加藤汽车起重机结构与维修手册

第一篇 加藤NK-160起重机

第一章 操纵部分

第一节 主要说明

一、吊车外观图

二、性能和规范

三、安全装置

第二节 操作方法

一、起重机操纵装置

二、起重机的操纵

第三节 吊车操作时注意事项

一、作业间及其中前后的注意事项

二、绞车起吊或下放负荷时的注意事项

三、扒杆伸缩时的注意事项

四、转动时注意事项

五、行走时的注意事项

第四节 保养说明

一、检查

二、调整

三、液路内放气体

四、换钢的丝绳

第五节 加油

一、液压油

二、加润滑油时注意事项

三、每日检查项目

第二章 液压部分

第一节 液路概况

第二节 各液压油路

一、泵的油路

二、转台旋转油路（4联阀）

三、扒杆伸缩油路（4联阀）

四、绞车控制油路

五、扒杆的起放油路

六、千斤油路（六联控制阀）

第三节 液压装置结构和作用

一、双联齿轮泵

二、变排量轴向柱塞绞车液马达

三、径向柱塞转台液压马达

四、四联操作阀

五、6联千斤操作阀

六、双联控制阀

七、平衡阀（绞车油路）

八、平衡阀（用于仰卧油路）

九、千斤继动单向阀

十、绞车液马达充油单向阀

十一、储压器

十二、管路滤子

第三章 拆装维修

第一节 液压装置的拆装

一、双级齿轮泵

二、变排量轴向柱塞线绞车液压马达的拆卸

三、变排量轴向柱塞线绞车液压马达的装配

四、径向活塞转台液马达（与30吨吊车相同）的拆卸与组装

五、转台减速箱与液马达总成的拆装

第二节 绞车

一、绞车的拆卸

二、绞车的安装

三、离合器支架的装配

四、离合器支架衬带装在绞车液筒内。

五、将齿轮箱与绞车滚筒安装在一齐

六、将绞车装在转台上

第三节 拆装扒杆

一、从转台上拆卸扒杆

二、从第一节扒杆上拆卸第二节扒杆

三、从第2节扒杆中拆卸伸缩缸

四、从第2节扒杆上取下第3节扒杆

五、滑轮和导轨的装配

六、第2节扒杆和第3节扒杆的装配

七、第1、第2和第3节扒杆的装配

八、在轮台上装扒杆

第四节千斤

一、千斤的拆卸

二、千斤的装配

第二篇 加藤NK200、NK350、NK400起重机

第四章 汽车起重机的分类、结构与液压原理

第一节 汽车起重机的分类

一、起重汽车的分类

二、起重汽车的结构

第二节 液压传动原理

二、液压传动的特点

三、液压系统的组成

四、起重机对液压油的要求

五、液压传动的优缺点

六、液压回路

七、液压系统图的阅读

第五章 全液压汽车起重机基本知识

第一节 全液压汽车起重机的基本组成

一、上车起重机部分

二、下车运载车部分

第二节 技术参数

一、部分日本加藤全液压汽车起重机臂杆翻倒角度

二、部分日本加藤全液压汽车起重机液压组件主要技术参数

第三节 加藤NK200型全液压汽车起重机的操纵装置

一、运载车驾驶室内的操纵装置

二、加藤NK200型起重机的控制装置

第六章 加腾汽车起重机柴油机构造与维修

第一节 6DC22A型柴油发动机

一、6DC22A柴油机结构参数

二、6DC22A柴油机特点

三、6DC22A柴油机总体结构

第二节 柴油机解体维修

一、柴油机解体

二、解体技术要求

三、柴油机从汽车上拆下

四、柴油机的安装

第三节 曲柄连杆机构

一、机体组和活塞

二、连杆和曲轴

第四节 曲柄连杆机构维修

一、气缸体和气缸盖的损坏

二、气缸体和气缸盖的修理

三、气缸壁的修理

四、曲轴和连杆的损坏

五、曲轴的维修

六、连杆的维修

七、活塞的损坏

八、活塞的修理

