简明理论力学

孙雅珍，女，1969年11月生，工程力学博士，沈阳建筑大学教授，硕士生导师，辽宁省优秀青年骨干教师。理论力学本科课程负责人，一直主讲《理论力学》和《材料力学》等力学系列课程，参与编写《理论力学》和《材料力学》等教材6部，曾主持和参加国家和省级以上教研项目多项，并获得中国建设教育、辽宁省高等教育等教学成果奖4项。 主要从事工程力学、道路工程等领域的科学研究。研究方向：材料损伤与断裂理论，路基路面破坏分析、寿命评价和防裂控制研究。曾主持多项省部级以上项目的课题研究，并获得辽宁省、沈阳市和沈阳建筑大学科技进步奖和辽宁省自然科学学术成果奖等多项奖励。 国内外公开发表核心及以上论文40余篇，其中三大检索收录15篇，研究论文多次被引用。

前言

主要符号表

绪论

第一篇静力学

第1章物体受力分析

1.1静力学公理

1.2约束与约束力

1.3物体受力分析

习题1

参考答案

第2章静力学基本量与计算

2.1力和力矩

2.2力偶

习题2

参考答案

第3章空间力系

3.1空间力系向一点简化，主矢和主矩

3.2空间力系的平衡方程及应用

习题3

参考答案

第4章平面任意力系

4.1单个刚体的平衡问题求解

4.2平面刚体系统的平衡问题求解

4.3考虑摩擦的平衡问题求解

习题4

参考答案

第二篇运动学

第5章运动学基础

5.1描述点运动的矢量法

5.2描述点运动的直角坐标法

5.3自然坐标法描述点的运动

5.4刚体平移

5.5刚体定轴转动

5.6定轴转动刚体的矢量描述

习题5

参考答案

第6章点的合成运动

6.1基本概念

6.2合成运动中速度之间的关系

6.3合成运动中加速度之间的关系

习题6

参考答案

第7章刚体平面运动

7.1平面运动的运动方程

7.2平面运动的速度分析

7.3平面运动的加速度分析

习题7

参考答案

第三篇动力学

第8章质点动力学基本方程

8.1动力学的基本定律

8.2质点运动微分方程

习题8

参考答案

第9章动量定理

9.1动量定理

9.2质心运动定理

习题9

参考答案

第10章动量矩定理

10.1质点系对定点的动量矩定理

10.2刚体定轴转动微分方程

10.3质点系相对质心动量矩定理与刚体平面运动微分方程

习题10

参考答案

第11章达朗贝尔原理

11.1达朗贝尔原理

11.2刚体惯性力系的简化

习题11

参考答案

第12章动能定理

12.1动能

12.2力的功

12.3动能定理

12.4势力场势能机械能守恒定律

习题12

参考答案

第13章虚位移原理

13.1约束虚位移虚功

13.2虚位移原理

习题13

参考答案

附录常见均质物体的转动惯量

索引

Cantents

参考文献

主编简介 2100433B

《“十三五”普通高等教育本科规划教材 简明理论力学》为“十三五”普通高等教育本科规划教材。全书共三篇13章，第一篇为静力学，包括：物体受力分析，静力学基本量与计算，空间力系，平面任意力系。第二篇为运动学，包括：运动学基础，点的合成运动，刚体的平面运动。第三篇为动力学，包括：质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、达朗贝尔原理，动能定理，虚位移原理等。

《“十三五”普通高等教育本科规划教材 简明理论力学》强化基础，优化体系，注重提高分析问题和解决问题的能力，既适用于课堂教学，又便于自学。

本书是在哈尔滨工业大学理论力学教研室编，《理论力学》（第六版）（高等教育出版社2002年出版）的基础上经过精简而重新编写成的。精简的目的是适当降低难度、删除了一些内容，使该书更加简明、易学。

本书保留了《理论力学》（第六版）教材的特点和优点，但更加简明，特别适用于中等学时

类的理论力学课程使用。

本书可作为高等院校工科各类专业理论力学课程的教材，可作为夜大、函授大学、职工大学相应专业的教材。

《理论力学简明教程(第2版)》为2009年江苏省立项建设精品教材。

《理论力学简明教程(第2版)》的特色足内容突出理论力学基本概念、基本理论和基本方法，符号和插图规范，文手：叙述简明易懂，精选各种类型例题、思考题和习题，例题分析突出启发式。

内容介绍

孟庆东等编著的《理论力学简明教程（中、少学时）》是根据国家教育部审订的《理论力学教学基本要求》教学要求，总结长期教学实践经验,结合当前教学实际而编写的。

《理论力学简明教程（中、少学时）》内容共14章，包括：静力学（静力学的基本概念和物体的受力分析、平面基本力系、平面任意力系、摩擦、空间力系）、运动学（点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动）、动力学（质点及刚体的运动微分方程、达朗贝尔原理、动能定理、动量定理和动量矩定理、机械振动基础）三部分。书后附有几种常见刚体的重心（或形心）、均质物体的转动惯量和回转半径。

《理论力学简明教程（中、少学时）》注重工程实际应用，在各章中精选了大量的易于学生理解的工程和生活实例，在各章后均有思考题和习题，以方便学生学习总结。

与本书配套的、亦由机械工业出版社出版的《理论力学辅导与习题解》，也可供使用本教材的学生复习、解题及教师备课时使用。

另外，为方便教与学，还制作了配套使用的电子课件，其内容包括电子教案、动画演示、实例分析、问题讨论等。

《理论力学简明教程（中、少学时）》可作为机械类、近机类专业本、专科学生学习“理论力学”课程(中、少学时)的教学用书，还可供考研学生入学考试以及有关工程技术人员参考。