纠偏纠偏系统原理

由纠偏感应器B发出红外光/超声波/激光/可见光监测卷材的运行，将信号发送给控制器A。控制器发现卷材有位置漂移后，根据控制者预先设定的指令，通过驱动器D控制纠偏框架C摆动，纠正卷材位置。卷材自动纠偏系统使用光电传感器，检测卷材边缘位置，将测得的位置误差信号送入控制器，经过控制单元判断处理后，控制驱动电机，将发生偏差位置的卷材纠正到正确的位置。FIFE纠偏系统提供几种不同的检测方式：检边、跟线或对中。 其驱动系统使用低速同步、变频调速、步进及伺服电机驱动，驱动行程与卷材偏移量成严格的比例关系。系统还可以配合不同的探头使用，以适合检测不同卷材的需要，如：红外线光电、模拟量红外线光电等。微电脑数字式控制器为系统各项功能提供精确的控制。

拥有与CDP-01相同的外形和安装尺寸，并且增强了功能嵌入式替换CDP-01友好的按键布局 - 终端用户或者内部操作员可以直观操作背光式LCD - 易于理解和操作自动设置 - 自动配置控制器，优化性能直观的菜单布局 - 减少操作的混乱和潜在的停机时间高动态响应。

——应用于钢铁、瓦楞纸、纺织、印刷、标签、贴标、造纸、塑料薄膜、建筑材料、线缆、橡胶、轮胎等行业的卷材生产制造技术。

卷材纠偏是指制造商所生产的卷材在喷涂。所以，这个过程称之为纠偏。

现代意义的纠偏涉及极广，在包装，印刷，标签，建筑材料，纸浆，生活用纸，塑料，成衣，线缆，金属加工，无纺布，瓦楞纸加工等行业都是必不可少的。一个典型的纠偏系统包括纠偏控制器，纠偏感应器，纠偏框架及驱动器。

目前国内纠偏行业状况： 高端市场主要为国外所垄断，但国内也不乏制造者，此行业的行程标示中国工业包装的进步和突破，达到节能环保的理念。据不完全统计，使用纠偏系统可节约材料百分之十到百分之二十左右。节能减排，工业纠偏功不可没。

工作原理

由光电检测开关检测单边的位置，以拾取位置偏差信号，再将位置偏差信号进行逻辑运算，产生控制信号，输出DC24V电压信号用来驱动外部执行机构，修正物料运行时的蛇型偏差，控制物料直线运动。

工作条件

工作电压 AC 220±10% 50Hz 环境温度 50摄氏度以下

纠偏特点

①主要应用于印刷包装、造纸、薄膜、纺织等行业需要控制卷边齐整的场合。 ②内量智能单片机控制 ③纠偏响应速度可调节 ④带可提供单电眼或双电眼纠偏跟踪 ⑤跟线和跟边自定

纠偏维护的"四项要求"

（1）整齐：工具、工件、附件放置整齐；安全防护装置齐全；线路管道完整。

（2）清沽：内外清洁；各滑动面及丝杠、齿轮、齿条等无油污、无碰伤；各部位不漏油、不漏水、不漏气、不漏电；切屑垃圾清扫干净。

（3）润滑：按时加油换油，油质符合要求；油壶、油枪、油杯、油毡、油线清洁齐全，油标明亮，油路畅通。

（4）安全：实行定人定机和交接班制度；熟悉纠偏维护结构和遵守操作规程，合理使用纠偏维护、精心维护工具、防止发生事故。

机械保养

设备的日常维护保养是设备维护的基础工作，必须做到制度化和规范化。对设备的定期维护保养工作要制定工作定额和物资消耗定额，并按定额进行考核，设备定期维护保养工作应纳入车间承包责任制的考核内容。设备定期检查是一种有计划的预防性检查，检查的手段除人的感官以外，还要有一定的检查工具和仪器，按定期检查卡执行，定期检查有人又称为定期点检。对机械设备还应进行精度检查，以确定设备实际精度的优劣程度。1.为保证机械设备经常处于良好的技术状态，随时可以投入运行，减少故障停机日，提高机械完好率、

