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机器人系统设计及应用图书目录

第1章绪论001

1.1机器人的定义与分类001

1.1.1机器人的定义001

1.1.2机器人的分类002

1.2机器人系统的基本组成006

1.2.1机构006

1.2.2驱动系统006

1.2.3感受系统006

1.2.4控制系统009

1.2.5人机交互系统011

1.2.6机器人环境交互系统011

1.3机器人系统的设计方法011

1.4机器人的应用012

第2章机器人的技术参数和机构022

2.1机器人的技术参数022

2.2机器人的移动机构024

2.2.1车轮型移动机构024

2.2.2履带式移动机构026

2.2.3腿足式移动机构028

2.2.4其他形式的移动机构028

2.3机器人的传动机构029

2.3.1丝杠传动029

2.3.2带传动与链传动030

2.3.3齿轮传动机构031

2.3.4谐波传动机构034

2.3.5连杆与凸轮传动035

第3章机器人的运动学036

3.1位置与姿态的描述036

3.2坐标变换038

3.3齐次坐标变换040

3.4机器人正向运动学044

3.4.1正向运动方程的变换矩阵044

3.4.2正向运动方程的求解047

3.5机器人逆向运动学051

3.5.1逆向运动学问题的多解性与可解性051

3.5.2逆向运动方程的求解052

3.6移动机器人的运动学模型060

第4章机器人的动力学063

4.1拉格朗日法063

4.2机器人动力学方程066

4.2.1n自由度机器人操作臂动力学方程066

4.2.2机器人操作臂动力学方程系数的简化069

4.2.3考虑非刚体效应的动力学模型070

4.3动力学仿真071

第5章机器人的轨迹规划072

5.1关节空间描述与直角坐标空间描述072

5.2轨迹规划的基本原理073

5.3关节空间的轨迹规划076

5.4直角坐标空间的轨迹规划081

第6章工业机器人的设计与应用084

6.1焊接机器人084

6.1.1点焊机器人084

6.1.2弧焊机器人087

6.2喷漆机器人095

6.2.1液压喷漆机器人096

6.2.2电动喷漆机器人097

6.3装配机器人099

6.3.1装配机器人的系统组成099

6.3.2装配机器人的常用传感器100

6.3.3装配机器人的多传感器信息融合系统106

6.4洁净机器人与真空机器人106

6.4.1洁净环境和真空环境107

6.4.2洁净机器人107

6.4.3真空机器人108

6.5移动式搬运机器人109

6.5.1自动导引小车系统的组成110

6.5.2自动导引小车的导引方式111

第7章工业机器人工作站的设计与应用114

7.1机器人的应用工程114

7.2机器人工作站的一般设计原则115

7.3点焊机器人工作站120

7.3.1点焊机器人工作站的基本组成120

7.3.2简易点焊机器人的应用121

7.4弧焊机器人工作站122

7.4.1弧焊机器人工作站的基本组成122

7.4.2简易弧焊机器人工作站的编程与控制122

第8章自主移动机器人应用实例124

8.1单片机基础知识124

8.2单片机常用开发软件126

8.3系统硬件设计133

8.3.1直流调速模块133

8.3.2蓝牙遥控模块135

8.3.3红外避障模块136

8.3.4摄像头循迹模块137

8.3.5光电测速模块138

8.3.6速度显示模块139

8.4控制方法及程序设计140

8.4.1串口通信程序140

8.4.2判断命令程序140

8.4.3避障程序141

8.4.4光电测速程序设计142

8.4.5循迹程序设计143

8.4.6路径识别方法145

8.4.7控制方法146

参考文献149

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机器人系统设计及应用造价信息

市场价

信息价

询价

材料名称	规格/型号	市场价（除税）	工程建议价（除税）	品牌	单位	税率	供应商
智能机器人	ZY-T50参数:1、100万高清摄像头 2、内置喇叭麦克支持远程双向语音对讲 3、支持手机远程监控,内有设备号一键设置远程 4、上下60°、左右350°旋转 5、PVC塑胶外壳家用型、经济型;	查看价格	查看价格	瑞威	台	13%	郑州智云科技有限公司
智能小白机器人	型号:YY-robot;控制方式:(语音控制);备注:1、客房智能语音控制(空调、电视、音响、灯光、门锁、窗帘等设备)2、客房陪伴聊天(听歌	查看价格	查看价格	尧远	台	13%	天津尧远科技有限公司
