机电综合实验教程

第1章实验设备

11FESTO 气动实验台

111FESTO气动平台概述

112可进行的实验项目

113实验装置组成

12机电一体化实训平台

121机电一体化实训平台概述

122可进行的实验项目

123实验装置组成

13机器人设备简介

131工业级六自由度机器人

132开放六自由度教学机器人

133竞赛型中小型移动机器人

第2章机电传动控制基础

21机电一体化实训平台认知

22交流电机控制与变频调速

23步进电机控制

24双闭环直流调速

25伺服电机控制与调速

第3章计算机控制技术

31键盘显示系统实验

32单片机的功率接口实验

33A/D与D/A转换实验

331A/D转换实验

332D/A转换实验

34插补实验

341步进电机插补实验

342圆弧插补实验

35倒立摆PID控制实验

351倒立摆数控平台PID位置控制实验

352一级倒立摆建模及控制

第4章气压传动

41气动元件实验

411气动三（二）联件

412气缸

413单向节流阀

414快速排气阀

415机械控制换向阀

416气控换向阀

417延时阀

418梭阀和双压阀

42气动基本回路实验

421压力控制回路

422换向回路

423速度控制回路

424顺序动作回路

425安全保护回路

426计数回路

43气动程序系统设计实验

431无障碍回路

432有障碍回路

433有障碍回路A1A0B1B0

44电控回路实验

441电磁换向阀元件

442电气控制系统

443PLC控制回路

第5章液压元件拆装和分析

51液压动力元件拆装和分析实验

511CBB型外啮合齿轮泵拆装

512BBB型内啮合齿轮泵拆装

513YB1型双作用叶片泵拆装

514YBX型内反馈式单作用变量叶片泵拆装

515SCY14型手动变量轴向柱塞泵拆装

52液压执行元件拆装分析实验

521HSGL型单杠双作用活塞缸拆装实验

522柱塞缸拆装实验

523CMF型齿轮马达拆装

53控制元件拆装实验

531P型直动式中压溢流阀拆装实验

532Y型先导式溢流阀拆装实验

533J型减压阀拆装

534XF型顺序阀拆装

535LA型节流阀拆装

536DIF型单向阀拆装实验

537A1Y型液控单向阀拆装

53834S型三位四通手动换向阀拆装

53934D型三位四通电磁换向阀拆装

第6章可编程控制器

61西门子S7200PLC基础知识介绍

611S7200PLC实验台简介

612S7200 PLC的工作方式及内部资源

62基本指令实验

621常用基本指令

622PLC控制气动执行实验

623定时器功能实验

624计数器功能实验

63PLC之间PPI网络通信

64工程应用实例

641交通信号灯的自动控制

642PLC控制步进电机的实验

643不同颜色工件分拣控制

644天塔之光模拟实验

645水塔水位模拟实验

第7章工业机器人

71教学用六自由度机器人实验

711六自由度机器人认知实验

712六自由度机器人控制系统实验

713机器人示教编程与再现控制

72工业用六自由度机械手实验

721FANUC 机器人

722ABB机器人

73TVT99D机械手模型

731TVT99D模型简介

732控制原理及基本工作流程

733四自由度机械手TVT99D控制实验

74移动机器人系统实验

参考文献

本教程是为“液压与气压传动”、“机电传动”、“可编程控制器原理及应用”、“工业机器人”等课程配套的实验课程指导教材，讲解了液压缸、气缸、直流电机、步进电机以及交流电机等各种执行部件的工作原理、选型方法和驱动控制；单片机、PLC以及多轴运动控制卡等多种设备控制器的工作方式、编程控制和配套系统设计方法。

本教材适合本科、高职机械电子专业、机电一体化专业使用。

1.该书是全国农业工程方面、生物质沼气利用方面的首部沼气发酵实验教程.

2.内容包括沼气发酵中的各种实验，对研究生、本科生及生物质能等利用开发人员有较好的参考作用。

本书是一本以实际项目为例、以应用为目标的系统化、标准化建模的案例式教程，涵盖95%以上的机电操作命令，旨在让读者快速掌握模型搭建及管线综合的技巧，实现读者的入门要求。本书共包含7章内容，第1章为概论，讲述了BIM的理论和概念，旨在让读者对BIM有正确的了解和认知；第2章为机电基础命令，讲述的是AutodeskRevitMEP软件的基本原理及每个命令使用的方法、方式，旨在让读者了解的软件的特性及包含的内容；第3章为机电模型搭建，主要以实际项目为例，进行模型搭建，让读者对软件有直观的认知；第4章为管线综合，讲述机电碰撞检测及成果输出；第5章为施工图出图，讲述如何实现各专业施工图出图，工程量的统计；第6章为样板文件的基本设置，主要讲述项目开始标准的建立；第7章为四维施工模拟，主要讲述四维施工模拟及动画制作。

本教程是学习PLC的入门读物，便于自学和教学，可作为有关培训班及高等学校相关专业理论教学及实验指导教材。