利用率，减少机械磨损，延长机械使用寿命，降低机械运行和维修成本 确保安全生产，必须强化对

机械设备的维护保养工作

2.机械保养必须贯彻“养修并重，预防为主”的原则，做到定期保养、强制进行，正确处理使用、保养

和修理的关系，不允许只用不养，只修不养

3.各班组必须按机械保养规程、保养类别做好各类机械的保养工作，不得无故拖延，特殊情况需经分管

专工批准后方可延期保养，但一般不得超过规定保养间隔期的一半

4.保养机械要保证质量，按规定项目和要求逐项进行，不得漏保或不保。保养项目、保养质量和保养中

发现的问题应作好记录，报本部门专工

5.保养人员和保养部门应做到“三检一交（自检、互检、专职检查和一次交接合格）”，不断总结保养

经验，提高保养质量

6.资产管理部定期监督、检查各单位机械保养情况，定期或不定期抽查保养质量，并进行奖优罚劣。

目的

当CCP和SSOP不符合标准和关键限值时，及时采取纠正行动，确保CCP和SSOP重新回到控制点。

适用范围

本程序适用于本公司HACCP体系运行过程和加工生产过程中发生的CCP和SSOP不符合的纠正措施的控制。

职责

负责HACCP体系运行过程中的纠正措施的管理与实施。

生产部经理负责生产过程中的纠正措施的管理与实施。

其它负责各自职能范围内的纠正措施的管理与实施。

控制程序

CCP发生偏离后，需及时通报现场负责人。

对CCP发生偏离后个别受影响产品纠正措施的实施。 对CCP发生偏离后受影响产品在5件以上或整批产品时，由生产部经理负责纠正措施的实施。

纠正措施

首先对CCP发生偏离后对受影响的产品按照HACCP计划表要求采取以下纠正措施： a．偏离操作限值但没有偏离关键限值的放行。 b．重新加工。 c．隔离和保存要进行评估的产品。 d．另作它用。

启动前的准备工作及注意事项

a、全面检查机械密封，以及附属装置和管线安装是否齐全，是否符合技术要求。

b、机械密封启动前进行静压试验，检查机械密封是否有泄漏现象。若泄漏较多，应查清原因设法消除。如仍无效，则应拆卸检查并重新安装。一般静压试验压力用2~3公斤/平方厘米。

c、按泵旋向盘车，检查是否轻快均匀。如盘车吃力或不动时，则应检查装配尺寸是否错误，安装是否合理。

安装与停运

a、启动前应保持密封腔内充满液体。对于输送凝固的介质时，应用蒸气将密封腔加热使介质熔化。启动前必须盘车，以防止突然启动而造成软环碎裂。

b、对于利用泵外封油系统的机械密封，应先启动封油系统。停车后最后停止封油系统。

c、热油泵停运后不能马上停止封油腔及端面密封的冷却水，应待端面密封处油温降到80度以下时，才可以停止冷却水，以免损坏密封零件。

运转

a、泵启动后若有轻微泄漏现象，应观察一段时间。如连续运行4小时，泄漏量仍不减小，则应停泵检查。

b、泵的操作压力应平稳，压力波动不大于1公斤/平方厘米。

c、泵在运转中，应避免发生抽空现象，以免造成密封面干摩擦及密封破坏。

d、密封情况要经常检查。运转中，当其泄漏超过标准时，重质油不大于5滴/分，轻质油不大于10/分，如2-3日内仍无好转趋势，则应停泵栓查密封装置。

1、 对线工作： 标志线宽度不小于2mm；

2、 对边工作： 边标志侧保持2mm以上同色度区；

3、 检出距离： 同轴反射型光电眼（可见光）为12mm

4、 响应时间： 光电眼响应时间为2ms，系统响应 速度为 50ms；

5、 纠编精度：±1mm;

6、最大推重：1.5T/3T可选;

