精品课程教材·机械控制工程基础

《精品课程教材"_blank" href="/item/计算机控制系统/5708" data-lemmaid="5708">计算机控制系统初步等部分。《精品课程教材"_blank" href="/item/机电系统/7210895" data-lemmaid="7210895">机电系统的控制实例渗透于各章节，每章前配有“主要内容”、“重点与难点”和“基本要求”，章后配有“本章小结”和“思考题与习题”，便于读者学习和巩固所学知识。并在书后附有部分思考题与习题的参考答案，以配合课堂教学，帮助读者准确理解有关概念，掌握解题方法与技巧。

《精品课程教材"sup--normal" data-sup="1" data-ctrmap=":1,"> [1]

常用符号表

第1章 绪论

1.1 引言

1.1.1 控制理论的发展

1.1.2 MATLAB工程软件

1.2 自动控制系统的基本概念

1.2.1 自动控制系统的工作原理

1.2.2 自动控制系统的基本控制方式

1.2.3 自动控制系统的基本组成

1.3 自动控制系统的分类

1.4 对控制系统的基本要求

1.5 本课程的学习方法

本章小结

思考题与习题

第2章 控制系统的数学模型

2.1 控制系统的微分方程

2.1.1 线性系统(元部件)微分方程的建立

2.1.2 非线性系统微分方程的线性化

2.2 控制系统的传递函数

2.2.1 传递函数概述

2.2.2 常用控制元件的传递函数

2.2.3 典型环节的传递函数

2.2.4 传递函数的标准形式

2.3 控制系统的结构图及其等效变换

2.3.1 结构图概述

2.3.2 结构图的等效变换

2.4 控制系统的几种常用传递函数

2.4.1 系统的开环传递函数

2.4.2 闭环系统的传递函数

2.4.3 闭环系统的误差传递函数

2.5 控制系统数学模型的MATLAB实现

2.5.1 传递函数的MATLAB描述

2.5.2 Simulink动态结构图

2.5.3 数学模型的转换

本章小结

思考题与习题

第3章 控制系统的时域分析

3.1 时间响应与典型输入信号

3.1.1 时间响应的概念

3.1.2 典型输入信号

3.2 一阶系统的时间响应

3.2.1 一阶系统的数学模型

3.2.2 一阶系统的单位脉冲响应

3.2.3 一阶系统的单位阶跃响应

3.2.4 一阶系统的单位速度响应

3.3 二阶系统的时间响应

3.3.1 二阶系统的数学模型

3.3.2 二阶系统的单位阶跃响应

3.4 瞬态响应的性能指标

3.5 稳态误差分析与计算

3.5.1 稳态误差的概念

3.5.2 稳态误差的计算

3.5.3 稳态误差系数

3.5.4 干扰作用下的稳态误差

3.6 Routh-Hurwitz稳定判据

3.6.1 Hurwitz稳定性判据

3.6.2 Routh判据

3.7 MATLAB环境下时域响应分析

本章小结

思考题与习题

第4章 控制系统的频域分析

4.1 频率特性的基本概念

4.1.1 频率特性概述

4.1.2 频率特性的求取方法

4.1.3 频率特性的表示法

4.2 典型环节的频率特性

4.2.1 比例环节

4.2.2 积分环节

4.2.3 惯性环节

4.2.4 振荡环节

4.2.5 微分环节

4.2.6 延时环节

4.2.7 最小相位系统与非最小相位系统

4.3 控制系统的开环频率特性

4.3.1 系统开环幅相频率特性

4.3.2 系统开环对数频率特性

4.4 控制系统的频域稳定性分析

4.4.1 系统开环频率特性与闭环特征式的关系

4.4.2 幅角变化与系统稳定性的关系

4.4.3 Nyquist稳定判据

4.4.4 应用Bodc图判断闭环系统的稳定性

