机械工程控制理论及新技术研究内容简介

《机械工程控制理论及新技术研究》共12章主要阐述工程上广为应用的经典控制论中信息处理和系统分析与综合的基本方法，包括：控制系统的数学模型，控制系统的时间响应与误差分析，控制系统的频率特性分析，控制系统的稳定性分析，控制系统的性能分析与校正，非线性控制系统，MATLAB在控制系统中的应用等内容。在论述上注重深入浅出、精讲多练、简洁实用。重点章节附有大量例题，方便分析理解。

《机械工程控制理论及新技术研究》可作为机械设计制造及其自动化、材料成形及控制和其他非电类专业学生的参考用书，也可供有关科技人员阅读使用。

赵巍，女，1969年出生，硕士研究生学历，1991年毕业丁占林工学院机械制造专业，2009年硕士研究生毕业于长春业大学机械工程专业，目前就职于长春上业火学。发表论文10篇。

李焕英，女，1961年出生，云南昆明人，任教于云南开放火学，研究方向为机械制造及机械课教学。近几年发表论文10余篇。

叶振环，男，1984年12月出生，贵州遵义人，现任遵义师范学院物理与机电工程学院教师。2002至2006年就读于中南人学机械设计制造及其自动化专业，毕业获得丁学学十学位，2006年和2013年于哈尔滨工业大学机械设计及理论专业分别获得工学硕士利上学博士学位，主要研究方向为滚动轴承动力学及仿真分析、轴承一转子系统动力学及仿真分析，至今已参与国家重点基础研究发展计划（973计划）、国家自然科学基金、国防重点基金等项日5项，发表学术论文10余篇。

第1章绪论

1.1机械工程控制理论概述

1.2控制系统的工作原理及组成

1.3控制系统的类型

1.4对控制系统的要求

第2章控制系统的数学模型

2.1控制系统的微分方程

2.2拉普拉斯变换及其逆变换

2.3控制系统的传递函数

2.4系统方框图及其简化方法

2.5信号流程图和梅逊公式

第3章控制系统的时域响应分析

3.I时间响应及典型输入信号

3.2一阶系统的时间响应

3.3二阶系统的时间响应

3.4控制系统的时域性能指标

3.5高阶系统的时间响应

3.6稳态误差分析

第4章控制系统的频域响应分析

4.1频率特性概述

4.2典型环节的频率特性

4.3开环频率特性曲线的绘制方法

4.4闭环控制系统的频率特性

4.5最小相位系统与非最小相位系统

4.6闭环控制系统

第5章控制系统的稳定性分析

5.1系统稳定的概念及条件

5.2劳斯稳定判据

5.3奈奎斯特稳定判据

5.4伯德稳定判据

5.5控制系统的相对稳定性分析

第6章控制系统的根轨迹分析

6.1根轨迹与系统特性

6.2根轨迹的幅值条件及相角条件

6.3根轨迹绘制规则

6.4广义根轨迹分析

第7章控制系统的综合校正

7.1系统综合与校正概述

7.2控制系统的串联校正

7.3控制系统的PID校正

7.4控制系统的反馈和顺馈校正

第8章线性离散控制系统

8.1离散控制系统概述

8.2信号的采样与保持

8.3 2变换与反变换

8.4线性离散控制系统的数学模型

8.5线性离散控制系统的传递函数

8.6线性离散控制系统的性能分析

8.7线性离散控制系统的设计与校正

第9章非线性控制系统

9.1非线性控制系统概述

9.2描述函数法

9.3相平面法

第l0章现代控制理论及系统辨识理论

10.1现代控制理论

10.2系统辨识理论

第ll章MATLAB在控制工程中的应用

11.1 MATLAB仿真软件概述

11.2控制系统数学模型的MATLAB描述

11.3控制系统的性能分析

11.4控制系统的校正设计

第12章控制系统的计算机仿真研究

12.1计算机仿真概述

12.2控制系统仿真的数学模型

12.3连续系统的数字仿真

12.4采样控制系统的数字仿真

12.5控制系统的优化设计及仿真

参考文献 2100433B

《智能控制理论及应用》系统地介绍了智能控制的基本概念、理论和主要方法，包括模糊控制、神经网络控制、专家控制系统、免疫控制、仿人智能控制、遗传算法、蚁群算法、基于DNA的软计算等。智能控制是自动控制发展的高级阶段，是人工智能、控制论、系统论、信息论、仿生学、神经生理学、进化计算和计算机等多种学科的高度综合与集成，是一门新兴的边缘交叉学科。《智能控制理论及应用》较多地介绍了这些方法的融合和集成，如模糊神经网络、模糊专家系统、神经专家系统、遗传"para" label-module="para">

《智能控制理论及应用》适合高等院校作为自动化专业、电气及信息类专业本科生和研究生的教材，也可供有关教师和工程技术人员参考。

控制系统理论内容丰富，本书以加强基础、突出重点、注重应用为原则，主要介绍线性系统的基本理论及其应用、控制系统的不确定性和鲁棒性分析、多变量协调控制、最优控制与随机最优估计等内容。在介绍有关基本概念时，力求在保持理论严密性的前提下，尽可能从工程实例来引入重要的概念和方法，使读者能较快地掌握控制系统理论的基本内容，为今后深入学习本科的其分分支学科技打好基础。