架桥机事故防止

架桥机培养敬业精神，增强职工的责任感

铺架单位必须采取得力措施加强宣传教育，使职工认识到架桥机在铁路施工中所处的重要地位，懂得自己的工作极大地影响到铁路能否按期全线贯通，关系到国家和人民的生命财产安全。要让职工发自内心地热爱本职工作，做到敬业爱岗。各级领导和全体职工要牢记江总书记“隐患险于明火、防范胜于救灾、责任重于泰山”，以及抓不好安全就“寝食不安”的指示精神，增强安全意识，加强责任心。

架桥机实施安全系统工程，实行全面安全管理

要在企业中全面推行安全系统工程，发现施工系统中的事故隐患，预测由故障和失误引起的危害，设计和运用安全措施方案，组织实现安全措施，对措施效果作出总结评价，不断地改进施工系统。

全面安全管理是指运用系统工程的原理，综合运用现代管理技术和方法，对安全生产实行全过程、全员参加全部工作的管理。这样就可以编织成一个纵横交错，纵向到底、横向到边的安全管理网，使企业的全部安全管理工作形成有机整体。全面安全管理是企业搞好安全施工生产的最根本、最有效的组织管理办法。

线下工程施工单位和铺架单位都要根据安全系统工程和全面安全管理的原理和要求，制定具体的安全管理制度并有效地实施。

该管理制度应从工程、设备和人这个大系统着眼，从编制施工组织计划到铺架完毕，从架桥机设计制造到架桥机使用维修全过程考虑，从铺架工程总负责人到路基施工负责人和机械主管到土方工人和架桥机操作人员全员参加。

架桥机加强工人培训，严格执行相关规章制度

加强工人培训，严格执行《铁路架桥机架梁规则》

架梁工作包括工务、机务、电务、车辆、运输等多方面的工作，哪一位工作人员操作失误都会导致事故发生。应对所有职工进行有组织的培训，培训时既要注意实际技能，也要注重理论知识，要使所有职工熟练掌握有关知识和技能，使之具备较高的操作水平和较强的应变能力。《铁路架桥机架梁规则》对架桥施工有严格的规定，只要严格执行，架桥机倾覆事故可大幅度减少，所以铺架单位应组织有关人员全面学习该规则，熟悉每一个细节，并结合已发生过的事故对照学习，从中吸取教训，防止类似事故再发生。要实行持证上岗制度，所有人员都要经培训考核合格取得相应证书后方能上岗，而且要定期进行更新知识培训。

架桥机科学制定工期

许多施工企业已经使用了网络计划技术，对整个工程的工期和进度进行合理的安排，使各子工程的开工时间、开工顺序以及整个工程的全部工期通过网络优化技术达到最科学最合理的编排。如果各施工单位合理应用该技术（不是只为投标而做表面文章），科学合理地安排工期，并在执行中把各子工程的进度和质量与职工的切身利益挂钩，奖惩分明，确保施工质量和施工进度，就可为铺架单位争取到充裕的时间，保质保量地完成铺架任务。也不要为“献礼”而一再缩短工期，以确保有足够的铺架工期，使铺架人员按照正常的工作制度精力充沛地按质铺轨架桥，消除事故隐患。

架桥机严格执行监理制，确保施工质量

《铁路架桥机架梁规则》要求，线下工程施工单位必须向铺架单位提供有关桥头填土夯实情况的资料，这是根据架桥机发生翻机时，大都是因为桥头填土存在问题所造成而提出的。例如，在桥头填的土内有无抛填块石、冰冻土块和未分层进行碾压等情况，惟有线下工程施工单位了解得最清楚，仅凭铺架单位的检查是查不出的。

但实际上铺架单位往往对线下工程施工单位提供的资料不屑一顾，这是因为，长期以来，我国铁路“路基验标”中确定的质量检验评定是以自检为主的管理方法。自检作为企业内部管理方法是正常的，但是作为工程交付，以自检结果为依据是否合适就值得研究了。为了督促检查施工单位严格执行国家和铁道部颁发的铁路工程技术标准、规范工程质量检查评定标准，应在铁路路基施工中严格实行工程监理制，加强工程的检查工作，必须作到：所有要求进行检查的项目，都必须在监理工程师参与或在场的情况下进行，否则不予承认：前一部工序必须达到质量标准后才能进行下一步工序施工。只有这样，才能确保路基施工质量，消除路基隐患；也才能使线下工程施工单位提供的资料真实可信。