机器人电机	507C材料/标准/规格:主料:直径50副料:直径50底梁:38×25×1.0,轮盖均采用超强进口ABS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾;	查看价格	查看价格	松下	套	13%	山西超跃安防科技有限公司
机器人电机	503A材料/标准/规格:主料:44×40×0.9,副料:40×31×1.0,轮盖采用超强进口BS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾;	查看价格	查看价格	松下	套	13%	山西超跃安防科技有限公司
机器人电机	100A材料/标准/规格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,铸铝轮子;标准:1.6mm;系列:腾龙;	查看价格	查看价格	松下	套	13%	山西超跃安防科技有限公司
机器人电机	100B材料/标准/规格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,铸铝轮子;标准:1.6mm;系列:腾龙;	查看价格	查看价格	松下	套	13%	山西超跃安防科技有限公司
机器人电机	100C(木纹)材料/标准/规格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,铸铝轮子;标准:1.6mm;系列:腾龙;	查看价格	查看价格	松下	套	13%	山西超跃安防科技有限公司
机器人电机	170A材料/标准/规格:主料1:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,塑料轮子;标准:1.6mm;系列:腾龙;	查看价格	查看价格	松下	套	13%	山西超跃安防科技有限公司

材料名称	规格/型号	除税信息价	含税信息价	单位	地区/时间
载重汽车(人货车)	1.5t	查看价格	查看价格	台班	深圳市2005年5月信息价
载重汽车(人货车)	1.5t	查看价格	查看价格	台班	深圳市2005年7月信息价
载重汽车(人货车)	1.5t	查看价格	查看价格	台班	深圳市2005年6月信息价
高压喷药系统		查看价格	查看价格	台班	汕头市2012年2季度信息价
高压喷药系统		查看价格	查看价格	台班	汕头市2011年3季度信息价
高压喷药系统		查看价格	查看价格	台班	汕头市2011年2季度信息价
高压喷药系统		查看价格	查看价格	台班	广州市2011年1季度信息价
高压喷药系统		查看价格	查看价格	台班	汕头市2011年1季度信息价

材料名称	规格/需求量	报价数	最新报价（元）	供应商	报价地区	最新报价时间
机器人系统	物联网机器人定制\|1台	3	查看价格	深圳泰尔智能视控股份有限公司	全国	2020-07-06
机器人系统	物联网综合管理平台定制\|1台	3	查看价格	深圳泰尔智能视控股份有限公司	全国	2020-07-06
机器人巡检系统	含200m导轨及所有配套附件,包括无线通信装置\|1套	1	查看价格	浙江国自机器人技术有限公司	全国	2021-01-15
分拣机器人	(1)名称:分拣机器人(2)含相关工序及其所需辅材的购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求\|10套	1	查看价格	凯乐士科技有限公司	广东	2021-12-13
搬运机器人	(1)名称:搬运机器人(2)含相关工序及其所需辅材的购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求\|5套	1	查看价格	凯乐士科技有限公司	广东	2021-12-13
机器人底座	(适配RMD20机器人,高度300mm 材料45#钢)\|1套	1	查看价格	广州矩泽机器人工程技术有限公司	全国	2021-07-08
人形机器人	1.双足、双手、双眼类⼈型的外观2.搭载16个⾼速伺服舵机,行动灵活,栩栩如⽣3.通过内置的⾏为习惯养成体系和腾讯叮当智能助⼿,结合优必选人形机器人强⼤的运动性和传感器扩展,能够帮助⽤户养成良好的\|5套	1	查看价格	浙江绿盾教学设备有限公司	广东	2021-08-11
机器人轨道	1.名称:机器人轨道2.材质:轨道采用重量轻强度高的合金材料制成,使用模具一体成型,具有强度高、重量轻、耐腐蚀等特点,同时具备减震功能.轨道连接件、吊装组件、固定组件、限位器等.\|3800m	3	查看价格	中运智能机械(烟台)股份有限公司	广东广州市	2022-07-29

