机器人轮转机

机器人轮转机即不用人操作的轮转机。在制作报纸过程中，编辑与制版已广泛采用CTS(电子计算机编辑激光照排)技术。在印刷过程中，仍然有不少体力劳动工序。为使这一过程自动化，日本读卖新闻社与三菱公司用四年时间研制出了世界上第一台“机器人胶印轮转机”。轮转机卷筒纸的换取、油墨的调节完全实现了自动化。

印刷版在制版机上制成后，便自动地送到指定的轮转机旁。这时，四个轴、三个关节的高性能机器人的“手”，便准确无误将印刷版装到滚筒上，当印刷完毕，它又会取下，接着换上新的印刷版。当卷筒纸用完时，另一台专用机器人则在滚筒每分钟六百转的高速中换纸。这台机器具有自动调节的功能，它能根据不同的印刷要求，如页数的多少、是否多色印刷。使纸张在轮转机群中通过的路线不同，可以自动地设定运转。以上各项功能在使用微电脑的PCS(印刷控制系统)总体控制下，高速印刷的报纸犹如瀑布一般从轮转机中流出来。操作人员则通过电视对轮转机的工作状况进行监视。

轮转机印刷用涂布纸及生产方法专利目的

《轮转机印刷用涂布纸及生产方法》的目的是提供一种轮转印刷机用涂布纸及生产方法，所生产的轮转机专用涂布纸，其印刷效果与一般铜版纸相当，但耐温性提高20-30度左右。

轮转机印刷用涂布纸及生产方法技术方案

《轮转机印刷用涂布纸及生产方法》的轮转机印刷用涂布纸，包括由阔叶木浆、针叶木浆制成的纸浆、填料及化学添加剂混合制成基质纸，在该基质纸中纸浆按重量计算，针叶木浆:阔叶木浆＝15～55:85～45；填料:纸浆＝6～12:100，化学添加剂:纸浆＝0.5～5:100；该基质纸的外表面涂有涂层。

其中填料为轻质碳酸钙、重质碳酸钙、滑石粉中的一种或其混合物。化学添加剂为淀粉、施胶剂、阳离子保留助剂、阴离子保留助剂、聚丙烯酰胺、羧甲基纤维素钠、荧光增白剂、染色剂中的一种或其混合物。

涂层由表面施胶层、预涂层组成，或表面施胶层、面涂层组成，或表面施胶层、预涂层、面涂层，或预涂层、面涂层组成。

其中涂层中的表面施胶层是由淀粉、表面上胶剂、表面施胶剂一种或其混合物组成。涂层中的预涂层的颜料配比为：碳酸钙:瓷土＝100-50:0-50；颜料:淀粉:胶乳＝100:2-6:11-7；颜料:分散剂:消泡剂:耐水化剂:润滑剂＝100:0.05-0.10:0.05-0.10:0.3-0.7:0.5-1.0；加水配制成固含量在64-67％的预涂层涂料。涂层中的面涂层颜料配比为：碳酸钙:瓷土＝80-30:20-70；颜料:羧甲基纤维素:胶乳＝100:0.3-0.8:9-13；颜料:分散剂:消泡剂:耐水化剂:润滑剂＝100:0.05-0.10:0.05-0.10:0.3-0.7:0.5-1.0，加水配制成固含量在63-66％的面涂层涂料。

该发明的轮转机印刷用涂布纸的生产方法的制作步骤为：采用阔叶木浆、针叶木浆制成混合纸浆，再加入填料及化学添加剂混合制成基质纸，然后在基质纸表面依次涂覆表面施胶层、预涂层、面涂层，再经过后续压光处理，制成轮转机印刷用涂布纸。

采用阔叶木浆、针叶木浆制成混合纸浆时，阔叶木浆的磨浆游离度控制在350-450CSF，针叶木浆的磨浆游离度控制在380-460CSF。其表面施胶层采用机内涂布方式进行，其涂布量为1-4克/平方米/面；其预涂层、面涂层采用刮刀进行双面双层涂布，预涂层、面涂层的涂布量分别为8-20克/平方米/面；在烘干时，控制纸张的水份在5％以下。基质纸经过表面施胶后的水份控制在3-5％，经过预涂、面涂后的水份控制在3-5％。

该发明针对铜版纸在烘干时起泡的机理进行了研究。烘干的过程即铜版纸内部的水份汽化并逸出的过程，如果水份不能及时从其内部逸出，就会产生起泡现象。此过程与其气体的逸出量、逸出通道及纸张的承受力有关。

气体的逸出量与纸张水份有关，纸张水份越高，其需逸出的气体量就越多，故纸张水份越低越好，但纸张水份过低，则会导致纸张发脆，易产生印刷问题。

气体的逸出通道与纸张表面的涂层孔隙性相关，一般铜版纸在进行胶版印刷时，对其表面强度有较严格的要求，为了保证其表面强度，一般采用强度较好的丁苯胶乳，从而造成涂布层较为封闭，从而气体的逸出通道受到阻碍。

气体在逸出时，如果纸张的承受力（即内部层间结合强度：内聚力）足够，也不会产生起泡现象，故纸张的内聚力越高越好，但纸张的内聚力受到浆料、磨浆条件等限制。

此外，同一克重的涂布纸，如果其涂层较薄，气体逸出时受到的阻碍就小，但其原纸克重较高，内聚力相应的就偏低，且涂层较薄，其覆盖性能不佳还会影响印刷效果；如果其原纸克重较低，内聚力相应较高，但涂层就较厚，气体逸出时受到的阻碍就大，从而易产生起泡现象。

轮转机印刷用涂布纸及生产方法有益效果

《轮转机印刷用涂布纸及生产方法》针对一般铜版纸上述存在的矛盾及不足，提出一种轮转印刷机用涂布纸及其生产方法，所生产的轮转印刷机用涂布纸，其印刷效果与一般涂布纸相当，但耐温性提高30-60度左右，适用于轮转印刷机用。具有较深远的社会效益。

轮转机组式凹版印刷机内容简介

本书主要介绍凹印机结构、操作要点、凹印车间设计、凹印机采购、凹印故障，展现给读者凹印车间从生产、维修、管理和设备购置等系统的知识体系，为读者了解凹印机的结构和操作过程有更清晰地概念；简述操作要点和典型故障使读者有效地把握生产的进度和质量；通过凹印车间设计、设备采购和管理的介绍开拓了读者的晋升空间

轮转机组式凹版印刷机作者简介

陆维强、汕头东风印刷总工

动画连续剧《杰森一家》中，甜蜜的机器人女管家“罗茜”让人记忆犹新。虽然其他功能一应俱全，但这个机器人并不会做早餐。在研制智能社交机器人的道路上，美国佐治亚州理工学院不断向前迈进，相信在不久的将来便可研制出另人惊叹的智能社交机器人。