7、失控保护：系统自带极限位置失控保护装置（该功能为可选配置）。

检查和分析

（1）了解故障发生的经过情况,了解故障前的工作情况及故障后的症状。

（2）认真分析故障产生的原因或范围，找到故障的原因或分析故障的范围。

（3）进行外表检查，主要检查熔断器、继电器、接触器和行程开关等的固定螺钉和接线螺钉是否松动？有无断线的地方？有没有钱圈烧坏或触点熔焊等现象？电器的活动机构是否灵活？等等。对明显的故障及时排除。

（4）断电检查，主要是查找隐含的故障。一般用万用表的电阻档检查故障区域的元件及电路是否有开路、短路或接地现象。有时还可借助摇表及其他装置进行检查。断电检查如找不到故障原因，则可以进行通电检查。

(5)通电检查，主要是查找不易发现的故障。通电检查应在不带负载下进行，以免发生事故

检测方法

机床电气故障常采用的检测方法主要有电压法、电阻法、短路法、开路法和电流法等等。

（1）电压法

利用仪表测量线路上某点的电压值来判断确定机床电气故障点的范围或元器件故障的方法叫电压法或电压测量法。

（2）电阻法

利用仪表测量线路上某点或某个元器件的通断来确定故障点的方法叫电阻法。

（3）短路法

将所怀疑发生故障的某级电路或元器件暂时短接，观察故障状态有无变化来断定故障部位的方法。短路法用于检查多级电路时，短路某素服，故障消失或明显减小，说明故障在短路点之前，故障无变化则在短路点之后。如某级输出端电位不正常，将该级的输入端短路，如此时输出端电位正常，则该级电路正常。短路法也常用来检查元器件是否正常，如用镊子将晶体三级管基极和发射极短路，观察集电极电压变化情况，判断管子有无放大作用。在TTL数字集成电路中，用短路法判断门电路、触发器是否能够正常工作。将可控硅控制极和阴极短路判断可控硅是否失效等。另外也可将某些仪表（如电子电位差计）输入端短路，看仪表指示变化来判断仪表是否受到干扰。

（4）开路法

在检修机床电路中，有时为了检测特殊需要，必须将电路断开进行检查，这种方法叫做开路法。

（5）电流法

用测量通过某线路上的电流是否正常的方法来确定故障点的方法叫电流法。

检修步骤

机床电气故障检修一般可分为以下几个步骤：

（1）准备工作

准备工作包括准备必须的工具、仪表、机床电路图和其他资料等

（2）读图

对于要检修的机床，首先必须读懂电路原理图。

（3）通过"一问、二看、三摸、四听、五操作"，弄清楚故障现象和故障发生前后的情况。

一问：向机床操作者询问了解故障发生的前后情况；故障是突然发生的还是经常发生的？有什么异常现象出现？有什么失常现象？等等。这样准确掌握初始的第一手资料，有利于判断故障发生的部位，迅速找出故障点。

二看：认真观察机床电器或线路的表面情况。

三听：启动机床，听电动机、控制变压器、接触器、继电器等是否有异常声和闭合声。

四摸：当机床运行一段时间后，切断电源，用手模有关电器的外壳或电磁线圈，检查是否有不止常的发热现象等。

五操作：从启机开始，对机床的所有功能进行一一操作演示，在一步一步的操作中仔细观察操作过程，从中查找发现机床的电气故障，以利于迅速准确无误地确定机床的电气故障范围。