在铺架施工中也应该严格执行监理制，督促检查铺架单位严格执行《铁路架桥机架梁规则》，严格执行有关压道的规定，严格按照架桥机的操作规程操作使用架桥机，严格执行有关安全工作的规定，从而确保铺架质量和安全铺架。

架桥机做好设备维护保养工作

应针对架桥机建立一套完善的维护保养制度。从安装、调式、运作、入库封存等方面，每一个环节都有严格的管理办法，使架桥机始终处于良好的技术状况。另外，应对架桥机加强状态监测和故障诊断，确保架桥机安全运作。

架桥机概述

随着铁路建设的发展，铁路架桥机的使用日益频繁，架桥机倾覆事故时有发生。

架桥机脱轨、倾覆，往往造成机毁人亡的重大后果。一旦发生事故，不仅起复、修复架桥机需花费较长时间和大量资金，还会严重影响桥梁架设及铁路建设进度。

特别是我国发展高速铁路进程逐渐加快，架桥机在高速铁路建设中的使用将会更加频繁，如果发生倾覆事故造成的伤亡和损失将会更大。

架桥机事故原因分析

通过对1985年以来发生的22次架桥机事故统计分析可以把事故原因归结为以下几方面。

架桥机人为原因

几乎每次事故都无一例外地包含着人为因素。实际上，若下部工程施工单位严格按照《铁路路基施工规范》修筑好路基，保证其质量而不留事故隐患；若铺架单位严格按照《铁路架桥机架梁规则》施工，则不会发生倾覆事故。但有些施工企业职工素质不高、责任心不强、技术水平差，且有一部分单位领导抓制度落实不够，瞎指挥，乱操作，不按标准化施工生产。有些施工人员在施工过程中为图快、图省事而违章作业，把一些必要的工序或安全措施予以省略，如压道次数不够甚至根本不压道，明知路基质量不行还侥幸通过等。

由于铺轨数量是铁道部掌握的重要指标，也是国家衡量铁路建设进度的主要统计指标，施工组织设计时留给铺架单位的铺架工期本来很紧张，而在施工中路基施工单位、桥隧施工单位由于种种原因往往拖工期，而总工期不变甚至有时还提前，则留给铺架单位的铺架时间更短。在此情况下，铺架单位不得不为赶进度而昼夜加班，使职工身心疲乏；为赶工期而图快图省事不按规则施工，使铺轨后的线路质量差，而给架桥机通过时留下事故隐患；架桥机架桥时施工人员为赶工期往往省略有关安全措施，这样发生事故的机率便大大增加。

架桥机路基及线路原因

路基和线路质量差是导致架桥机倾覆的主要原因。在新线和既有线上都或多或少地存在路基隐患，如墓穴、弧石坑、局部回填、抛填大石块或冻土块、积水浸泡、有暗流从路基一面渗流到另一面等情况。其中每一种情况都曾发生在一次至两次架桥机倾覆事故。特别是桥台与桥头填土之间常有夯填不实情况，往往是事故多发地段。线路质量差，如曲线地段外轨超高过大导致机身倾斜而引起倾覆事故，线路坡度不平顺导致架桥机溜滑也易引起其前倾。

架桥机架桥机自身原因

悬臂式架桥机需吊着梁片通过桥头路基对位，走行时重心很高，且轴重很大，极易发生倾覆。主要使用的单梁式或双梁式架桥机，虽比悬臂式先进许，但其结构仍不太合理，如机体长、自重大、轴重大、重心仍较高，而且本身没有防护装置，一旦发现架桥机倾斜后，毫无办法，只能眼看着其倾覆。

架桥机设备维护保养不善

架桥机属于大型复杂设备，且作业工序多，其中每一部件或工序出现问题由于架桥机某个关键部位运转失灵或某个关键工序操作失误导致架桥机倾覆的事故也是存在的。如某单位一架桥机由于平时维护保养不善，2号车刹车不灵，致使运梁的2号车与主机发生相撞事故，主机随即脱轨前倾，造成了严重的经济损失和人员伤亡。

一、架桥机纵向运行轨道两侧规定高度要求对应水平，保持平稳。前、中、后支腿各横向运行轨道要求水平，并严格控制间距，三条轨道必须平行。

二、斜交桥梁混凝土梁安装时，架桥机前、中、后支腿行走轮位置，左右轮要前后错开，其间距可根据斜交角度计算，以便支腿轮可在同一横向轨道上运行（具体事宜请与制造单位联系）。

