；电液比例系统的设计计算；伺服阀、比例阀及伺服缸主要产品的型号、特点、技术性能和主要参数等。

本书可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书，也可供高等院校有关专业师生参考使用。

《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为《常用设计资料》 《机械制图·精度设计》 《常用机械工程材料》 《机构·结构设计》 《连接与紧固》 《轴及其连接》 《轴承》 《起重运输件·五金件》 《润滑与密封》 《弹簧》 《机械传动》 《减（变）速器·电机与电器》 《机械振动·机架设计》 《液压传动》 《液压控制》 《气压传动》。

本书为《机械传动》，包括带、链传动和齿轮传动。带、链传动主要介绍了带传动（V带传动、多楔带传动、平带传动、同步带传动）的结构参数、设计计算、选型，带传动的张紧和安装，滚子链和齿形链的基本参数、尺寸和设计计算，链传动的布置、张紧及润滑；齿轮传动则包括了渐开线圆柱齿轮传动、圆弧圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、蜗杆传动、渐开线圆柱齿轮行星传动、渐开线少齿差行星齿轮传动、销齿传动、活齿传动、点线啮合圆柱齿轮传动、塑料齿轮的结构类型、特点、参数选择、设计计算、精度及相关实例等。

本书可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书，也可供高等院校有关专业师生参考使用。

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本书为《轴承》。第1章为滑动轴承，除了介绍滑动轴承的分类、特点、应用和选择外，还详细介绍了不完全流体润滑轴承（径向滑动轴承、止推滑动轴承、关节轴承、自润滑轴承、塑料轴承、水润滑热固性塑料轴承、橡胶轴承）、液体动压润滑轴承、液体静压润滑轴承、气体润滑轴承、流体动静压润滑轴承、电磁轴承的类型、特点、结构、设计计算和选用；第2章为滚动轴承，主要介绍了滚动轴承的分类和特性、轴承代号、选择与计算、公差与配合、润滑、轴向紧固、密封、游隙选用与调整、组合设计、额定寿命修正，常用轴承的尺寸和性能参数，回转支承的型号、参数和计算，以及各国滚动轴承代号的对照；第3章为直线运动滚动功能部件，主要介绍其类型、特点和相关计算，以及滚动直线导轨副、导套副、滚动花键副和滚动导轨块的结构特点、设计计算等。