（4）根据故障现象结合电路图分析故障大致范围

由以上"问、看、听、摸、操作"等过程基本弄清楚故障的现象后，这时即可结合电路图分析故障的大致范围，然后采用相应的检测方法，找出故障点。

（5）更换元器件

故障点找出后，需要更换元器件。

故障的类型

以车床为例，典型机床常见故障的类型有： （1）漏电自动开关合不上；

（2）三台电动机均不能起动；

（3）主轴电动机不能起动；

（4）按下主轴电动机起动按钮SBl，电动机发出嗡嗡声，不能起动；

（5）主轴电动机起动后，松开起动按钮，电动机停止；

（6）按下停止按钮，主轴电动机M1不停止；

（7）冷却泵电动机M2不能起动；

（8）快移电动机不能起动；

（9）照明灯不亮；

（10）指示灯不亮。等等。

准备工作

1）技术资料准备

技术资料是调试与维修工作的指南，它在调试与维修工作中起着至关重要的作用，借助于技术资料可以大大提高调试与维修工作的效率。常用的技术资料有：

①设备的控制要求汇总表；

②设备电气与PLC控制原理图；

③设备电气与PLC接线图；　④设备电气元件与PLC布置图；

⑤PLC使用手册、编程手册

⑥设备PLC程序清单(初稿)；

⑦PLC特殊功能模块、专用控制装置(如变频器、驱动器等)的使用说明书等。

但是，设备到达生产现场(用户)后，PLC控制系统的调试工作有可能不是由设计者本人承担，因此，调试人员需要有对设备、生产现场的控制要求、系统设计思想的了解与熟悉过程，为此，现场调试人员应在以上资料的基础上增加以下资料：

①设备的操作手册(包括设备的控制要求与动作过程)；

②设备主要部件的结构原理示意图；

③设备液压、气动、润滑系统图；

④设备最终的PLC程序清单等。

（2）调试与维修工具准备

合格的调试、维修工具是进行PLC系统调试与维修的基本条件．PLC控制系统常用的调试与维修工具主要有以下几种：

1)数字万用表；

2)PLC编程器；　3）示波器

其结构合理、新旧托辊互换性强、纠偏阻力小、减少动力消耗、动作可靠，反映灵敏，借助皮带向前运动动力长时间的自动反复纠偏，适用于恶劣环境工作，不失灵。不滞后，产品坚固耐用，易于维修。可使皮带始终对中运行；由于设备采用了公司自行研发生产的高精聚胺脂能效托辊，大大延长了输送机的寿命，该托辊不仅具有强度高、密封性强、阻燃抗静电、耐腐蚀、质量轻、摩擦阻力小、使用寿命长等特点外，其承载能力比同类产品提高2倍，在同等条件下其摩擦和防腐性能高10倍以上，防尘、防水性能比同类产品提高15%和50%以上。

净重: 3.5 kg (7.75 lbs)

通用输入电压: 90 VAC to 264 VAC

线频: 47 to 63 Hz

功耗: 180 VA

内熔丝: 3.15 Amps

最大驱动器输出: 80 W

Max Lockout Valve Output: 39 W at 24 V or 48 V

马达电流容量: 2.6 Amps

防护等级: IP54

电流输出: /- 50 mA for Hydraulic Servo Valve

管理的内容

设备维护工作，按时间可分为日常维护和定期维护；按维修方式可分为一般维护、区域维护和重点设备维护。维护工作内容大致包括；查看、检查、调整、润滑、拆洗和修换等项现场管理维护工作。

区域维护的工作内容

1.每日作出详细记录，存档备查。

2.对环境有特殊要求（恒温、恒湿、防振、防尘）的精密设备，企业要采取相应措施，确保设备的精度、性能不受影响。

3.精密、稀有、关键设备在日常维护中一般不要拆卸零件，特别是光学部件。必须拆卸时，应由专门的修理工人进行。设备在运行中如发现异常现象，要立即停车，不允许带病运转。