三、架桥机纵向移动要做好一切准备工作，要求一次到位，不允许中途停顿。

四、架桥机天车携带混凝土梁纵向运行时，前支腿部位要求用手拉葫芦（5t）与横移轨道拉紧固定，加强稳定性。

五、安装桥梁有上下纵坡时，架桥机纵向移位要有防止滑行措施。例如：采用三角铁块在轮子前后作防护，特别中腿距梁端很近，移位时要注意控制。

六、架桥机拼装后一定要进行吊重试吊运行，也可用混凝土梁试吊后，架桥机再运行到位开始安装作业。

七、架桥机安装作业时，要经常注意安全检查，每安装一孔必须进行一次全面安全检查，发现问题要停止工作并及时处理后才能继续作业。不允许机械电气带故障工作。

八、安装作业不准超负荷运行，不得斜吊提升作业。

九、连接销子加工材质必须按设计图纸要求进行，不得用低钢号加工代替。

十、五级风以上严禁作业，必须用索具稳固架桥机和起吊天车，架桥机停止工作时要切断电源，以防发生意外。

十一、架桥机纵向就位必须严格控制位置尺寸，确保混凝土预制梁安装顺利就位。

十二、由于架桥机属桥梁安装大型专用设备，架桥机作业必须明确分工，统一指挥，要设专职操作人员、专职电工和专职安全检查员。要有严格的施工组织及措施，确保施工安全。人员基本条件如下：

指挥员1名：熟悉桥梁结构及起重工作的基本要求。首先熟悉架桥机的结构、拼装程序、操作方法和使用说明书中的要求，并具有一定的组织能力，熟悉指挥信号，责任心强；

电工一名：能看懂架桥机电路图并能按图接线，能在工作中迅速排除故障，责任心强，业务熟练，反应敏捷者担任和负责架桥机的操作；

液压工1名：熟悉液压系统的基本知识和使用及维修技能，能正确操作和排除有关故障；

起重工3名：具有多年从事起重工作的经历，责任心强，具备一定的力学知识，熟悉起重机操作规程和安全规程，工作认真负责，一丝不苟；

辅助工3名：具有一定的文化知识，身强力壮，能吃苦耐劳，肯钻研业务的青年，并作为培养的对象使用。

十三、悬臂纵移时，上部两天车必须后退，前天车退至后支腿处；后天车退至后支腿和后顶高支腿中间。

十四、中顶高支腿顶高时，前天车必须退至前支腿处；后天车必须退至后支腿处。

十五、前支腿或后顶高支腿顶高时，两天车必须退至中腿附近。

十六、前支腿顶高就位后，必须采用专用夹具将顶高行程段锁紧，以免千斤顶长时间受力。

十七、液压系统

1、属于同一液压缸上的两个球型截止阀，必须同时关闭或同时打开，切不可只打开期中一个而关闭另一个，否则将会造成事故甚至使软管爆裂或液压缸损坏；

2、根据前、中、后三个支腿和吊梁千斤顶的不同工况来确定溢流阀的整定值，但最大不得超过31MPa。整定后即用螺帽锁紧，并不可任意改动整定压力，过小则工作中经常溢流，造成油温升高甚至不能工作；整定压力过大则不能起保险作用，使元件损坏。具体整定数值由现场技术人员确定；

3、当油温超过70℃时应停机冷却，当油温低于0℃应考虑更换低温液压油；

4、各部元件、管路如发生故障时，应立即停机，由经过训练的专职技术人员检查修理，操作人员不可擅自拆卸；

十八、架桥机必须设置避雷装置，由使用单位自行解决。

十九、架桥机大车行走方梁的承载能力应满足有关要求，两自由端必须设置挡铁。大车行走箱处配备有专用工具（楔铁）和警示牌，若由于机械、电气或误操作引起大车行走失控时，将楔铁塞入行走轮于轨道之间，使架桥机不能继续滑移。

