捷联系统陀螺仪惯导系统

惯导系统是一种不依赖于任何外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统，具有隐蔽性好，可在空中、地面、水下等各种复杂环境下工作的特点，主要分为平台式惯导系统和捷联式惯导系统两大类 。

捷联惯导系统（SINS）是在平台式惯导系统基础上发展而来的，它是一种无框架系统，由三个速率陀螺、三个线加速度计和微型计算机组成。陀螺仪和加速度计直接固连在运载体上。陀螺和加速度计分别用来测量运载体的角运动信息和线运动信息，机载计算机根据这些测量信息解算出运载体的航向、姿态、速度和位置。捷联惯导系统由于省去了复杂的机电平台，结构简单、体积小、重量轻、成本低、维护简单、可靠性高、还可以通过冗余技术提高其容错能力。并且，由于诸如激光陀螺、光纤陀螺等固态惯性器件的出现，计算机技术的快速发展和计算理论的日益完善，捷联惯导的优越性日趋显露。

已研制出多种既可保持很低的陀螺漂移率又可在很高的角速度下工作的陀螺仪。其中激光陀螺仪具有独特的优点，它没有活动件，提供的基准不取决于旋转质量，测量角速度不受限制，可靠性高，制造成本较低，适合用干捷联式惯性导航系统 。

能在输入速率从0.001°/h-400°/s的范围内工作；力矩器必须具有大范围的力矩速率，如达到400°/s且需具有很好的线性度，浮子应比平台陀螺具有更高的动平衡精度等。

在捷联式惯性导航系统中，由于直接把陀螺安装在载体上，因而会受到载体各种运动的干扰而产生动态误差。这样就要求陀螺具有高精度和高稳定性，并能耐冲击振动，承受很高的输入速率 。

捷联系统陀螺仪是指捷联惯性导航系统中直接安装在载体上的陀螺仪 。

捷联式惯导系统可直接装在飞行器、舰艇、导弹等需要导航信息的主体上，用计算机把测量信号变为导航参数的一种导航技术。

特点：系统体积小、重量轻、成本低、维护方便。

分类：根据陀螺仪不同分为两类，一类是速度型的捷联式惯导系统（激光陀螺仪），测的是飞行器的速度；一类是位置型惯导系统（静电陀螺仪），测的是飞行器的角位移 。