4.超负荷、超压力使用设备。精密设备只允许按直接用途进行精加工，加工余量要合理，加工铸件、毛坯面时要预先喷砂或涂漆。

5.设备的润滑油料、擦拭材料和清洗剂要严格按照说明书的规定使用，不得随便代用。润滑油料必须化验合格，在加入油箱前必须过滤。

6.精密、稀有设备在非工作时间要加防护罩。如果长时间停歇，要定期进行擦拭、润滑及空运转。

7.设备的附件和专用工具应有专用柜架搁量，要保持清洁，防止锈蚀和碰伤，不得外借或作其它用途。

8.设备润滑工作是机器设备现场使用与维护的重要环节。

主要功能

1：可用机电式驱动器或液压缸作为驱动动力。

2：快速、精确地对卷材进行定位，使用的卷材宽度可达1930mm（76.0″）。

3：低摩擦滚珠轴套和转动杆的设计。

4：耐用的结构设计可长时间连续使用，大大降低维修的需要。

5：可选配的伺服对中器提高设置和卷材线性速度。

6：所有标准的FIFE®感应器和控制器都可以在跟边、对中和跟线纠偏场合中使用。

7：有许多不同结构和辊筒供您选用。

8：可选配安装支架和脚架

特点

一个纠偏装置系统基本上是一个位移传感器检测带材位置，并与给定量比较，如　有偏移，则令执行机构去纠正偏移直至在给定量要　求之内。由于中心位置的偏移难以测量，因此通常取材料的边缘位置作为控制信号的基准。所用试验带材为打印用卷筒纸，宽220mm，承受张力较小，不允许出现折皱和卷边现象。带材由放卷辊1经过中间导向辊3到收卷辊6，收卷辊由直流电机7带动，可无级调速。磁粉离合器2用作加载，使带材具有一定的张力，张力大小由施加给磁粉离合器的励磁电流无级调节。　带材在传输中的横向偏移由光电传感器4检测，产生一个与偏移量成比例的电信。

“纠”是纠正，矫正，“纠偏”就是纠正偏差。

调整性纠偏与彻底性纠偏的差别是两者的纠偏幅度不一样。

调整性纠偏：根据实际需要，只做最小范围的调整与纠正。

彻底性纠偏：全部、大范围的纠正偏差。2100433B

皮带自动纠偏装置是皮带运输装置的附加设施，起着保护皮带机的重要作用，它是机械皮带自动纠偏装置的升级换代产品。无源液压皮带自动纠偏装置具有不用外接电源、自动高效、降低人工成本、提高生产安全性等多种优良性能。

性能特点

一、可靠性极高：

皮带自动纠偏装置系统所有部件工作负荷极低，工作时间短，所以我们的产品极为耐用。

二、反应灵敏，纠正效率高：

皮带自动纠偏装置只要皮带跑偏搭触到检驱轮上，皮带自动纠偏装置立即工作，使调心托辊旋转一定角度，皮带很快被纠正。

三、 具有很重要的调心托辊定位功能：

调心托辊旋转后对皮带自动产生纠偏力，皮带同时对调心托辊有一反作用力，该力使调心托辊反转复位。如果不对调心托辊制动，纠偏力会随着调心托辊复位而消失。KLD逻辑阀组制动定位功能使得调心托辊定位于某一角度，在这个角度下，纠偏力与跑偏力相平衡，皮带在中收线位置运行。

考察一种纠偏机时，必须要注意该纠偏机是否具有此功能。这项功能看似简单，但它对皮带纠偏机能否稳定工作，纠偏效果好坏有着重要影响。

四、可用在防爆、多尘、潮湿、高温场合：

皮带自动纠偏装置不用电力，也不采用电气控制元件，因此，它可以用在井下及其他有易燃、易爆等危险场合。

除了潮湿会对检驱轮与皮带，皮带与调心托辊的摩擦力产生不利影响外，多尘和潮湿对机组运行没有妨碍。 检驱轮和橡胶油管是耐温性薄弱环节。但它们都是耐温阻燃材料制成，它们的耐温品质不低于皮带机配套的耐温皮带。所以，作为配套产品，WY皮带机偏机在皮带机适用的高温场合下是安全的。我们的产品在煤气厂，焦化厂，冶金企业的球团厂等一些高温成品工段皮带机上，已经有相当多的运行经验。

五、免维修对皮带完全没有任何危害：

构造及原理

预调式皮带自动纠偏装置由立档辊机构、耗辊机械及连杆机构组成，当皮带跑偏时，皮带边缘推动立档辊向皮带跑偏的方向移动，同时立档辊机构中的连杆动纵拉杆移动，纵拉杆拉动托辊机构同步偏转，偏转托辊的线运动方向与皮带运转方向形成夹角，其间产生的皮带横向摩擦力驱动皮带居中运行。

