机器人涂装

影响涂装涂膜质量的三个基本要数是:涂装材料、涂装工艺和涂装管理

1、涂装材料。获得优质涂膜的基本条件是选用静电喷枪涂装前处理剂和涂料的质量及其作业配套性。选用涂料时，一般从涂料的作业性能、涂膜性能、经济效果等方面综合考虑。一般采用吸取他人经验，或通过试验确定等方法。 2、涂装工艺。获得优质涂膜的必要条件是充分发挥涂装材料性能的涂装工艺。涂装工艺包括涂装技术的合理性和先进性;涂装设备和涂装工具的先进性;涂装设备和涂装工具的先进性和可靠性;涂装环境条件以及涂装操作人员的技能、素质等。

3、涂装管理。涂装管理是确保涂装工艺的实施，达到涂装目的和涂膜质量的重要条件。涂装管理包括工艺管理、设备管理、工艺纪律管理、现场环境管理、人员管理等。涂装管理是现代涂装过程中必不可少的环节

自泳涂装与传统的常规涂装的工艺流程对比， 自泳涂装具有明显的优越性。由于没有磷化工艺，整个自泳涂装系统中没有重金属的参与，简化了后续的废水处理程序，也降低了废水处理的运行成本。而且，800系列自泳漆不含有机挥发性溶剂，900系列自泳漆仅含极少量的溶剂，大大减少了涂装对环境的污染。

1、自泳涂装前表面清理。通过人工清理和脱脂、水洗、纯水洗等工序出去被涂物表面的油污，如有锈、氧化皮、焊渣等场合，则采用酸洗、中和、水洗，或经喷丸处理等工艺除掉氧化皮等杂物，获得清洁的被涂面。

2、自泳涂装及后清洗。将被涂物浸入槽液中，按上述参数进行自泳涂装→水洗(清洗水电导率控制在20μS/cm以下，水温15~30℃，天冷需加热，要有溢流)→反应水洗1min(采用含铬或无铬后处理剂，固体分6%~7%，pH=6.5~7.5，水温控制在15~30℃，天冷需加热)→沥漆时间不大于2min，相对湿度(RH)≥60%。

3、烘干 热风循环。在10min内升温达90℃，在120℃下烘15~20min，或按所选用的自泳涂料的烘干规范(通常在110℃烘25~35min)进行，随后进入冷却、质量检查。

自泳涂装设备应包括自用前处理设备、自用设备、自泳后处理(清洗)设备和自泳漆烘干室。自泳前处理设备和烘干室与一般涂装设备的结构和设计相同，因自泳涂装槽液含有氢氟酸，酸性较强，对金属的腐蚀性强，另外由腐蚀产生的多价金属离子影响槽液的稳定性，所以凡与自泳涂装槽液接触的设备表面都有高耐蚀性塑料涂层，即不允许裸露金属材料制件在槽液中。

自泳槽体的结构和设计(见下图)与电泳槽的结构、设计、制作工艺相仿，两者的不同之处是:电泳槽内壁的涂层是以电绝缘性为主，槽液应连续搅拌，且循环搅拌量大(3~4次/h)，外部管路和换热器可用不锈钢制作，自泳槽内壁的涂层以耐蚀性为主，需内衬耐氢氟酸的橡胶、PVC塑料或涤纶布玻璃钢，槽液搅拌可采用螺旋搅拌器或工程塑料制的泵，外部管路应采用塑料制品，采用氟塑料或聚丙烯塑料换热器。自泳槽液储槽和自泳后的水洗槽也要用橡胶或涤纶布玻璃钢内衬。