机器人设计与实现

《机器人设计与实现》是2008年科学出版社出版的图书，作者是(美)Gordon McComb、(美)Myke Predko。

《机器人设计与实现》的作者根据多年来教学科研的实践和体会，运用简明易懂的语言全面地讲述机器人的制作技术。全书共分7篇40章，内容包括机器人基础、机器人本体、电子控制设备、传感器与导航和机器人电源系统等。

机器人设计与实现章节目录
机器人设计与实现造价信息
机器人设计与实现内容简介
机器人设计与实现常见问题
机器人设计与实现文献
机器人技术——设计、应用与实践内容简介
机器人系统设计与算法内容简介
非标焊接机器人设计与生产

机器人设计与实现基本信息

书名	机器人设计与实现	作者	(美)Gordon McComb、(美)Myke Predko
出版社	科学出版社	出版时间	2008年5月24日
页数	504 页	定价	59 元
开本	16 开	装帧	平装
ISBN	9787030205001 [2]

机器人设计与实现章节目录

第1篇机器人基础

第1章机器人爱好者

第2章机器人的构造

第3章结构材料

第4章零部件的来源

第5章电子元器件

第6章工具

第7章电子电路的构建技术

第2篇搭建机器人平台

第8章塑料机器人平台

第9章木制机器人平台

第10章金属机器人平台

第11章改装玩具

第3篇计算机和电子控制制备

第12章机器人智能

第13章程序设计原理

第14章计算机外围设备

第15章 BS2微控制器

第16章遥控系统

第4篇电源、电机和运动系统

第17章电池和机器人电源

第18章机器人的运动系统设计

第19章选择电机

第20章使用直流电机

第21章使用步进电机

第22章使用伺服电机

第5篇机器人工程实践

第23章制作一个“漫游者”机器人

第24章制作六足步行机器人

第25章高级的机器人运动系统

第26章制作机器人手臂

第27章制作一个转动坐标系类型的手臂

第28章设计夹持器

第6篇传感器与导航

第29章触觉

第30章目标探测

第31章声音输入与输出

第32章机器人视觉

第33章导航

第34章火灾探测系统

第35章重力传感器和倾斜传感器实验

第36章保证实用机器人的安全运行

第7篇机器人制作的进一步思考

第37章机器人任务、操作及行为

第38章合并各组成模块

第39章故障分析

第40章机器人竞赛

附录A 补充读物

附录B 机器人制作原料来源

附录C 互联网上机器人资料

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机器人设计与实现造价信息

市场价

信息价

询价

材料名称	规格/型号	市场价（除税）	工程建议价（除税）	品牌	单位	税率	供应商
智能机器人	ZY-T50参数:1、100万高清摄像头 2、内置喇叭麦克支持远程双向语音对讲 3、支持手机远程监控,内有设备号一键设置远程 4、上下60°、左右350°旋转 5、PVC塑胶外壳家用型、经济型;	查看价格	查看价格	瑞威	台	13%	郑州智云科技有限公司
智能小白机器人	型号:YY-robot;控制方式:(语音控制);备注:1、客房智能语音控制(空调、电视、音响、灯光、门锁、窗帘等设备)2、客房陪伴聊天(听歌	查看价格	查看价格	尧远	台	13%	天津尧远科技有限公司
工业级智慧机器人	品种:工业级智慧机器人;说明:消毒机器人;	查看价格	查看价格	擎朗	台	13%	郑州特瑞通节能技术有限公司
智能票务机器人	T1商务机器人	查看价格	查看价格	勇艺达	台	13%	中软国际科技服务有限公司
机器人电机	507C材料/标准/规格:主料:直径50副料:直径50底梁:38×25×1.0,轮盖均采用超强进口ABS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾;	查看价格	查看价格	松下	套	13%	山西超跃安防科技有限公司
机器人电机	503A材料/标准/规格:主料:44×40×0.9,副料:40×31×1.0,轮盖采用超强进口BS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾;	查看价格	查看价格	松下	套	13%	山西超跃安防科技有限公司
机器人电机	100A材料/标准/规格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,铸铝轮子;标准:1.6mm;系列:腾龙;	查看价格	查看价格	松下	套	13%	山西超跃安防科技有限公司
机器人电机	100B材料/标准/规格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,铸铝轮子;标准:1.6mm;系列:腾龙;	查看价格	查看价格	松下	套	13%	山西超跃安防科技有限公司

材料名称	规格/型号	除税信息价	含税信息价	单位	地区/时间
多功能轻触延时开关(延时时间可调整,可实现多点控制)	B638 4A250V	查看价格	查看价格	个	湛江市2005年1月信息价
变压器与母线软连接	630A	查看价格	查看价格	套	湛江市2022年3季度信息价
变压器与母线软连接	800A	查看价格	查看价格	套	湛江市2022年3季度信息价
变压器与母线软连接	1000A	查看价格	查看价格	套	湛江市2022年3季度信息价
变压器与母线软连接	1600A	查看价格	查看价格	套	湛江市2022年3季度信息价
变压器与母线软连接	2000A	查看价格	查看价格	套	湛江市2022年3季度信息价
变压器与母线软连接	2500A	查看价格	查看价格	套	湛江市2022年3季度信息价
变压器与母线软连接	800A	查看价格	查看价格	套	湛江市2022年2季度信息价