产品特点

一、纠偏精度高

由于该装置设有横拉杆，能有效的控制皮带在机架中心线10MM范围运行。

二、纠偏效果好

该装置较其他各种机械纠偏、液压纠偏装置最显著的特点是提前一段距离纠偏，这样就使托辊机构偏转较小的角度，就能到达理想纠偏目的，从而使皮带磨损较小，纠偏效果最好。

三、运转灵活，无需维护

由于各转动关节设计有干式轴承，使该装置不拍水、煤泥、粉尘等物料侵袭，只需简单安装，无需日常维护。

四、使用可靠，寿命长

该装置无需任何动力驱动，运转机构为低运动副，且运动距离短，故该装置磨损较小，使用寿命长。

五、部件通用，更换方便

该装置所用托辊为在线皮带机的上托辊，一旦托辊损坏，用户只需更换自家的在用托辊即可，从而减少停机时间。

六.下纠偏可以保护皮带机皮带下垂，纠偏准确度达到 --5%。

1.纠偏钱应对纠偏工程的沉降、倾斜、开裂、结构、地基基础、周围环境、地质、水文等情况进行详细调查定制周密的纠偏方案。

2.应结合原始资料，配合补充勘查、补测，搞清地基基础和上部结构的实际情况和状态，分析、查清偏斜原因。

3.进行纠偏设计时，应充分考虑地基土的剩余变形，以及因纠偏致使不同形式的基础和周围建筑基础对沉降的影响。

4.被纠偏建筑应具有一定的整体刚度，若刚度不能满足纠偏要求，应先进行临时加固。

建筑物纠偏掏土纠偏法

掏土纠偏法是在倾斜建筑物沉降量较小一边的基础下掏出部分土，造成基底下土体部分临空，使该部分基础与土的接触面积减少，导致侧向挤土变形，迫使基底下的土在建筑物自重作用下产生一定的压密下沉或侧向挤出变形，借以调整整个基础的差异沉降，从而起到矫正建筑物倾斜的目的。

纠偏掏土常用方法

1. 穿孔掏土法

2.整片掏土法

3.冲孔拉土法

建筑物纠偏水处理法

浸水纠偏法

建造在湿陷性黄土地基上的建筑物，往往由于地基局部浸水，而造成基础产生不均匀沉降，使建筑物倾斜，此时可利用湿陷性黄土遇水湿陷的特性，采用浸水的方法进行纠偏。

降水纠偏法

系在室外倾斜相反的一侧地面上，设置多个沉井或井点管、大口径降水井管等深井井点，设泵抽水，或在外侧挖沟、排水，强制降低地下水位。迫使土壤孔隙水减少，土壤压密下沉。从而使倾斜得到恢复。

建筑物纠偏加压法

堆载加压纠偏法

在软弱地基土建造的某些活荷载大的建筑物（如钢锭库、料仓、油罐等），生产时，由于在短期内施加大量集中荷载，或虽为均匀荷载，但施加速率过快，使地基土体中孔隙水压力来不及消散，未得到充分固结，从而影响地基承载力的提高，当外载荷超过地基的临塑荷载时，地基便出现塑性区，部分土体便从基底侧向挤出，从而引起建筑物的大量沉降，甚至严重倾斜。

堆载加压纠偏就是在建筑物沉降较小的一侧施加临时荷载，适当增加该侧边的沉降，用以减少不均匀沉降差和倾斜。

锚桩加压纠偏法

锚桩加压纠偏法又称预应力纠偏法，系在倾斜基础沉降小的一侧修筑一个与原基础连接的悬臂钢筋混凝土梁，在梁端设置锚桩，采用拉伸机通过基础对地基施加预应力，根据工程需要进行一次或多次加荷，直至达到预期纠偏目的。2100433B