二十、在架桥机纵移或横移轨道两端，必须设置挡铁，以保证架桥机的移位安全。

二十一、架桥机工作前，应调整前、中和后支腿高度，使架桥机主梁纵向坡度<1.5%。

二十二、架桥机纵向行走轨道的铺设纵坡<3%，不满足时应调整至此要求。

二十三、架桥机在下坡工作状态下，纵行轨道的纵坡>1%～3%时，必须用卷扬机将架桥机牵引保护，以防止溜车下滑。

架桥机公路架桥机

见图6~图8片，双导梁公路架桥机

架桥机常规铁路架桥机

架桥机客专铁路架桥机

在公路、铁路轨道上行驶、用于整跨架设小跨梁的桥梁施工机械。因其架桥工效高，在中国铁路桥梁标准设计中，多考虑以它架设为设计原则。其机身庞大，超出铁路运输限界，须解体运送，到达工地后，再组装使用。

中国常备的架桥机有三种，多用来分片架设钢筋或预应力混凝土梁。

架桥机单梁式架桥机

桥梁施工机械之一，其吊臂为一箱形梁，向前悬伸，在其前端有一能折叠的立柱（由左右两脚杆组成）。该机可在空载状态下自行驶入桥位，再将前立柱伸直，支在前方桥墩上。当所架梁片（或整梁）沿吊臂移动时，吊臂接近简支梁状态。架桥时，该机可在空载状态下自行驶入桥位，须先将梁片利用特制龙门吊机从铁路平板车上转移到特制运梁车上，再将此运梁车和架桥机后端对位，用行驶在架桥机吊臂上的两台吊梁小车将梁片吊起，沿吊臂前行，到达桥位落梁。为适应曲线架桥，该机的吊臂能在水平面内作少量摆动。梁片就位方法与双悬臂式架桥机所用方法相同（移梁或拨道）。该机的优点是：取消平衡重，不再需要机车顶推，喂梁不需桥头岔线，机械化程度提高，安全性能有所改善。吊重130吨的胜利型架桥机即属此类。

架桥机双悬臂式架桥机

桥梁施工机械之一，该型苏联使用较早。1948年引进时，其前后臂都用钢板梁，吊重有45吨和80吨两种。50年代，将双臂改为构架，吊重发展到130吨。

这类架桥机不能自行，需用机车顶推。其前臂用来吊梁，后臂吊平衡重，前后臂都不能在水平面内摆动。架桥时，常须用特制80吨小平车将梁片运到架桥机前臂的吊钩之下（称为“喂梁”）才能起吊；为使调车作业方便，每需在桥头铺设岔线。架桥机将梁吊起后，轴重增大，而桥头的新建路堤比较松软，因此，对架桥机吊梁行车地段必须采取加固措施，如用重车压道，加插轨枕等。

架桥机双梁式架桥机

红旗型架桥机和燎原型架桥机属此类，吊重也是130吨。其吊臂是由左右两条箱梁组成，两梁贯通机身并向前后端伸出。在两端都有各由两腿杆组成的折叠立柱。红旗型两梁的中距为3.4米，燎原型的则为4.8米。横跨两条箱梁有两台桁车，能沿吊臂纵向行驶。吊梁小车置于桁车上，能沿桁车横向行驶。待架的梁片（或整梁）可用铁路平板车直接送到架桥机的后臂之下，用吊梁小车起吊后，凭桁车前移，再以吊梁小车横移，然后落梁就位。这类架桥机的前后端都可吊梁及落梁；改变架梁方向时，不需要调头；为适应曲线架梁，前后臂都可在水平面内摆动；分片架设时不必移梁或拨道，梁即可就位；“喂梁”也不需要桥头岔线或特制运梁车。

架梁之后要立即铺轨，架桥机才能继续向前作业。后两种架桥机一般都能将预先组装好的轨排吊装就位，使架梁工作不致因铺轨而造成延误。

除上述常备架桥机外，施工单位有时根据需要制作各种临时性架桥机。如在九江桥南岸引桥施工中，曾制成一台可吊重300吨的专用架桥机，以整孔架设跨度40米的无碴无枕预应力混凝土梁。有的施工单位还常用常备钢脚手杆件、拆装式梁或军用梁等组成简易架桥机，及时完成架桥任务。

以JQ900A型龙门式双主梁三支腿架桥机为例，主要由机臂、一号起重小车、二号起重小车、一号柱、二号柱、三号柱、液压系统、电气系统、柴油发电机组以及安全保护监控系统等部分组成。