材料名称	规格/需求量	报价数	最新报价（元）	供应商	报价地区	最新报价时间
机器人系统	物联网机器人定制\|1台	3	查看价格	深圳泰尔智能视控股份有限公司	全国	2020-07-06
探索机器人套装	Arduino探索机器人是适用于开源硬件教学进阶阶段的套件.一体成型的金属机器人平台与多种功能的传感器的搭配,可以满足实现多种机器人项目,让学生们在玩的过程中学习传感器,执行器等工作原理,是一款集\|113	1	查看价格	广东天智实业有限公司	全国	2021-07-23
导览机器人	1.名称:导览机器人2.功能:实现人机交互的移动型智能服务机器人;能提供完美的科普馆导览、动态视听体验和先进的人工智能服务.可通过问答的形式或者定制路线介绍展馆展品和与气象相关的科普内容.\|1套	1	查看价格	深圳市锐曼智能装备有限公司	广东江门市	2022-07-25
智能机器人	1、定制智能服务机器人:人工智能机器人,可通过问答的形式介绍展馆展品和与气象相关的科普内容;2、定制多媒体互动软件.\|1套	1	查看价格	广州市迪拓信息科技有限公司	广东	2021-10-25
机器人底座	(适配RMD20机器人,高度300mm 材料45#钢)\|1套	1	查看价格	广州矩泽机器人工程技术有限公司	全国	2021-07-08
人形机器人	教育⽣活习惯.其寓教于乐的个性化教育内容以及完整的⼈⼯智能课程体系等功能,为⽤户带来更具个性化的未来教育体验.4.配备专⽤APP,通过蓝⽛实现近场连接机器人,操作控制简明易⽤,5.⽀持iOS和\|5套	1	查看价格	浙江绿盾教学设备有限公司	广东	2021-08-11
分拣机器人	(1)名称:分拣机器人(2)含相关工序及其所需辅材的购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求\|10套	1	查看价格	凯乐士科技有限公司	广东	2021-12-13
搬运机器人	(1)名称:搬运机器人(2)含相关工序及其所需辅材的购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求\|5套	1	查看价格	凯乐士科技有限公司	广东	2021-12-13

机器人设计与实现内容简介

《机器人设计与实现》是按照搭积木的方法指导机器人爱好者如何设计、制作机器人平台，如何赋予机器人智能，使机器人能够运动、感知周围的环境和服从命令。《机器人设计与实现》搭积木的方法为读者提供了一整套实用、易懂、低成本的设计理念，而且为读者提供了充分的想象空间，使读者可以将自己的想法与书中的方法结合，从而设计出自己满意的高智能机器人。

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机器人设计与实现常见问题

irobot扫地机器人设置语音方法是什么?

近期，inzb内体验iRobot Roomba扫地机器人的智友逐步增多，有些智友吐槽Roomba说英语的语音提示。其实它是支持英文、德文、西班牙文、法文、中文、日文等主要语言的...
机器人的种类

种类很多按照用途主要可以分为：工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、水下机器人、机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等按照功能可以分为：操作机器...
怎样制作机器人

合适的传感器+合理的机械设计+再加上你的想象=你想要得到的机器人~~~~不过满世界淘宝（即采购硬件）是你必过的一关，而且很痛苦~~~~

机器人设计与实现文献

可实现自动砌墙的建筑机器人设计

格式：pdf

大小：273KB

页数： 3页

评分： 4.4

我国建筑业广泛采用砖砌块。分析了现代建筑采用工人手工砌墙工作效率低、劳动强度大、安全隐患多等缺点。提出了一种能够实现自动砌墙的建筑机器人设计方案。该方案是由机械手实现搬运并垒墙,由升降云梯来送砖,电机带动注射机构把水泥打到垒砖处,机器人整体步进移动,模拟人的垒墙动作。该机器人能提高砌墙工作效率和质量,解决了手工砌墙操作中的不利因素。

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机器人设计论文

格式：pdf

大小：273KB

页数： 43页

评分： 4.6

标题移动式堆垛机械手设计摘要：移动式堆垛机械手以液压系统中的活塞和活塞缸作为机械设计机体，以液压作为驱动动力，以 PLC作为控制手段，以变频器作为调速方式，实现升降、伸缩、回转、行走、刹车等多种动作的操作。因而它具有机械化、程序化、可控化，适应性、灵活性强的特点。目录：前言：工业机器人在现代生产中应用日益广泛，作用越来越重要，工业机械手尤为如此。因此设计实用、高效的机械手对于机械设计者来说是义不容辞的责任，对于毕业的大学生也是一个实时、富有意义和挑战的设计课题。机械手的种类很多，移动式堆垛机械手是其中常见的一种。移动式堆垛机械手造型各异，控制方式主要有：机械传动控制、液气压传动控制、数控、程序控制。本设计采用 PLC程序控制下的液压传动结构。液压结构简单，便于实现轻型灵活的机械手。 PLC 控制操作方便，易于修改，通过不同的程序实现不同的操作要求。机械手是

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机器人技术——设计、应用与实践内容简介

在机器人技术快速发展的今天，要想成为一名现代工程师，大学生和相关技术人员都有必要学习和掌握一些机器人学方面的知识。对于机电类专业的学生，机器人技术应该是必修课。特别是近几年新增的机器人工程专业的学生，更是需要学习机器人工程的设计和应用技术。《机器人技术——设计、应用与实践》是根据教育部新工科创新人才培养理念，以面向 21 世纪为指导思想编写而成的。《机器人技术——设计、应用与实践》共分 10 章。第 1 章为概论，第 2 章为机器人机械系统结构与设计，第 3 章为机器人运动学和动力学，第 4 章为机器人传感器技术，第 5 章为机器人驱动系统设计，第 6 章为机器人控制技术，第 7章为智能机器人，第 8 章为机器人编程，第 9 章为机器人在不同领域中的应用，第 10 章为机器人系统设计实践实例。《机器人技术——设计、应用与实践》从机器人技术基础出发，由浅入深，图文并茂，系统地介绍机器人技术原理、设计、应用及其发展趋势。

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