结构力学2：专题教程（第4版全本）

第11章 矩阵位移法——结构矩阵分析基础

11-1 概述

11-2 结构体系的数值化

11-3 单元分析

11-4 连续梁的整体刚度矩阵

11-5 刚架的整体刚度矩阵

11-6 等效结点荷载向量

11-7 矩阵位移法的计算步骤

11-8 桁架及组合结构的矩阵位移法

11-9 小结

11-10 思考与讨论

习题

第12章 结构动力计算基础

12-1 结构动力计算的特点和动力自由度

12-2 单自由度体系的自由振动

12-3 单自由度体系的强迫振动

12-4 阻尼对振动的影响

12-5 双自由度体系的自由振动

12-6 双自由度体系在简谐荷载下的强迫振动

12-7 小结

12-8 思考与讨论

习题

第13章 能量原理

13-1 可能内力与可能位移

13-2 应变能与应变余能

13-3 势能驻值原理

13-4 势能法与位移法之间的对偶关系

13-5 由势能原理推导矩阵位移法基本方程

13-6 余能驻值原理

13-7 余能法与力法之间的对偶关系

13-8 分区混合能量驻值原理

13-9 卡氏第一与第二定理和克罗蒂一恩格塞定理

13-10 势能和余能偏导数定理——卡氏定理的推广

13-11 分区混合能量偏导数定理

13-12 结构力学中的对偶关系

13-13 思考与讨论

习题

第14章 结构矩阵分析续论

14-1 概述

14-2 单元平衡矩阵及其两种方案（局部坐标系）

14-3 单元几何矩阵及其两种方案（局部坐标系）

14-4 “平衡一几何”互伴定理

14-5 整体坐标系中的单元平衡矩阵与单元几何矩阵

14-6 整体平衡矩阵与整体几何矩阵

14-7 本构矩阵

14-8 刚度矩阵的新算式

14-9 矩阵内力法及其两种应用方案

14-10 超静定结构的矩阵冗力法

14-11 思考与讨论

习题2100433B

本次修订字斟句酌，力求准确，反映学科新发展。修订内容共19章，仍编为《结构力学1——基础教程》和《结构力学2——专题教程》。基础教程着眼于为课程打好基础，落实课程的基本要求；专题教程着眼于扩大和提高，各校可根据实际情况选择其中不同层次的增选和专题内容，不拘一格地提升教学水平。全书采用四色印刷。

《结构力学2：专题教程（第4版 全本）》共9章，主要内容包括矩阵位移法、结构动力计算基础、能量原理、结构矩阵分析续论、结构动力计算续论、结构的稳定计算、结构的极限荷载、结构力学与方法论、后记——结构力学方法论的哲学回望等。

《结构力学2：专题教程（第4版 全本）》配有Abook数字课程网站，内容包括结构力学求解器，电子教案等。另外，与《结构力学2：专题教程（第4版 全本）》配套的还有《结构力学学习指导》和《结构力学网络课程》。配套的数字化教学资源充分发挥多媒体先进的表现手段，营造一种良好的学习环境，既可作为工科学生在网络环境下自主、完整、系统地学习结构力学的课程，也可作为从事土建、水利等领域工程技术人员知识更新的自学环境。

《结构力学2：专题教程（第4版 全本）》可作为高等学校土建、水利、力学等专业结构力学课程的教材，也可供有关工程技术人员参考。

本书是在第1版(面向21世纪课程教材，2002年全国普通高等学校优秀教材一等奖)、第2版(普通高等教育“十一五”国家级规划教材，2007年度普通高等教育精品教材)和第3版（“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材）的基础上修订而成的；以本教材为基础的教学实践获2001年国家级教学成果一等奖，清华大学“结构力学”课程被评为2003年度国家精品课程。

本次修订字斟句酌，力求准确，反映学科新发展。修订内容共18章，仍编为《结构力学Ⅰ基础教程》和《结构力学Ⅱ专题教程》。基础教程着眼于为课程打好基础，落实课程的基本要求；专题教程着眼于扩大和提高，各校可根据实际情况选择其中不同层次的增选和专题内容，不拘一格地提升教学水平。全书采用四色印刷。

本书为《结构力学Ⅱ专题教程》(第4版)，共8章，主要内容包括矩阵位移法、结构动力计算基础、能量原理、结构矩阵分析续论、结构动力计算续论、结构的稳定计算、结构的极限荷载、结构力学与方法论等。

本书配有Abook数字课程网站，内容包括结构力学求解器，电子教案，教材中打“*”号的章节内容等。另外，与本书配套的还有《结构力学学习指导》、《结构力学网络课程》。配套的数字化教学资源充分发挥多媒体先进的表现手段，营造一种良好的学习环境，既可作为工科学生在网络环境下自主、完整、系统地学习结构力学的课程，也可作为从事土建、水利等领域工程技术人员知识更新的自学环境。

