设一质点在平面Oxy内,绕质点O作圆周运动.如果在时刻t,质点在A点,半径OA与Ox轴成θ角,θ角叫做角位置.在时刻t Δt,质点到达B点,半径OB与Ox轴成θ Δθ角。就是说,在Δt时间内,质点转过角度Δθ,此Δθ角叫做质点对O点的角位移。角位移不但有大小而且有转向。一般规定沿逆时针转向的角位移取正值,沿顺时针转向的角位移取负值。

角位移Δθ与时间Δt之比在Δt趋近于零时的极限值为

ω叫做某一时刻t质点对O点的瞬时角速度(简称角速度)。

角速度造价信息

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限制速度标志 ф60cm单悬臂式,玻璃钢板/ф60cm单悬臂式,玻璃钢板 查看价格 查看价格

13% 柳州市恒通交通设施经营部
AS系列速度控制阀 AS2201F-02-06SA 查看价格 查看价格

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恩诚

13% 东莞市恩诚交通设施有限公司
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13% 深圳市路明交通器材有限公司
速度 产品型号 PZ200ZS-5S1结构型式 槽型 显示方式 六位数显外形尺寸 96×48×112(mm) 开孔尺寸 92.5×44.5(mm) 查看价格 查看价格

13% 济南金胜利电子器材有限公司
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弘安

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速度传感器 SGD-PK126RS 查看价格 查看价格

13% 天津市津奥电梯有限公司
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泰润

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数据格式定义工具 系统需可提供用户自定义参数设置、自定义报表、自定义数据库|1套 3 查看价格 深圳新基点智能股份有限公司 广东   2018-11-16
定义网络寻呼控制台 定义网络寻呼控制台|1个 1 查看价格 上海广辽电子科技有限公司 全国   2019-11-19
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当圆的半径相同时,圆心角θ越大,它所对应圆的弧越长,二者成正比.因此可以用弧长与半径的比值表示圆心角的大小。

例如,弧长是0.12m,半径是0.1m,那么θ=0.12m÷0.1m=1.2.

弧长与半径的单位都是米,在计算二者之比时要消掉.为了表述的方便,我们“给”θ一个单位:弧度,用符号rad表示。这样,上面计算得到的角θ就是1.2弧度,记为θ=1.2rad.

对于一个圆,θ=2πrad=360°,则

角位移的单位是rad,角速度的单位是s-1或rad/s.

角速度是矢量。按右手螺旋定则,大拇指方向为ω方向.当质点作逆时针旋转时,ω向上;作顺时针旋转时,ω向下。

设线速度为v,取圆心为原点,设位矢(位置矢量)为r,则

v=ω×r

该式可以作为角速度这个物理量的普遍定义式。

角速度定义常见问题

  • 什么是角速度

    连接运动质点和圆心的半径在单位时间内转过的弧度叫做角速度。它是描述物体转动或一质点绕另一质点转动的快慢和转动方向的物理量

  • 角速度计算公式

    ω=2π/T因为:连接运动质点和圆心的半径在单位时间内转过的弧度叫做“角速度”。它是描述物体转动或一质点绕另一质点转动的快慢和转动方向的物理量。 首先:360°/T 也是角速度,不过单位是 °/s ...

  • 角速度ω=Φ/t ,Φ是用什么代入的

    角速度ω=Φ/t,是弧度/秒,角度Φ应用弧度代入。比如每秒转一圈,角度,Φ=2π ,角速度=2π rad/s,这里2π是就是弧度,即360度,即一圈。

角坐标φ和角位移Δφ不是矢量。令Δt→0,则角位移Δφ以零为极限,称为无限小角位移。无限小角位移忽略高阶无穷小量后称为微分角位移,记为dφ.可以证明,dφ是矢量.进而,角速度ω=dφ/dt也是矢量。

角速度ω是伪矢量。 右手系改为左手系时,角速度反向.其本质是二阶张量(Ω),而一般矢量的本质是一阶张量,因此,矢量是角速度的简便表达,张量是角速度的准确表达。 2100433B

角速度定义文献

深基坑定义 深基坑定义

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深基坑 基坑工程简介: 基坑工程主要包括基坑支护体系设计与施工和土方开挖,是一项综合 性很强的系统工程。它要求岩土工程和结构工程技术人员密切配合。基坑 支护体系是临时结构,在地下工程施工完成后就不再需要。 基坑工程具有以下特点: 1)基坑支护体系是临时结构,安全储备较小,具有较大的风险性。基 坑工程施工过程中应进行监测,并应有应急措施。在施工过程中一旦出现 险情,需要及时抢救。 2)基坑工程具有很强的区域性。如软粘土地基、黄土地基等工程地质 和水文地质条件不同的地基中基坑工程差异性很大。同一城市不同区域也 有差异。基坑工程的支护体系设计与施工和土方开挖都要因地制宜,根据 本地情况进行,外地的经验可以借鉴,但不能简单搬用。 3)基坑工程具有很强的个性。基坑工程的支护体系设计与施工和土方 开挖不仅与工程地质水文地质条件有关,还与基坑相邻建(构)筑物和地 下管线的位置、抵御变形的能力、重要性,以

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支架(柱)迎山角定义及其示意图[1]1 (2) 支架(柱)迎山角定义及其示意图[1]1 (2)

