激光跟踪测量系统( Laser Tracker System )是由单台激光跟踪仪构成的球坐标系濒量系统,是一种大范围、大尺寸设备的、实时动态跟踪的高精度新型测量仪器。它集成了激光干涉测距、光电探测术、精密机械、计算机和现代控制技术以及数值计算理论等,能对空间运动目标跟踪并实时测量目标的三维坐标。激光跟踪仪是一种精密的三维坐标测量仪器,它具有精度高、速度快、便于移动等优点。

激光跟踪仪的结构设计、测距和跟踪方式与全站仪不同,测程仅到35m,重达30 多公斤,只适合作室内工业测量。激光跟踪测量系统在大型工件测量、定位、校准、安装及在线加工等方面,都是最有效、性价比最高的测量设备。

激光跟踪仪测量系统的软件有数据管理/处理模块及控制/测量模块,商业化软件有Leica 公司的Axyz CDM/LTM。控制/测量模块可作静态的单点平均测量、球面拟合测量,还可对动态目标进行连续跟踪测量,进行连续采样、格网采样和表面测量等,还具有搬站功能。 2100433B

激光跟踪测量系统造价信息

市场价 信息价 询价
材料名称 规格/型号 市场价
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行情 品牌 单位 税率 供应商 报价日期
激光喷泉 品种:激光喷泉;规格型号:12KW; 查看价格 查看价格

锦泉

13% 河北锦泉园林景观工程股份有限公司
激光喷泉 24V,9W 查看价格 查看价格

13% 深圳凡尊照明电器有限公司
激光投影机 700W 查看价格 查看价格

梵朗

13% 深圳市梵朗照明科技有限公司江门办事处
激光红外跟踪球机 7寸,1.红外夜视距离:实测100-150米可以清晰发现目标2.红外灯控制:5/6颗优质点阵灯+3/4颗远射激光灯补距离可达150米3.采 查看价格 查看价格

铭扬威视

13% 河南铭扬威视电子技术有限公司
激光灯RPU 1×WAN口;4×LAN口;嵌入式Linux操作系统;输出标准Art-net协议;可带载240域;专业舞台灯光控制系统 查看价格 查看价格

大峡谷

13% 大峡谷照明系统(苏州)股份有限公司
激光灯RPU 1×WAN口,4×LAN口,嵌入式Linux操作系统,输出标准Art-net协议,可带载240域,专业舞台灯光控制系统 查看价格 查看价格

江苏明朗

13% 江苏明朗照明科技有限公司
激光灯FPN 标准Art-net协议,多通道扩展、8端口DMX512输出,可外接MA控台,19寸机架式安装; 查看价格 查看价格

佛山银河照明

13% 佛山市银河兰晶科技股份有限公司
激光灯FPN 标准Art-net协议,多通道扩展、8端口DMX512输出,可外接MA控台,19寸机架式安装; 查看价格 查看价格

江苏明朗

13% 江苏明朗照明科技有限公司
材料名称 规格/型号 除税
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行情 品牌 单位 税率 地区/时间
高压喷药系统 查看价格 查看价格

台班 汕头市2012年2季度信息价
高压喷药系统 查看价格 查看价格

台班 汕头市2011年3季度信息价
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台班 广州市2011年1季度信息价
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台班 汕头市2010年3季度信息价
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台班 汕头市2010年1季度信息价
材料名称 规格/需求量 报价数 最新报价
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激光导引系统 激光导引系统|1套 1 查看价格 珠海创智科技有限公司 全国   2021-02-20
警情动态处置跟踪系统搬迁 警情动态处置跟踪系统重新部署安装调试及搬迁|1.00项 1 查看价格 广州市熹尚科技设备有限公司 全国   2019-12-20
警情动态处置跟踪系统搬迁 警情动态处置跟踪系统重新部署安装调试及搬迁|1.00项 1 查看价格 广州曹易智能科技有限公司 全国   2019-12-30
智能跟踪系统软件 ,图像识别系统完全不受光线、声音、电磁等外在的环境影响 3、系统结构:设计合理,结构简单,实现全自动的跟踪识别 4、定位与实时:自动识别目标位置、实时控制摄像头精确定位,并且能够特写模式拍摄.|1套 3 查看价格 广州迪士普音响科技有限公司 全国   2021-12-27
语音跟踪视像会议发言系统 SV-MA10 语音跟踪会议系统|80台 1 查看价格 广州讯控电子科技有限公司 广东  广州市 2015-07-06
全自动跟踪系统 内置教师、板书、学生跟踪定位检测智能图像算法,可精确定位对象动作,配合自动导播可进行自动对象特写跟踪切换;支持可视范围内所有人物目标追踪;|1套 3 查看价格 广州市熹尚科技设备有限公司 广东  阳江市 2020-07-16
空间网格自动跟踪系统 一、基础设置1、提交到跟踪机:可以把新数据写入跟踪机.2、恢复默认设置:可以把所有的参数都恢复出厂设置.3、配置文件导入导出:将跟踪主机设置完成,可将配置文件导出到本地保存,也可将配置文件导入,实现|1套 3 查看价格 广州市保伦电子有限公司 全国   2022-11-03
多目标跟踪系统 1/3" SONY EXview HAD CCDⅡ,700线,彩色:0.02Lux/F1.2(0Lux红外灯启动),红外距离30-50米,IP66,DC12V电源.含镜头、电源、护罩、支架系统由视频处理机和两个摄像机配合组成,一台静止摄像机作为主摄像机,对大区域范围进行覆盖式监控|1台 1 查看价格 成都威安网络系统工程有限公司 四川  成都市 2014-05-19

