交通信息工程及控制

1．智能控制理论与应用

控制理论从经典控制理论发展到现代控制理论。为了扩大控制理论的应用范围，须采用新的理论和方法，这就是智能控制要解决的问题。随着被控对象的复杂化、控制任务的多样化、控制环境的苛刻化，控制工程领域正面临着严峻的挑战，从而为智能控制带来了发展机遇。

本研究方向主要研究：分层递阶智能控制系统理论、基于知识的专家控制、学习控制和自学习控制、神经网络控制（从微观角度）、模糊逻辑控制（从宏观角度）以及20世纪的重大发现-混沌控制理论。

2．运输自动化与控制

将通信、计算机和控制的理论和技术，应用在运输系统中，实现运输自动化控制，保证运输安全、提高运输效率，更快更多地提供各类运输信息。

本方向主要研究轨道交通（铁路、地铁、城市轻轨）的运输自动化理论与技术，包括列车运行自动化调度指挥系统、列车运行自动控制系统（ATC）、列车运行自动驾驶系统（ATO）、基于通信技术的列车运行控制系统（CBTC）、高速铁路列车（磁浮、轮轨）运行控制系统等。

3．智能交通技术

将先进的信息技术、通信技术、控制技术、人工智能技术、安全技术等技术有效的集成，并应用于交通运输系统，从而建立起大范围内、全方位发挥作用的信息化、智能化、安全、准确、高速的先进交通系统，达到提高运输效率，增加安全，减少污染等目的。本方向主要研究：智能车辆定位导航技术、安全驾驶辅助系统、交通控制管理的优化、旅客信息向导系统等。

4．交通运输安全保障与防护技术

本方向研究冗余技术、容错纠错技术、安全性、可靠性技术，以提高交通运输系统的安全性和可靠性，如列车超速防护系统（ATP）。

5．检测与监测技术

检测与监测是自动化与控制领域两个重要的研究方向，是控制的基础。前者在于获得被控系统的基础数据，后者在于对被控系统过程数据的获取，二者的数据作为控制数据的依据发出新的控制信息。

6．控制系统计算机仿真

本方向研究智能交通系统、列车运行自动化调度指挥和管理系统、新型列车运行自动控制系统等大系统的计算机仿真。2100433B

实验室以兰州交通大学在高原交通信息及控制领域里的人力、物力和技术资源等专业优势和地缘优势为依托，采取科学的管理机制与模式，设立学术委员会，由17位国内交通信息工程及控制领域的优秀专家组成。实行课题制管理和下聘一级的人事制度，研究队伍由实验室固定在编人员和交流访问学者组成，设16个研究方向。其依托单位兰州交通大学与美国、加拿大、日本、韩国等大学有长期稳定的合作项目以及互派访问学者的协议。与兰州铁路局、铁道第一勘察设计院等铁路企业具有紧密合作关系。在积极进行国内国际合作的同时，实验室努力争取国家、铁道部、甘肃省、学校和企业相关科研经费，根据所确定的研究方向设置开放基金和开放课题，吸引国内外优秀人才，努力成为甘肃省高原交通信息工程领域的应用基础研究平台。

近年来，重点实验室共承担各类项目近50项，其中有国家科技攻关重大项目、基金项目、省部攻关项目和企业委托项目，获得国家科技进步二等奖1项，省部科技进步奖12项。发表论文344篇，SCI收录论文58篇，EI收录论文43篇，出版专著7部。经部级鉴定达到国际领先或先进水平的技术成果8项，申请发明专利10项，技术成果转让10项。

重点实验室非常重视国内国际合作研究。近年来，有近20名国内外学者先后来实验室进行合作研究。在国内，非常重视与对国民经济有重要影响的大企业集团合作，促进了学科建设和发展，推动了光电技术与智能控制在各个领域的应用，为国民经济的发展做出了贡献。

重点实验室现设有1个博士后科研工作站，1个交通信息工程及控制博士点和9个硕士点。中国科学院、中国工程院沈志云院士、中国工程院钱清泉院士等被聘为本实验室的学术委员会委员和兼职教授。多名从国外留学归来的博士后的加盟为实验室团队增强了创新实力。

近年来，重点实验室取得了铁道自动化、全电子智能化执行机研制、自主完成“铁路信号数字化智能应急联锁系统”等一系列标志性成果。具备良好的科研平台条件，实验用房面积2000平方米。拥有全电子化、智能化区域联锁设备、铁路信号应急设备、大型真空镀膜设备、大型快速等离子轰击清洁设备、联想高性能并行计算机群、激光快速成型机、激光三微扫描仪、红外相机、美国Ni虚拟仪器、德国莱宝椭偏仪、日本岛津傅立叶光谱仪等总价值超过3500万元的先进仪器设备。

在教育部、甘肃省（科技厅、教育厅）和学校的正确领导和支持下，甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室同光电技术与智能控制教育部重点实验室、甘肃工业交通自动化工程技术研究中心和兰州交通大学自动控制研究所及兰州大成自动化工程有限公司既相互支持，又分工明确，既资源共享，又专业互补。重点实验室注重应用基础的研究，实现在本领域的原始创新，获取自主知识产权；工程技术研究中心接过重点实验室的原始创新成果，进行技术创新和工程化研发及成果的转化；高新技术企业———兰州大成自动化工程有限公司，努力完成成果的产业化。

目前，已经形成了原始创新———成果转化———产业化的完整体系，实现了研、学、产无缝链接，取得了最优的科技创新效益，年科研经费为3000万元。

学习此书后，可以承担船舶运动控制系统的科学研究和工程设计工作。《船舶控制系统》可供交通信息工程及控制、航海科学与技术和控制理论与控制工程类专业的本科生及研究生作为船舶运动控制课程的教材和参考书，还可供船舶运动控制研究和设计人员参考。