JQ900A型架桥机架梁作业为跨一孔简支式架梁，由YL900型运梁车运梁至架桥机尾部喂梁，起重小车吊梁拖拉取梁，空中微调箱梁位置就位，架桥机采用液压驱动轮胎走行，步履纵移过孔作业方式。可以架设32m、24m、20m双线整孔箱梁，适应架设最小曲线半径R5500m，适应架设最大纵坡20‰，额定起重量900t。

1、机臂

机臂是架桥机的承载主梁，为双箱梁结构，根据机臂的受力工况和有限元分析计算，每根箱梁设计成箱形变截面形式。全长66.0m，箱梁高3.0m，分成六个节段；两主梁中心距9m，节段间采用高强螺栓联接。节段解体后可由公路或铁路运输。

机臂上盖板上铺设有起重小车走行轨道，一、二号柱间下翼缘板上和下盖板底部设有供一号柱托、挂轮走行的轨道。机臂与二、三号柱通过高强螺栓固定联接，一号柱纵移时可与机臂相对运动，架梁时通过托挂轮组、定位装置与机臂铰接。

机臂两端通过横联连接在一起，二、三号柱与机臂通过高强螺栓固定联接。一号柱纵移时可与机臂相对运动，架梁时通过节点定位装置与机臂固定铰接。二、三号柱部位采用马鞍形横联连接，可以进一步提高机臂间的横向连接刚度，马鞍形结构既可以保证起重小车的通行，又能提高整机的横向整体性。

机臂上盖板上铺设起重小车走行轨道，上盖板内侧设有起重小车导向轨道；二号柱前部的下盖板上设有一号柱走行耳梁。机臂前部下盖板设有变跨节点，提供一号柱不同的安装位置，满足32m、24m、20m箱梁架设作业施工的需要。架桥机纵移时，一号柱可沿机臂下耳梁前后走行，架梁时通过节点定位装置与机臂固定铰接。

2.2、起重小车

JQ900A型架桥机配有两台起重小车，有各自独立的起升机构、走行机构和横移机构。每台起重小车装有两套独立的起升机构，后小车的两套起升机构通过均衡机构使左右吊点受力均衡，从而将架桥机吊梁作业时的四吊点转换成三吊点，使箱梁均衡受载，平稳起落。

起重小车具有三维运动和微动功能，能保证箱梁的准确对位安装。起升采用传统的电机—减速机—卷筒方式，走行通过液压马达驱动链条在机臂上拖拉运行，油缸推动横移小车横移。起升、行走速度无级可调，起升机构采用变频器无级调速，平稳可靠；走行驱动采用变量泵—变量马达系统，调速范围较大，可以进一步提高作业效率。

起重小车采用凹式结构架（如图1所示）。走行机构采用链传动牵引，重物移运器承重走行的方式。起重小车起升机构为电机驱动，行星齿轮减速机内藏式卷扬机传动。起升机构的高速轴和卷筒上均设有制动装置，高速轴采用液压推杆制动器作为常规运行制动，电机与减速机之间通过带制动轮的齿轮联轴器连接；低速级采用液压盘式制动器作为紧急制动，确保吊梁作业安全可靠。

起升机构包括起升卷扬机、动滑轮组、定滑轮组和均衡滑轮等，滑轮组倍率为2×16，其中均衡滑轮架上安装有荷重传感器，可以实时反映起升载荷。起升卷扬机为电机驱动行星齿轮减速机内藏式卷扬机，电机自带制动装置。

起重小车卷扬机构采用主动排绳器排绳，排绳器由变频电机、链轮、链条、丝杆、螺母、导向杆、支座和导向滚轮等组成传动机构。是一个随动系统，与卷扬机形成闭环控制。卷扬机转一圈，排绳器的导向滚轮横向移动一个钢丝绳直径距离。导向滚轮走到一端，钢丝绳在卷筒上缠绕完一层，通过接近开关使导向滚轮反向运动，开始第二层钢丝绳的缠绕。

2.3、一号柱

一号柱是架桥机的前支腿，支撑在前方墩台前半部支撑垫石上。主要由托挂轮机构、折叠柱、伸缩柱等组成。架梁作业时与机臂纵向固定成铰接结构，成为柔性支腿，与机臂、二号柱组成龙门架结构，满足架梁作业支撑要求。纵移作业时一号柱与机臂之间可相对运动，实现架桥机步履纵移。