4.5 开环频率特性分析

4.5.1 开环频域性能指标

4.5.2 开环频率特性与时域指标的关系

4.5.3 中频段特性与开环频率特性间的关系

4.6 闭环频率特性分析

4.6.1 闭环频率特性

4.6.2 闭环频域指标

4.6.3 闭环频域性能指标与时域指标

本章小结

思考题与习题

第5章 控制系统的根轨迹

5.1 根轨迹与控制系统特性

5.2.绘制根轨迹的基本法则

5.3 用根轨迹分析控制系统的性能

5.4 利用MATLAB绘制系统根轨迹

本章小结

思考题与习题

第6章 控制系统的综合与校正

6.1 控制系统校正的基本概念

6.1.1 控制系统校正与校正装置

6.1.2 控制系统的性能指标

6.1.3 校正方式

6.2 校正装置及其特性

6.2.1 超前校正装置

6.2.2 滞后校正装置

6.2.3 滞后一超前校正装置

6.3 串联校正

6.3.1 相位超前校正

6.3.2 相位滞后校正

6.3.3 串联滞后一超前校正

6.4 并联校正

6.4.1 反馈校正

6.4.2 前馈校正

6.5 MATLAB在系统校正中的基本应用

本章小结

思考题与习题

第7章 计算机控制系统初步

7.1 计算机控制系统概述

7.1.1 计算机控制系统的基本概念

7.1.2 计算机控制系统的组成

7.1.3 计算机控制系统的分类

7.1.4 计算机控制系统的发展概况

7.1.5 计算机控制系统的发展趋势

7.2 信号的采样与复原

7.2.1 计算机控制系统的信号形式

7.2.2 采样定理

7.2.3 信号的复原

7.3 z变换及其逆变换

7.3.1 z变换的定义

7.3.2 z变换的性质

7.3.3 z逆变换

7.4 计算机控制系统的数学模型

7.4.1 线性差分方程

7.4.2 脉冲传递函数

7.5 计算机控制系统的控制算法

7.5.1 数字PID控制算法

7.5.2 数字PID控制器的改进

7.5.3 数字PID调节器参数整定

本章小结

思考题与习题

附录A 拉普拉斯变换

附录B 常用函数的拉普拉斯变换和X变换表

附录C 常用控制工程术语汉英对照表

思考题与习题参考答案

参考文献2100433B

正文语种: 简体中文

开本: 16

ISBN: 9787118066999

条形码: 9787118066999

尺寸: 25.4 x 17.8 x 1.2 cm

重量: 322 g

本书是《机械控制工程基础》的教学辅导用书，与教材同步使用。本书的地应于教材各章节，每章包括内容要点，基本要求、重点难点、命题精选和习题解答。第八章精选了四套综合练习题，其中包括部分院校研究生入学考试试题和本科生课程结业考试题并给了参考答案。本书内容精炼，重点突出，题解详尽清楚。

《国家精品课程主讲教材：力学（第2版）》是作者在第一版的基础上，根据教学改革的需要和物理学类专业规范的要求，参考国内外多部优秀教材，充分听取专家的意见，经反复修改完成的。知识体系的逻辑性与其发展的历史性相结合、基本内容与扩展内容相结合的系统性是《国家精品课程主讲教材：力学（第2版）》的主要特点。

《国家精品课程主讲教材：力学（第2版）》由绪论和四篇内容组成。绪论部分介绍了物理学基本知识、研究领域与课程体系分类以及物理学发展简史。第一篇和第二篇分别介绍了质点的基本运动规律和运动定理（原理）与守恒定律，是全书的理论基础。以前两篇为基础，第三篇介绍了两种特殊质点系（刚体、流体）的运动和两种较为普遍的运动形式（振动、波动）等典型力学问题的处理方法。第四篇简要介绍了现代时空结构的基本知识（狭义相对论、广义相对论和宇宙学与天体物理）。

《国家精品课程主讲教材：力学（第2版）》可作为综合性大学与师范院校物理学类专业的教材，亦可作为其他专业的参考书。

聚合反应工程基础/高等学校教材