机械动力学史

张策，天津大学教授、博士生导师，教育部高等学校机械学科教学指导委员会副主任委员暨机械基础课程教学指导委员会主任委员、中国机械工程学会机械传动分会理事、国际机构学与机器科学联合会（IFToMM）中国委员会委员。主要研究方向为机构学、机械传动和机械动力学。主持与参加国家、部委、地方课题10项、横向课题2项，获省部级自然科学二等奖、科技进步二等奖、教学成本二等奖各一项，其他省部级奖4项。发表论文150余篇，其中被SCI/EI/ISTP收录40篇。

机械动力学史绪论

一、机械动力学的发展历史梗概

二、机械动力学发展的背景与环境

第一篇机械动力学的早期发展（第二次世界大战以前）

第一章理论基础：经典力学理论的创立与发展

机械动力学史第一节

经典力学理论体系的创立

一、经典力学创立的时代背景

二、经典力学创立之前的理论准备

三、经典力学的创立

四、分析力学的建立

五、弹性力学的建立

六、经典力学的局限性

机械动力学史第二节

与机械动力学相关的早期数学理论的发展

一、微积分理论的创立

二、微分方程理论的建立和发展

《机械动力学史》分为两篇。第一篇介绍：经典力学的创立为机械动力学的发展奠定了理论基础，两次工业革命对机械动力学提出了要求，以及机械振动学和机械动力学理论的早期发展。第二篇介绍：第二次世界大战后科技的大发展为机械动力学的进一步发展提供了指导思想、方法和技术手段，机械工业的巨大进步向机械动力学提出了新的要求，机械动力学在纵向形成为包括建模、分析、仿真、动力学设计与控制的综合学科，在横向形成了机构动力学、机械传动动力学、转子动力学、机器人动力学、机床动力学和车辆动力学等多个分支领域。

现代机械发展的一个显著特点是，自动调节和控制装置日益成为机械不可缺少的组成部分。机械动力学的研究对象已扩展到包括不同特性的动力机和控制调节装置在内的整个机械系统，控制理论已渗入到机械动力学的研究领域。 在高速、精密机械设计中，为了保证机械的精确度和稳定性，构件的弹性效应已成为设计中不容忽视的因素。一门把机构学、机械振动和弹性理论结合起来的新的学科——运动弹性体动力学正在形成，并在高速连杆机构和凸轮机构的研究中取得了一些成果。 在某些机械的设计中，已提出变质量的机械动力学问题。各种模拟理论和方法以及运动和动力参数的测试方法，日益成为机械动力学研究的重要手段。

机械动力学是研究机械在力的作用下的运动和机械在运动过程中产生的力，并从力和运动相互作用的角度进行机械的设计与改进的科学。

设计史主要包含了艺术史和科技史两个大范畴。包豪斯是世界上第一所完全为发展现代设计教育而创建的学院。“包豪斯”一词是格罗披乌斯生造出来的，是德语Bauhaus的译音，由德语Hausbau（房屋建筑）一词倒置而成。