一号柱设有折叠机构，可以满足正常架梁和最后一孔箱梁架设时一号柱上桥台支撑的需要。一号柱与机臂有三个固定位置可以满足三种不同跨度箱梁的架设。

托挂轮机构由托轮组、挂轮组、托挂轮架、导向装置及纵向定位销等组成。一号柱共有四个托轮组，左右各两组，为从动式，在机臂前端下盖板腹板下方支撑机臂。托轮架上装有挂轮组，左右各两组，分别悬挂在机臂下耳梁上，整个一号柱可以在挂轮组带动下沿机臂下耳梁前后走行。架桥机在三号柱走行驱动机构和一号柱托挂轮组配合作用下完成纵移作业。为了减少架桥机纵移时的摩擦阻力，使整个结构更紧凑，托、挂轮设计成无轮缘式，因此需要设置导向装置，每套托挂轮机构在机臂下耳梁两侧各设有两个导向装置，在架桥机纵移及一号柱沿机臂纵向运动时起导向作用。托轮架与柱体为铰销联接，托挂轮架上装有纵移定位销，当一号柱纵移到位时，在机臂与一号柱间采用销轴定位，从而实现一号柱与机臂的固定铰联接。

2.4、二号柱

二号柱位于机臂中部（如图2），与机臂固结，是“龙门架”结构中的刚性支腿。为“O”形门架结构，根据其受力特点，在龙门架平面设计成上宽下窄形式，以提高与主梁的连接刚性。

二号柱的下横梁设有两个支腿，通过液压油缸实现支撑枕木的支垫和拆除，满足纵移时换步和架梁作业时稳定支撑要求。两支腿下设有横移机构，通过横移油缸推动二号柱带动机臂摆头，从而横向调整架桥机位置，适应曲线架梁需要。由于运梁车驮运架桥机工况的需要，下横梁设计成可拆卸式。

2.5、三号柱

三号柱是架桥机纵移驱动支柱，为满足运梁车喂梁通过及架桥机纵移驱动要求，设计成门架结构。由升降柱、折叠机构、走行机构、液压悬挂均衡装置、转向机构等组成（如图3）。

升降柱、折叠机构使三号柱有两种支撑工位——宽式支撑和窄式支撑。运梁车喂梁作业时，架桥机三号柱提升支腿并外摆走行轮组形成宽式支撑，运梁车可以载梁从三号柱内部通过，完成喂梁作业，并在箱梁被完全吊离运梁车顶面后自由退出，架梁与运梁作业并行，提高作业效率。由于起重小车取梁位置紧靠二号柱，所以取梁时三号柱支反力很小。此外，由于三号柱采用轮胎式支撑，接地面积较大，从而解决架设变跨梁时三号柱施工荷载对已架箱梁的影响。架桥机纵移作业时，三号柱向内摆动走行轮组，并支撑在箱梁腹板上方，形成窄式支撑，三号柱的走行驱动机构驱动架桥机向前纵移。

升降柱的升降通过油缸推动实现，架梁作业和走行作业时由销轴锁定。升降柱的内外柱之间有几个孔位，通过调整一、三号柱插销孔位可以与调整机臂的纵向水平度，使其不大于7‰

三号柱为轮胎式液压驱动走行，8轴16对轮轴，32个轮胎，其中12个轮胎为驱动轮。走行驱动由高速马达通过行星减速机驱动轮辋带动轮胎实现行走，采用变量泵——定量马达液压回路，每个驱动轮组都备有制动功能。

走行轮组通过不同路况时，液压悬挂油缸能对走行轮轴作竖向补偿，并使各走行轮受载均衡。同时走行轮轴可以横向适量摆动，以适应线路横坡情况。

JQ900A架桥机采用轮胎自力走行过孔方式作业，考虑架桥机走行曲线半径很大，转向作业不频繁，根据走行轮组结构布置形式，采用偏转走行轮组式的转向型式（轮胎式起重机较多采用）。在三号柱走行轮组上设置转向机构，推动架桥机机臂沿一号柱托轮组前移（如图4）。三号柱的16个走行轮组分成四组，每组间的四个走行轮组通过连杆相连，由一个转向油缸推动实现转向，有相同的转向角度。架桥机过孔走行速度控制在3m/min以内，且设置接近预减速措施，保证过孔作业安全。走行时轮组横向偏移量控制在±30mm内。

三号柱的走行驱动装置由液压马达、轮边减速机、轮胎组成，三号柱驱动装置布置如图5所示。

三号柱每个走行轮组均装有液压悬挂均衡装置，能够保证行走时各轮组受力均衡。