本书系统地介绍了机器人学的基础知识和工作原理，以及设计与应用实例。全书共分8章。主要内容有机器人的定义与分类、基本组成，机器人的技术参数、移动机构和传动机构，机器人的运动学和动力学，机器人的轨迹规划，焊接、喷漆、装配、洁净与真空机器人、移动式搬运机器人等工业机器人的设计与应用，点焊、弧焊机器人工作站的设计与应用，后介绍了具有实时显示速度、自动寻迹、避障以及可遥控行驶等功能的智能车的硬件及软件设计实例。

本书可作为科研工作者和工程技术人员的参考书，也可以作为控制科学与工程、计算机科学与技术等学科研究生或高年级本科生的教材。

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机器人系统设计及应用作者简介

郭彤颖，沈阳建筑大学，副教授，博士毕业于中国科学院沈阳自动化研究所，具有多年在机器人控制及其相关领域的教学和科研经验，先后在国内外重要期刊及学术会议上发表论文与机器人相关论文30余篇，其中EI检索论文10余篇，主持和参加20余项省部级科研项目，具有丰富的实际工程经验。

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机器人系统设计及应用图书目录常见问题

建筑施工的图书目录

第2版前言第1版前言第1章　土方工程1.1　土的分类与工程性质1.2　场地平整、土方量计算与土方调配1.3　基坑土方开挖准备与降排水1.4　基坑边坡与坑壁支护1.5　土方工程的机械化施工复习思考题第2...
世界现代设计史的图书目录

前言第一章现代设计和现代设计教育现代设计的发展现代设计教育第二章现代设计的萌芽与“工艺美术”运动工业革命初期的设计发展状况英国“工艺美术”运动第三章 “新艺术”运动“新艺术”运动的背景法国的“新艺...
小学生礼仪的图书目录

第一篇个人礼仪1 讲究礼貌语言文明2 规范姿势举止优雅3 服饰得体注重形象第二篇家庭礼仪1 家庭和睦尊重长辈2 情同手足有爱同辈第三篇校园礼仪1 尊重师长虚心学习2 团结同学共同进...

机器人系统设计及应用图书目录文献

基于分布式结构的图书整理机器人系统设计

格式：pdf

大小：10.0MB

页数： 4页

评分： 4.5

针对图书馆图书借阅、上下架和传送整理的智能化需求,设计、开发了一种基于分布式结构的图书整理机器人系统.该系统由循迹移动底盘、图书夹取机械臂和人机交互界面3 部分组成.图书整理机器人系统采用PLC和单片机作为主控单元,利用超声波传感器和灰度循迹传感器作为障碍检测及巡线定位模块,采用三轴直角坐标运动平台和 MG995舵机作为机械臂的三维运动机械臂的驱动装置.通过visu ＋开发的人机交互界面选取图书信息,可以在无人干预的情况下,实现机器人的巡线定位、超声波避障、自动取/ 还书籍和实时通信.经过原理样机的搭建和实际测试,验证了系统的可行性和正确性.该系统设计简单、节能环保、自动化执行效率高,能够降低图书馆员的劳动强度,适用于各类大、中、小型图书馆和阅览室,具有广阔的应用空间.

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嵌入式清洁机器人系统设计

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大小：10.0MB

页数： 2页

评分： 4.7

室内地面清洁是一项枯燥乏味的重复性劳动,传统吸尘器工作时需要人的参与,且操作不便。室内地面清洁机器人将移动机器人技术和吸尘器技术有机地融合起来,结构灵巧,实现了室内环境的自主清洁,是一种环保、健康、智能型的服务机器人,具有广阔的应用前景和市场需求。本设计实现一种全自主清洁机器人,并对路径规划、避障算法、自动充电算法进行研究。

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机器人系统设计及其应用技术出版信息

机器人系统设计及其应用技术

作者：赵建伟

出版社：清华大学出版社

定价：39元

印次：1-1

ISBN：9787302475033

出版日期：2017.11.01

印刷日期：2017.09.27

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机器人系统设计及其应用技术内容简介

本书系统地论述了机器人系统的设计方法及其应用技术，内容包括绪论、机器人应用技术、机器人系统设计基础、智能车机器人本体设计、机器人视觉系统、机器人传感器技术、机器人系统仿真和机器人系统开发。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合，力求反映国内外机器人研究领域的新进展，使读者能深入理解机器人系统的四个组成部分（机械系统、电气系统、控制系统和软件系统），真正地将理论学习与实际应用相结合。

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