精密定位系统及机柜

凹面镜调整固化台。

重复定位精度0.002mm，实现超精密的加工。

《室内空间测量定位系统的精密控制场精度溯源方法》属于工业现场大尺寸三维坐标测量方法，特别涉及一种室内空间测量定位系统的精密控制场精度溯源方法。

室内空间测量定位系统的精密控制场精度溯源方法专利目的

《室内空间测量定位系统的精密控制场精度溯源方法》的目的是为了弥补wMPS系统因测量距离增大导致的精度损失，以及工业现场大尺寸测量难以使用标准件实现精度溯源的不足，充分利用激光跟踪仪干涉测距可直接溯源至激光波长的特点，该发明提供一种室内空间测量定位系统的精密控制场精度溯源方法。该发明利用激光跟踪仪高精度测距作为约束，获取全局控制点更为精确的三维坐标，构建精密控制场，作为wMPS系统的测量基准，实现现场测量的精度溯源，进而提高wMPS系统的测量精度。

室内空间测量定位系统的精密控制场精度溯源方法技术方案

《室内空间测量定位系统的精密控制场精度溯源方法》包括以下步骤：

步骤一、在测量空间内布设有N个移动鸟巢和M个站位，将激光跟踪仪放置在站位1，

步骤二、将一目标反射镜放在移动鸟巢1上形成全局控制点1，测量该全局控制点1的三维坐标，以此类推，移动所述目标反射镜到移动鸟巢2、移动鸟巢3、……、移动鸟巢N-1、移动鸟巢N，测量所有全局控制点2、全局控制点3、……、全局控制点N-1和全局控制点N的三维坐标；

步骤三、将激光跟踪仪依次放置在站位2、站位3、……、站位M-1和站位M，每次移动激光跟踪仪后重复步骤二，至此，完成所有站位对所有全局控制点的共同观测；上述步骤二和步骤三中，激光跟踪仪在每个站位至少测量到3个以上的全局控制点；

步骤四、根据所有站位下、所有全局控制点的三维坐标计算所有站位的方位定向，从而获得所有全局控制点和所有站位三维坐标迭代初值；

步骤五、利用所述激光跟踪仪测得的站位与全局控制点的距离值作为约束建立优化目标方程，进行平差解算，其中采用动态加权的方法，将所述全局控制点的三维坐标测量精度溯源至激光跟踪仪干涉测距精度，从而建立精密控制场；

步骤六、在测量空间内布置多个发射站，待发射站初始化后，结合精密控制场完成发射站定向过程，快速组成测量网络；

步骤七、利用室内空间测量定位系统同时测量全局控制点和被测点，以全局控制点的三维坐标作为约束，进行平差解算，求得被测点的三维坐标，将被测点的三维坐标测量精度溯源至精密控制场。

室内空间测量定位系统的精密控制场精度溯源方法改善效果

《室内空间测量定位系统的精密控制场精度溯源方法》根据激光跟踪仪干涉测距可直接溯源至激光波长的特点，利用跟踪仪高精度测距作为约束，获取现场工装型架上全局控制点更为精确的三维坐标，构建精密控制场，并将其作为工业现场高精度测量基准，室内空间测量定位系统同时测量全局控制点和被测点，并利用高精度平差解算，将全局控制点的精度复现到被测点上，实现现场测量的精度溯源，提高了室内空间测量定位系统的测量精度。

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