九、曲柄连杆机构的装配

十、喷油器套的维修

第五节 配气机构维修

一、配气机构的基本结构

二、凸轮轴的维修

三、正时齿轮系的安装

四、气门组件的维修

五、调整6DC22A型柴油机气门间隙

第六节 燃油供给系统

一、6DC22A型柴油机燃油供给系统

二、燃料供给与调节装置

第七章 全液压汽车起重机液压系统

第一节 日本NK-160型全液压汽车起重机液压系统

一、液压系统

二、液压泵回路

三、支腿回路

四、绞车回路

五、臂杆变幅回路

六、臂杆伸缩回路

七、回转回路

第二节 日本NK-250EⅢ型全液压汽车起重机液压系统

一、液压泵回路

二、支腿回路

三、上车主控制阀

四、卷扬回路

五、臂杆变幅回路

六、臂杆伸缩回路

七、回转回路

八、安全阀

第四节 其它几种全液压汽车起重机液压系统

一、三节臂杆式全液压汽车起重机液压系统

二、NK-400EⅢ型全液压汽车起重机液压系统

第五节 全液压汽车起重机控制阀的维修

一、手动换向阀的维修

二、其它阀的维修

第八章 液压油泵

第一节 齿轮泵

一、齿轮泵的结构

二、齿轮泵的工作原理

三、拆装维修

第二节 轴向柱塞泵

一、定量轴向柱塞泵

二、变量轴向柱塞泵

三、轴向柱塞泵的优缺点

第三节 液压泵的驱动装置

一、手动操作的取力器

二、电磁控制的气动换档取力器

三、油泵驱动传动轴

第四节 液压泵的维修

一、液压发生系统的常见故障与排除

二、液压元件维修作业注意事项

三、液压泵维修技术标准

四、油泵的磨合与试验

第九章 卷扬机构

第一节 卷扬驱动装置

一、带行星齿轮减速器的定量柱塞马达

二、带齿轮减速装置的变量轴向柱塞马达

三、定量轴向柱塞油马达带行星针齿轮减速器

四、内装制动器卷扬油马达带行星针齿轮减速器

五、卷扬驱动装置的维修

第二节 卷扬装置

一、两套驱动机构的卷扬装置

二、一套驱动机构的卷扬装置

三、卷扬装置检修标准

四、吊钩与卷扬钢丝绳

第三节 卷扬液压系统的控制装置

一、卷扬背压平衡阀

二、卷扬离合器控制阀

三、吊钩自由降落的控制装置

第四节 卷扬机构常见故障及排除

一、吊钩自由降落的常见故障及排除

二、卷扬机构的常见故障及排除

第十章 臂杆装置

第一节 箱形伸缩式臂杆

一、箱形臂杆

二、臂杆的维修

三、副臂杆

第二节 臂杆驱动液压缸

一、臂杆变幅液压缸

二、臂杆伸缩液压缸

三、臂杆驱动液压缸的维修

第三节 臂杆装置常见故障与排除

一、臂杆变幅系统

二、臂杆伸缩系统

第十一章 回转机械

第一节 中心回转密封

一、回转密封件

二、回转电刷

第二节 回转轴承

一、单排滚珠式回转轴承

二、双排滚珠式回转轴承

三、交叉滚柱式回转轴承

第三节 回转驱动装置

一、径向活塞式油马达带行星齿轮减速器

二、轴向柱塞式马达带行星针齿轮减速器

三、回转驱动装置的拆装维修

四、回转驱动装置的故障与排除

第四节 回转液压控制装置

一、回转先导阀

二、回转缓冲阀

三、回转液动阀

第十二章 液压支腿

第一节 液压支腿的布置形式

一、蛙式支腿

二、H型支腿

第二节 液压支腿控制阀

一、支腿控制阀的结构

二、支腿控制阀的动作原理

第三节 垂直支腿油缸液压锁

一、支腿单向液压锁

二、支腿双向液压锁

第四节 支腿液压缸

一、水平支腿液压缸

二、垂直支腿液压缸

第十三章 吊机的电器装置

第一节 吊机的一般电器

一、仪表盘操纵的电器

二、控制液压系统的电器