激光跟踪测量系统简介常见问题

  • 激光跟踪仪的组成

    定义:激光跟踪仪是空间大尺寸三维坐标测量仪器,是一台以激光为测距手段配以反射靶标的仪器,它同时配有绕两个轴转动的测角机构,形成一个完整的球坐标测量系统。组成:由激光测距系统、角度测量系统、跟踪控制系统...

  • 谁有轻松工程测量系统软件

    地形测图软件有CASS,还有GPS测量相关的,如果需要可言加QQ聊

  • 激光焊缝跟踪,什么是激光焊缝跟踪

    主要使用激光器、光学传感器和中央处理器,利用光学传播与成像原理,得到激光扫描区域内各个点的位置信息,通过复杂的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测。对于检测范围,检测能力以及针对焊接过程中的常见问题都...

激光跟踪测量系统简介文献

SSW车载激光建模测量系统 SSW车载激光建模测量系统

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SSW车载激光建模测量系统

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高能激光束在线测量系统的光取样器研制 高能激光束在线测量系统的光取样器研制

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针对环形光刀取样式高能激光光强分布测量系统的要求,研制了以圆弧反射面环形光刀架构的光取样器,实现了对激光束的在线取样测量。光取样器的取样光刀外形设计为环形光刀,可对取样光束进行周向扩展,满足半数以上探测器接收取样空间光信号的要求;取样光刀反射面设计为圆弧形,可对取样光束进行切向扩展,使其在增大衰减倍率的同时降低系统对光的难度。通过光取样器具体设计参数的计算,获得了满足探测单元与反射光束耦合孔径角要求的参数设计范围。实验表明,研制的光取样器可有效用于大面积高能激光束的在线测量。

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激光跟踪测量系统(Laser Tracker System)是工业测量系统中一种高精度的大尺寸测量仪器。它集合了激光干涉测距技术、光电探测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论等各种先进技术,对空间运动目标进行跟踪并实时测量目标的空间三维坐标。它具有高精度、高效率、实时跟踪测量、安装快捷、操作简便等特点,适合于大尺寸工件配装测量。

激光跟踪测量系统基本都是由激光跟踪头(跟踪仪)、控制器、用户计算机、反射器(靶镜)及测量附件等组成。

激光跟踪测量系统的工作基本原理是在目标点上安置一个反射器,跟踪头发出的激光射到反射器上,又返回到跟踪头,当目标移动时,跟踪头调整光束方向来对准目标。同时,返回光束为检测系统所接收,用来测算目标的空间位置。简单的说,激光跟踪测量系统的所要解决的问题是静态或动态地跟踪一个在空间中运动的点,同时确定目标点的空间坐标。

激光跟踪仪概述

在直角坐标系、圆柱坐标系及球坐标系中唯有球坐标系是只要求长度量的,其他两个角度量完全可以用现代精密的角度编码器完成。

三大技术,即:精度的角度编码器、续光再续和激光催生了激光跟踪仪。

T-Probe的发明使隐蔽处测量成为可能,尤其是对方向姿态的测量大大扩展了激光跟踪仪的应用,例如可以用于机器人姿态的动态测量。

激光跟踪仪在汽车、航空航天和通用制造领域工装设置、检测和机床控制与校准应用中得到普遍认可,其中以Leica居多,拥有全球1600多台的装机量。激光测量技术如今已开始广泛应用。

光学跟踪测量系统是武器靶场试验和航天发射中使用的一种跟踪测量系统。它利用光学测量和成象原理,测量、记录目标的运动轨迹、姿态、运动中发生的 事件,以及目标的红外辐射和视觉(可见光)特征。光学跟踪测量设备通常由摄影机、跟踪或监视设备和数据处 理设备组成。多台设备通过适当组合,构成光学跟踪测量系统。光学跟踪测量系统主要分为三类。

光学跟踪弹道测量设备

用来获取被测目标在空间随时间变化的位置、速度和加速度等数据,是对航天器、武器系统进行鉴定的改进设计,以及编制武器射表的重要依据,所用设备主要有电影经纬仪、弹照相机和固定摄影机。

