机械电子专业课程实验实训教程

模块一 机电液一体化控制

第1章 机械控制工程基础

实验一 典型环节及系统性能的模拟

实验二 典型系统瞬态响应和稳定性

实验三 系统频率特性的测试

第2章 机械工程测试技术

实验一动态信号频谱分析

实验二 电桥和差特性及动态应变仪的应用

实验三光线示波器振子幅频、相频特性测量

第3章 微机原理与应用

实验一 数据排序（基本程序设计）

实验二 外部中断实验

实验三 定时器实验

第4章 机械设备电气控制

实验一 铣床控制线路分析与模拟

实验二 机械手动作的模拟

第5章 液压与气压传动

实验一 液压元件拆装

实验二 溢流阀性能测试

实验三 节流调速回路性能实验

第6章 计算机接口技术

实验一 键盘/数码管实验（人机接口）

实验二 A/D转换实验

实验三 D/A转换实验

实验四 串口通讯实验

第7章 机电传动控制

实验一 三相异步电机机械特性及制动特性

实验二 直流力矩电机速度伺服控制（数字控制）

实验三 交流电机变频调速（原理）

实验四 直流力矩电机速度伺服控制（模拟控制）

实验五 步进电机开环控制（VB控制）

实验六 交流电机变频调速（应用）

附录一 登录斯沃数控服务器

附录二 变频器的操作说明

第8章 机电一体化产品设计

实验一 数控机床的解剖实验

实验二 工业机器人产品解剖

附录 主要电气元件介绍

第9章 机电系统建模与仿真

实验一 典型机构建模与分析

实验二 多闭环伺服控制系统的设计与仿真

第10章 工业机器人

实验一 工业机器人结构分析

实验二 智能机器人编程

实验三 工业机器人上下料

第11章 液压控制系统实验

实验一 电液伺服阀拆装实验

实验二 电液位置伺服系统实验

模块二 数字控制技术

第12章 数控技术

实验一 数控编程实验

实验二 数控插补实验

实验三 车间分布式数控技术应用实验

第13章 数控系统

实验一 数控系统连接与调试实验（非控制元器件）

实验二 四工位数控刀架设计实验

实验三 开放式数控系统软件设计实验

第14章 数控机床与故障诊断

实验一 机床综合精度测量实验

实验二 外围机床故障模拟与诊断实验

实验三 数控车削中心机构分析与应用

模块三 机电专业综合独立授课实验

第15章 线路板焊接与调试

实验一 电子综合实验

实验二 Prote1线路板设计训练

第16章 自动化检测与分拣

第17章 数控机床综合实验

实验一 数控车床编程、加工实验

实验二 数控铣床编程、加工实验

第18章 工业机器人综合实验

参考文献

《机械电子专业课程实验实训教程》依据江苏科技大学机械电子工程专业实验教学大纲，紧贴“工程师教育培养计划”和“工程教育认证”的要求编写。《机械电子专业课程实验实训教程》分三大模块，分别是机电液一体化控制模块、数字控制技术模块、机电专业综合独立授课实验模块，共包括18章48个实验。

《机械电子专业课程实验实训教程》可作为高等工科院校机械类各专业相关课程的实验实践教材，也可作为高职高专、成人教育相关专业师生和工程技术人员的参考用书。

《自动控制原理及系统实验实训教程》共分4章，主要包括基于模拟电路型实验台的自动控制原理实验、微型锅炉过程控制实验装置与实训项目、基于MATLAB实时控制的液位控制实验装置及实训项目、基于Simulink动态仿真平台的控制系统实训项目。通过《自动控制原理及系统实验实训教程》的学习使学生能够进一步加深对控制原理及控制系统知识的理解和把握，提高学生实际动手能力。

《建筑工程测量实验与实训教程》配套《建筑工程测量》教材编写，着重介绍了建筑工程测量的实验和实训内容。

全书主要由测量课间实验指导和综合实训指导部分组成。在编写过程中，编者在力求实用性、知识性和通俗性的基础上，总结了各校的教学经验，注重实践教学的训练，便于教师更好地进行教学实训指导。