三、上车对下车控制的电器

第二节 全自动超载防止装置（ACS）

一、全自动超载防止装置的结构和工作原理

二、用数字显示起重机作业性能

三、超极限状态的自停装置

四、全自动超载防止装置的自身监视

五、全自动越超载防止装置的自身诊断

六、故障检查与排除

第三篇 加藤TL-250E-3型起重机

第十四章 液压发生系统

第一节 系统概要

一、元件的功能

二、系统说明

第二节 液压泵

一、构造和功能

二、液压泵的分解

三、液压泵部件检查

四、液压泵的组装

五、运转试验

第三节 手动控制阀

一、构造和功能

二、动作说明（起升油路）

三、拆卸和安装

第三节 回转接头

一、回转接头构造

二、回转接头的拆卸

三、回转接头的安装

第四节 流量控制阀

一、流量控制阀构造

二、安装

三、液压马达

第五节 卸荷阀

一、构造和功能

二、拆卸和安装注意

第十五章 支腿系统

第一节 系统概要

一、元件的功能

二、系统说明

第二节 升降液压缸

一、构造和功能

二、前升降液压缸

三、液控单向阀构造和功能

四、伸缩液压缸

第三节 回转系统构成系统的元件

一、元件的功能

二、系统说明

三、手动控制阀构造和功能

四、回转驱动装置构造和功能

五、回转驱动装置的拆卸

六、清洗和检查

七、组装

八、回转支承

第十六章 变幅系统

第一节 变幅系统概要

一、元件的功能

二、系统说明

第二节 变幅液压缸

一、变幅系统构造

二、拆卸和安装、分解和组装注意事项

三、平衡阀构造和功能

四、拆卸和安装

五、分解和组装

第十七章 起升系统

第一节 起升系统构成与概要

一、起升系统元件分布

二、系统概要

第二节 液压马达

一、构造和功能

二、液压马达拆卸

三、液压马达的组装

第三节 起升机构

一、构造和功能

二、起升机构的拆卸

三、安装注意事项

四、减速器的分解、清洗检查与组装

第四节 起升机构离合器

一、构造和功能

二、分解起升机构离合器

二、检查

三、起升机构离合器的组装

第五节 离合器阀与平衡阀

一、离合器阀构造

二、平衡阀构造和功能

三、拆卸和安装

四、分解和组装

第六节 液压阀和电磁阀

一、液压阀构造

二、安装和拆卸

三、分解和组装

四、电磁阀构造

五、拆卸和安装

六、分解和组装

第七节 起升机构制动带和蓄能器

一、起升机构制动带的构造和功能

二、动作说明

三、分解和组装

四、蓄能器构造和功能

五、蓄能器拆卸与安装

六、蓄能器分解和组装

第八节 主动缸

一、构造和功能

二、动作说明

三、分解、清洗、检查与组装

四、试验

五、维修标准

第十八章 伸缩臂系统

第一节 构成系统的元件与系统概要

一、伸缩臂构成系统元件布置

二、伸缩臂系统元件的功能

三、系统说明

第二节 吊臂构造、拆卸与安装

一、吊臂构造

二、吊臂的拆卸和安装

三、吊臂分解和组装

四、调整

五、吊臂的横向挠曲试验

第三节 伸缩臂液压缸

一、伸缩臂液压缸的构造

二、拆卸和安装

第四节 软管卷筒

一、软管卷筒构造

二、拆卸和安装注意事项

三、分解

四、组装

第五节 液压阀

第十九章 安全装置

第一节 安全装置系统概要

一、安全装置元件分布

二、元件的功能

三、力矩限制器数据

第二节 悬臂长度/角度检出器

一、构造和功能

二、更换电线

三、更换电位计（吊臂长度用）

四、更换吊臂角度计

第三节 电磁阀

一、电磁阀构造

二、拆卸和安装

