计量槽体积标定方法

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（1）直接标定：准确称取一定量的基准物，溶于水后用待标定的溶液滴定，至反应完全。根据所消耗待标定溶液的体积和基准物的质量，计算出待标定溶液的准确浓度。

（2）间接标定：有一部分标准溶液，没有合适的用以标定的基准试剂，只能用另一已知浓度的标准溶液来标定。如乙酸溶液用NaOH标准溶液来标定，草酸溶液用KMnO4标准液来标定等，当然，间接标定的系统误差比直接标定要大些。

相机标定方法有：传统相机标定法、主动视觉相机标定方法、相机自标定法。

传统相机标定法需要使用尺寸已知的标定物，通过建立标定物上坐标已知的点与其图像点之间的对应，利用一定的算法获得相机模型的内外参数。根据标定物的不同可分为三维标定物和平面型标定物。三维标定物可由单幅图像进行标定，标定精度较高，但高精密三维标定物的加工和维护较困难。平面型标定物比三维标定物制作简单，精度易保证，但标定时必须采用两幅或两幅以上的图像。传统相机标定法在标定过程中始终需要标定物，且标定物的制作精度会影响标定结果。同时有些场合不适合放置标定物也限制了传统相机标定法的应用。

出现的自标定算法中主要是利用相机运动的约束。相机的运动约束条件太强，因此使得其在实际中并不实用。利用场景约束主要是利用场景中的一些平行或者正交的信息。其中空间平行线在相机图像平面上的交点被称为消失点，它是射影几何中一个非常重要的特征，所以很多学者研究了基于消失点的相机自标定方法。自标定方法灵活性强，可对相机进行在线定标。但由于它是基于绝对二次曲线或曲面的方法，其算法鲁棒性差。

基于主动视觉的相机标定法是指已知相机的某些运动信息对相机进行标定。该方法不需要标定物，但需要控制相机做某些特殊运动，利用这种运动的特殊性可以计算出相机内部参数。基于主动视觉的相机标定法的优点是算法简单，往往能够获得线性解，故鲁棒性较高，缺点是系统的成本高、实验设备昂贵、实验条件要求高，而且不适合于运动参数未知或无法控制的场合。 2100433B

用以校核流量计精度的精密设备。标定装置是伴随管道采用流量计而出现的。在40～50年代，标定装置是小型的标准容积罐，计量精度为容积的千分之一。60年代以来，各种类型的标准体积管已广泛地在管道中用于标定流量计。U形体积管是在精加工的U形管段上,设置两个检测开关,两个开关之间的管段体积是经过更高一级的标定容器进行仔细测定的已知数，作为标准体积，其精度可达±0.02%。这种标定装置在流量计与标准体积管串联起来进行标定时，先用油流将流量计与标准体积管进行预热，使其温度与油流温度相同；然后将球型隔离器投入油流，在油流推动下，隔离器首先触动第一个检测开关，并同时打开流量计计数器输入门电路，开始记录被标定的流量计发出的脉冲。当隔离器触动第二个检测开关时，即停止计数。如此进行数次，将标准体积管的容积与计数器记录的平均脉冲数所代表的容积值进行比较，即得出流量计的修正系数。在成品油管道上进行多种油品的计量时，应经常用不同油品进行标定,以取得不同的修正系数。U形体积管标定装置见图2。在管道计量中，只在起点站和终点站及主要分输站等大量收、发油品的计量点上，才设有体积管标定装置；其他收发量少的站，均可用标准流量计进行校核。