光学跟踪姿态和事件测量设备

主要有跟踪望远镜和高速摄影机,用来获取目标的飞行姿态和事件数据,如目标的滚动,俯仰和偏航, 以及发射时间、遭遇时间和脱靶量。

光学跟踪目标特征测量设备

用于对目标红外信号特征和可见光信号特征进行测 量。60年代以来激光、红外、电视等光电新技术和电子计算机的发展,为靶场跟踪测量提供了新手段,出现激光 雷达、电视跟踪测量设备和激光-电影经纬仪复合设备等新一代光学跟踪测量设备。这些设备保持了传统光学 跟踪测量设备测量精度高、目标影象直观和设备机动性好等优点,克服了传统光测设备需多台同时工作、数据 处理周期长的缺点,实现了单站实时测量。例如激光雷达根据激光束的方位角、俯仰角和激光测距,可确定目 标的空间位置,由距离随时间变化求得速度,由速度变化求得加速度,测量精度高。电视自动跟踪系统利用目标 与背景或周围物体的比较跟踪数据。光学跟踪测量系统的发展趋势是进一步提高激光雷达的作用距离,应用图 象识别和处理技术提高光学跟踪测量设备的捕获跟踪能力、测量精度,利用计算机技术提高光学跟踪测量系统 自动化程度,更好发挥系统的综合效能。

测量并记录飞行器轨道参数的光学设备组合,有时简称光测系统。导弹试验靶场和航天器发射场都设有光学跟踪测量系统。第二次世界大战期间,德国为了试验V-2导弹,在佩内明德导弹基地首先使用了以电影经纬仪为主要设备的光学跟踪测量系统。光学跟踪测量系统在导弹和航天器的试验中已成为有多种功能和高精度的跟踪测量手段。

光学测量系统的功用是:①测量火箭、导弹主动段和再入段的弹道参数,为安全控制提供位置信息;②拍摄和记录火箭、导弹运动实况,为导弹起飞离架、级间分离、故障分析和再入物理特性研究提供资料;③对其他光学和无线电测量设备进行鉴定和校准。光学测量系统测量精度高,直观性强,测角精度可达2~5角秒,定位精度可达1~2米,作用距离一般为100~400公里。缺点是作用距离短,受天气影响,阴雨天难以获取数据,有云时容易丢失目标。

测量设备光学跟踪测量系统依功能分为弹道测量设备、姿态和事件记录设备、光谱和辐射测量设备 3种类型。弹道测量设备主要有电影经纬仪、弹道照相机、激光测距设备和激光雷达、条带式画幅摄影机。其中电影经纬仪使用最为普遍,多用于测量轨道参数。弹道照相机用于靶场测量设备的鉴定。姿态和事件记录设备包括跟踪望远镜和各类高速摄影机,用于观测火箭发动机的喷焰等。光谱和辐射测量设备有望远镜摄谱仪、光谱辐射计和红外测量设备等。

测量原理在笛卡儿直角坐标系中,运动目标的瞬时质心位置可用3个线量(XYZ)来确定,连续取得3个线量就可以求出它的运行轨道。光学测量系统通常用交会测量法和综合定向测距法测量。

① 交会测量法:光学测量系统在靶场测量中采用前方交会测量法。在一条精密测量基线的两端各布置一个光学测量站,同时测量飞行器的方位角α和俯仰角γ,得到两条方向线,再根据已知两测量站间的距离L,即可由球面三角函数关系求出飞行器质心位置的坐标。电影经纬仪和弹道照相机就是用这种方法进行测量的。图中O1、O2为两个测量站,M、M′分别为飞行器的空间瞬时位置及其投影,α1、α2、γ1、γ2分别为两测量站测得的方位角、俯仰角,O1O2为基线长度L。夹角O1MO2称为交会角。交会角为90°时,测量误差最小。一般要求交会角大于30°,小于150°。为了提高测量系统的可靠性和测量参数的精确度常采用多站交会测量法。 ② 综合定向测量法:加装激光测距器的电影经纬仪和激光雷达使用这种测量方法。为了提高可靠性和测量参数的精确度,往往采用多站测量。

工作过程在光学跟踪测量中须由多种设备组成一个完整的跟踪测量系统。例如,由几台电影经纬仪组成的光学测量系统,不仅各台电影经纬仪之间要有密切的配合,还要与引导设备、时间统一设备、数据传输设备、计算中心和通信指挥设备连接并协同工作。在试验时,由引导设备把目标引入电影经纬仪视场,电影经纬仪自动或人工驱动伺服系统跟踪目标。在跟踪过程中,时间统一设备控制各站对目标进行同步摄影,摄影频率一般为10~40帧/秒,每张照片都记录目标的方位角、俯仰角和目标形象,经事后判读和修正处理即可求出目标的弹道参数。在跟踪拍照的同时,电影经纬仪输出实测参数至计算中心,用于安全控制显示和引导其他测量设备。

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