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迎山角 一、迎山角的定义及作用: 在平巷里,顶板压力的方向是重力方向,是垂直于巷道顶 板的。在倾斜巷道内却不同,顶板压力虽然是重力方向,但 顶板压力( P)可以分解为两个方向的力,一个是垂直于顶板 的垂直压力( N) ,另一个平行于顶板的倾斜压力。 斜巷 (有一定坡度采面 )的支架(柱)既要承受垂直压力, 又要承受下推力。 因此斜巷 (有一定坡度采面 )的支架就不能按 垂直于巷道顶底板的方向去架设,而必须向上迎一个角度, 我们把棚腿(单体液压支柱)中心线与顶底板法线之间的夹 角,叫做迎山角。支架(柱)迎山角是为了克服下推力,防 止支架向下倾倒的措施之一。 二、迎山角的计算方法: 支架(柱)的迎山角( β)是按照巷道(采面煤层)的倾 角( α)来计算的,一般迎山角等于倾角的 1/6~1/8,即 β=(1/6~ 1/8) α,例如巷道的倾角为 30°,则迎山角为 5°~4°. 迎山角过大、过小

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当电机功率限定时,指电机接到电压为额定值的106%的电源时,满载荷转头所产生的角速度。

中文名称
最大角速度
英文名称
maximum angular velocity
定  义
当电机功率限定时,指电机接到电压为额定值的106%的电源时,满载荷转头所产生的角速度。
应用学科
机械工程(一级学科),实验室仪器和装置(二级学科),实验室离心机-实验室离心机一般名词(三级学科)

采用分层控制策略,提出基于主动转向和差动制动的汽车横摆角速度协调控制过程;研究基于主动转向的间接横摆力矩控制方法和基于差动制动的直接横摆力矩控制方法,建立汽车横摆角速度控制模型;分析协调控制器的监测参数和控制参数,基于急转意图识别、汽车信息处理和横摆角速度分配控制,建立协调控制器模型。

角速度控制汽车横摆角速度的协调控制过程

汽车在路面上低速行驶时,驾驶意图实现较为容易,主动转向控制和差动制动控制均无需启动。当汽车高速行驶时,主动转向控制将启动,用来保证驾驶员的转向意图以及抵抗侧向风等干扰;当转向角较大,轮胎工作在非线性区域时,单靠转向系统已无法实现转向意图,此时差动制动控制将触发工作,利用差动制动实现直接横摆力矩控制,以保证驾驶员的驾驶意图,实现汽车行驶稳定性控制。

控制功能的触发都是通过监测质心侧偏角和横摆角速度来实现的,并未考虑与驾驶员主观驾驶意图相关的方向盘转角等参数。急转工况中,差动制动触发在汽车危险状态,此时汽车质心侧偏角较大,驾驶员很容易因为横摆角速度阶跃变化等干扰而操作不当,引发危险。

基于主动转向和差动制动的汽车横摆角速度协调控制过程。汽车横摆角速度协调控制器首先要监测汽车行驶状态和驾驶员转向意图,判断汽车行驶工况和预期的转向程度;其次根据汽车行驶状态计算出期望横摆角速度;根据期望横摆角速度与实际横摆角速度偏差作为输入,计算出所需的横摆角速度偏差;最后分别分配给主动转向控制和差动制动控制,实现附加前轮转角和独立轮胎制动力控制。

角速度控制汽车横摆角速度协调控制器模型

汽车横摆角速度协调控制器整体结构中,主要包括驾驶员急转意图识别模块、汽车信息处理模块和横摆角速度分配控制模块,通过监测汽车方向盘信号和车速信号,进行处理得到所需的控制参数。在仿真分析时将其简称为AEBD。

汽车横摆角速度协调控制器通过驾驶员急转意图识别,作为其工作的触发条件,通过汽车信息处理模块进行横摆角速度偏差的计算,并通过横摆角速度控制进行权重的分配。

(1)驾驶员急转意图识别模块:控制器对驾驶员急转意图的识别主要依据驾驶员急转意图识别模型,通过对方向盘转角、方向盘转速、车速和方向盘饱和转角进行建模,将信息进行处理后赋值权重PstartP进行控制器触发。

(2)汽车信息处理模块:汽车信息处理模块主要包括方向盘转角和车速信号的采集,期望横摆角速度和转向饱和时方向盘转角的计算以及质心侧偏角的估算。

(3)横摆角速度分配控制模块:汽车横摆角速度协调控制器的核心主要是对期望横摆角速度和实际横摆角速度的差值进行权重分配,通过计算,最终通过主动转向和差动制动分别提供附加前轮转角和附加横摆力矩。

基于主动转向和差动制动的汽车横摆角速度协调控制器模型中,主要包括Carsim环节和Simulink 环节,并通过S函数将两者进行联合。其中,Carsim的输入参数为后轮的两个制动器控制参数和前轮叠加转角,是控制器作用在汽车上的控制变量;Carsim的输出参数为车速、方向盘转角、实际横摆角速度和实际质心侧偏角,它们在现实环境中是通过传感器测量获得的。

基于主动转向和差动制动的汽车横摆角速度协调控制器模型为汽车横摆角速度协调控制器模型在Carsim整车环境中进行联合仿真验证,其中Drive_signal、Vehicle_model和YC_model模块分别是驾驶员急转意图识别模块、汽车信息处理模块和横摆角速度分配控制模块的仿真模型,并进行了封装处理。 2100433B

在简谐振动中,角频率与振动物体间的速度 v 的关系为

,其中,
为波长(m)。

在圆周运动中,角速度与线速度之间的关系为

以上可以看出,圆周运动中的角速度ω与简谐振动中的角频率ω,虽然单位相同且都有

的相同形式,但它们并不是同一个物理量。

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