第二十章 起重操纵装置

第一节 构造与系统概要

一、起重操纵装置构成元件分布

二、元件的功能

第二节 主动缸

一、构造和功能

二、动作说明

三、分解

四、清洗

五、检查

六、组装

七、试验

第三节 操纵缸

一、操纵缸构造

二、清洗

三、检查

四、组装

第四节 气缸

一、气缸构造

二、分解

三、清洗及检查

四、组装

五、维修标准

第五节 电磁阀

一、电磁阀构造

二、拆卸

三、安装

第二十一章 调整和检查

第一节 规格

一、液压装置

二、减速器

三、液压回路部分

第二节 压力调整（与压力有关的）

一、手动控制阀（上部）

二、手动控制阀（下部）

三、卸荷溢流阀（蓄能器补油回路）

第三节 压力调整（与电气有关的）

一、开关位置

二、开关压力调整

第四节 液压系统的调整和检查

一、液压发生系统P4泵回路的排气

二、回转系统主动缸的安装和调整

三、回转制动器回路的排气

四、起升机构系统主动缸的安装和调整

五、起升机构制动器回路的排气

六、起升机构制动带调整

七、起升机构离合器回路的排气

八、起升机构离合器调整

九、蓄能器的氮气充填压力的确认

十、起重机操纵装置2100433B

为了满足广大起重机维修技术人员、司机和业主的需求，提高维修保养水平，我们特组织编写了这本《加藤汽车起重机结构与维修手册》。

本书介绍了加藤NK160、NK200、NK250、NK350、NK400和TL250型汽车起重机的发动机、液压系统、卷扬系统、变幅系统、回转系统、吊臂系统和电器系统的基本工作原理、并着重讲述了拆装、调整和维修方法。

本书由张凤山、静永臣主编。参加本书编写的有王宏臣、张立常、刘士春、佟荣长、崔秀梅、王玥、袁少武、张磊、静永臣、朱德禄、王颖等。

由于作者水平有限，书中错误、疏漏之处在所难免，欢迎广大同行、专家批评指正。

本书从挖掘机维修的实际需要出发，详细介绍了加藤挖掘机的机械结构、液压系统、电气系统的基本构造和规格参数，尤其对使用中带有普遍性和典型性的故障诊断方法、排除方法、零部件的拆装方法和技巧进行了详细的介绍。

本书可供挖掘机工程维修技术人员、技术工人和挖掘机驾驶员查阅参考。

第一篇　加藤820-2、820-5型挖掘机

第一章　概述

第二章　发动机单元

第三章　液压设备

第四章　前部工作装置

第五章　上部转台机构

第六章　下部行走机构

第七章　电气系统

第八章　APC100的简要说明

第九章　故障诊断与排除

第十章　加速器激励器的更换和调整

第二篇　加藤HD700-7型挖掘机

第十一章　液压回路原理与前端工作装置

第十二章　转台

第十三章　下部行走机构

附录一　加藤700-7型挖掘机液压系统参考测试标准

附录二　加藤820-2、820-5型挖掘机液压系统参考测试标准

附录三　加藤820-2、820-5型挖掘机故障代码表

附录四　加藤700-7型挖掘机故障代码表

附录五　加藤HD820-2型控掘机电路图

附录六　加藤HD820-2型挖掘机液压图 2100433B

本书介绍了国内外起重机械的现状与发展；汽车起重机、履带起重机结构与维修必备的基本知识；重点介绍了汽车起重机、履带起重机、轮胎起重机的结构与维修；汽车起重机和轮胎起重机故障的诊断与排除。附录给出了国内外润滑油、脂品种对照；日本起重机的法规；工程机械维修保养十忌；我国“特种设备安全监察条例”。

本书取材广泛，可供起重机械设备使用、维修、管理、订购人员使用，也可供工程机械技术人员参考，或作为专业培训教材。