计算机辅助设计[CAD]在全口义齿排牙设计中的应用

通过本项目的研究，我们初步建立了一套具有中国特色的全口义齿排牙CAD系统，从根本上改变目前靠口腔修复医技人员凭经验和手工设计并制作全口义齿牙列的现状。它可用一种以计算机彩色图形显示的全新手段向我们展现上下颌弓形状，正中关系，从而模拟排牙过程。根据患者的不同情况。CAD系统会按专家的经验自动为使用者提供一个排牙方案。针对患者的特殊需要，使用者可作一些必要的修改，通过计算机图形画面的旋转，移动等功能，不仅可使医技人员产生面对真空模型一样的感觉和效果还可提供一些以往在答架上无法观测的人工牙列与颌弓之间等位置关系。用此法不令缩短排牙时间，亦可提高排牙质量。并为今后待开发的自动工系统提供必须的空标数据。 2100433B

介绍了模具计算机辅助设计的发展情况和趋势，论述了模具CAD中的一些基本问题，阐述了冲裁模、锻模和注模的计算机辅助设计方法等。

目录

第一章 绪论

第二章 模具CAD系统中设计数据的管理

第三章 模具计算机辅助设计中的几何构型

第四章 冲裁模计算机辅助设计

第五章 锻模计算机辅助设计

第六章 塑料注射模具的计算机辅助设计

第七章 其他模具的计算机辅助设计

附录 2100433B

在口腔修复医学中，现有的机器人排牙研究是利用单个机器人操作机分别对多个人工牙进行依次的排牙操作。由于人工牙的形状非常复杂，难以实现精确的抓取；排牙过程中人工牙在空间任意位置和姿态的依次定位和固定问题，在现有的技术水平条件下也无法解决。因此现有方法误差非常大，效率低，难以实际应用。. 本项目研究采用多操作机实现人类全口义齿排牙的机理和关键技术问题，提出了一种全新的机器人排牙思想。具体将研究多操作机的结构组成原理、基于牙弓曲线发生器排牙的理论分析、多操作机排牙的协调操作和协调控制问题、多操作机排牙机器人的驱动及控制电路、复杂形状人工牙的精确数学模型及三维重建问题以及三维虚拟排牙软件的开发。研制出一台多操作机排牙的系统实验样机，并开展实验研究。解决现有单个机器人排牙研究中所遇到的实际困难和瓶颈问题，从而推动机器人技术的进步和口腔修复医学科学的发展。