机器与机构设计

序

出版说明

List of Procedures

Preface

How to Use This Book

Acknowledgments

Chapter 1 Basic Concepts and Definitions

1.1 Introduction

1.2 Kinematics and Kinematic Design

1.3 Machines and Mechanisms

1.4 Properties of Rigid Bodies

1.5 Rigid Body Position and Degrees of Freedom

1.6 Displacements in Three-Dimensional Space

1.7 Joined Rigid Bodies in Three-Dimensions:Degrees of Freedom

1.8 Number of Degrees of Freedom to Be Used in a Machine

1.9 Practical Degrees of Freedom versus Computed Degrees of Freedom

1.10 Planar Motion and Rigid Body Degrees of Freedom

1.11 Displacements in Planar Motion

1.12 Joints and Their Effects on Planar Motion:Degrees of Freedom

1.13 Computed Degrees of Freedom versus Practical Degrees of Freedom

1.14 Kinematic Inversion

Chapter 2 Rigid Body Planar Motion

2.1 Introduction

2.2 Position and Displacement of a Point

2.3 Position and Displacement of a Rigid Body

2.4 Velocity of a Point and Some Vector Differentiation

2.5 Velocity of a Rigid Body

2.6 Acceleration of a Pooint

2.7 Acceleration of a Rigid Body

Chapter 3 Crank-Slider Mechanisms

3.1 Introduction

3.2 The Scotch Yoke

3.3 Synthesis of the Scotch Yoke

3.4 Velocity and Acceleration Analysis of the Scotch Yoke

3.5 The In-Line Crand-Slider Linkage

3.6 Position Analysis and Synthesis of the In-Line

……

Chapter 4 Pin-Jointed Four-Bar Linkages

Chapter 5 Inverted Crank-Slider Mechanisms,Velocity Matching Mechanisms,and Quick-Return Mechanisms

Chapter 6 The General Four-Bar Linkage

Chapter 7 Multiloop Linkages and Other Linkages with More than Four Links

Chapter 8 Qualitative Approaches ot Linkage Synthesis

Chapter 9 Dyad Synthesis and Computer-Aided Synthesis of Linkages

Chapter 10 Cams

Chapter 11 Gears and Gear Trains

Chapter 12 Forces,Torques,and Static Balancing

Chapter 13 Forces,Torques,and Dynamic Balancing

Index

作者：(美国)爱克哈德

机构设计分析包括机构选型、平面连杆机构设计、平面连杆机构运动分析、凸轮机构设计。

机构选型包括铰链四杆机构、单移动副四杆机构、双移动副四杆机构、空间凸轮机构；

平面连杆机构设计包括铰链四杆机构设计、曲柄滑块机构设计、导杆机构设计、曲柄摇块机构设计、液气缸机构设计；

平面连杆机构运动分析包括铰链四杆机构分析、曲柄滑块机构分析、导杆机构分析；

凸轮机构设计包括盘形凸轮机构设计、直动凸轮机构设计、圆柱凸轮机构设计。2100433B

本书以机械原理等课程介绍的机构设计知识为基础，综合运用三维CAD技术、运动仿真技术，结合典型工程案例循序渐进地介绍各类机构的设计、分析方法。全书共9章，内容包括概述、平面连杆机构数字化设计与仿真、凸轮机构数字化设计与仿真、齿轮机构及轮系数字化设计与仿真、间隙机构数字化设计与仿真、组合机构数字化设计与仿真、万向联轴节与螺旋机构的运动仿真、机构动力学分析、机械运动方案设计综合案例。附录中给出了实验报告与实训报告和练习。

本书综合介绍了机械机构设计理论与Pro/ENGINEER 软件应用的相关知识，是一本兼顾理论与实践的机构设计参考书。编者结合多年的机械设计教学经验与Pro/ENGINEER 软件实际应用体会，从便于机械机构设计者自学的角度出发，融经验及技巧于一体的典型实例进行讲解，使读者能够对机构设计理论及其在Pro/ENGINEER 软件平台上进行运动仿真分析的实际应用都有全面的掌握。

全书强调理论知识和应用实例相结合，使读者轻松地掌握机械机构设计理论，熟练应用Pro/ENGINEER 软件进行机构运动仿真分析。在内容结构上，本书从常用机构的设计理论入手，以典型机构设计为实例，由浅入深、循序渐进地讲解了从基本零件的设计、装配到机构运动仿真分析的整个流程。读者只需按照书中的步骤进行设计、操作，就能理解并掌握机构设计及其在Pro/ENGINEER 软件下运动仿真分析的方法。本书中附赠所有的机构运动仿真分析实例所需的零件（prt）文件及最后生成的装配（asm）文件（利用二维码或网址进行下载），可供读者练习使用。

本书适合机构研究和设计人员以及高等工科院校机械类和近机类专业的师生参考使用，也可作为学习掌握Pro/ENGINEER 基本操作的机械工程技术人员的参考用书。