本书可作为高等学校土建、水利、力学等专业结构力学课程的教材，也可供有关工程技术人员参考。

前辅文

第11章 矩阵位移法——结构矩阵分析基础

§11-1 概述

§11-2 结构体系的数值化

§11-3 单元分析

§11-4 连续梁的整体刚度矩阵

§11-5 刚架的整体刚度矩阵

§11-6 等效结点荷载向量

§11-7 矩阵位移法的计算步骤

§11-8 桁架及组合结构的矩阵位移法

§11-9 小结

§11-10 思考与讨论

习题

第12章 结构动力计算基础

§12-1 结构动力计算的特点和动力自由度

§12-2 单自由度体系的自由振动

§12-3 单自由度体系的强迫振动

§12-4 阻尼对振动的影响

§12-5 双自由度体系的自由振动

§12-6 双自由度体系在简谐荷载下的强迫振动

§12-7 小结

§12-8 思考与讨论

习题

第13章 能量原理

§13-1 可能内力与可能位移

§13-2 应变能与应变余能

§13-3 势能驻值原理

§13-4 势能法与位移法之间的对偶关系

§13-5 由势能原理推导矩阵位移法基本方程

§13-6 余能驻值原理

§13-7 余能法与力法之间的对偶关系

§13-8 分区混合能量驻值原理

*§13-9 卡氏第一与第二定理和克罗蒂-恩格塞定理

*§13-10 势能和余能偏导数定理——卡氏定理的推广

*§13-11 分区混合能量偏导数定理

§13-12 结构力学中的对偶关系

§13-13 思考与讨论

习题

*第14章 结构矩阵分析续论

*§14-1 概述

*§14-2 单元平衡矩阵及其两种方案（局部坐标系）

*§14-3 单元几何矩阵及其两种方案（局部坐标系）

*§14-4 “平衡-几何”互伴定理

*§14-5 整体坐标系中的单元平衡矩阵与单元几何矩阵

*§14-6 整体平衡矩阵与整体几何矩阵

*§14-7 本构矩阵

*§14-8 刚度矩阵的新算式

*§14-9 矩阵内力法及其两种应用方案

*§14-10 超静定结构的矩阵冗力法

*§14-11 思考与讨论

*习题

第15章 结构动力计算续论

§15-1 多自由度体系的自由振动

§15-2 多自由度体系主振型的正交性和主振型矩阵

§15-3 多自由度体系的强迫振动

§15-4 无限自由度体系的自由振动…

*§15-5 无限自由度体系自由振动的常微分方程求解器解法

§15-6 近似法求自振频率

*§15-7 有限元法求刚架的自振频率…

*§15-8 用求解器求解自振频率与振型

§15-9 小结

§15-10 思考与讨论

习题

第16章 结构的稳定计算

§16-1 两类稳定问题概述

§16-2 两类稳定问题计算简例

§16-3 有限自由度体系的稳定——静力法和能量法

§16-4 无限自由度体系的稳定——静力法

§16-5 无限自由度体系的稳定——能量法

*§16-6 无限自由度体系稳定的常微分方程求解器法

*§16-7 刚架的稳定——有限元法

*§16-8 组合杆的稳定

*§16-9 拱的稳定

*§16-10 考虑纵向力对横向荷载影响的二阶分析

*§16-11 用求解器求临界荷载和失稳形态

§16-12 小结

§16-13 思考与讨论

习题

第17章 结构的极限荷载

§17-1 概述

§17-2 极限弯矩、塑性铰和极限状态…

§17-3 超静定梁的极限荷载

§17-4 比例加载时判定极限荷载的一般定理

*§17-5 刚架的极限荷载——增量变刚度法

*§17-6 用求解器求极限荷载

§17-7 小结

§17-8 思考与讨论

习题

第18章 结构力学与方法论

§18-1 静定结构算法中蕴含的方法论

§18-2 超静定结构算法中蕴含的方法论

§18-3 力学方法论的常用三法

§18-4 分合法

§18-5 对比法

§18-6 过渡法

§18-7 结构力学之道

附录A 习题答案

附录B 平面刚架程序的框图设计和源程序

索引

参考文献

Synopsis

Contents 2100433B

本书是在第1版(面向21世纪课程教材，2002年全国普通高等学校优秀教材一等奖)、第2版(普通高等教育“十一五”国家级规划教材，2007年度普通高等教育精品教材)和第3版（“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材）的基础上修订而成的；以本教材为基础的教学实践获2001年国家级教学成果一等奖，清华大学“结构力学”课程被评为2003年度国家精品课程。

本次修订字斟句酌，力求准确，反映学科新发展。修订内容共18章，仍编为《结构力学Ⅰ基础教程》和《结构力学Ⅱ专题教程》。基础教程着眼于为课程打好基础，落实课程的基本要求；专题教程着眼于扩大和提高，各校可根据实际情况选择其中不同层次的增选和专题内容，不拘一格地提升教学水平。全书采用四色印刷。

本书为《结构力学Ⅱ专题教程》(第4版)，共8章，主要内容包括矩阵位移法、结构动力计算基础、能量原理、结构矩阵分析续论、结构动力计算续论、结构的稳定计算、结构的极限荷载、结构力学与方法论等。

本书配有Abook数字课程网站，内容包括结构力学求解器，电子教案，教材中打“*”号的章节内容等。另外，与本书配套的还有《结构力学学习指导》、《结构力学网络课程》。配套的数字化教学资源充分发挥多媒体先进的表现手段，营造一种良好的学习环境，既可作为工科学生在网络环境下自主、完整、系统地学习结构力学的课程，也可作为从事土建、水利等领域工程技术人员知识更新的自学环境。

本书可作为高等学校土建、水利、力学等专业结构力学课程的教材，也可供有关工程技术人员参考。