绝对坐标编程

（1）绝对坐标指刀具运动过程中所有的刀具位置的坐标值是以一个固定的程序原点为基准，即刀具运动的位置坐标是指刀具相对于程序原点的坐标。

（2）相对坐标指刀具运动位置的坐标值是相对于前一位置来计算的增量。

坐标轴的绝对坐标

绝对坐标表示该点和坐标原点的距离的数值，增量坐标表示该点和上一点的距离的数值。比如一个台阶轴：第一个台阶X的直径为20mm,Z长为10mm；第二个台阶轴X的直径为40mm,Z长为30mm。用绝对坐标编程：GO1X20.0; Z-10.0;X40.0 ;Z-40.0;用增量坐标：G01X20.0;Z-10.0;U20.0;W-30.0。 2100433B

绝对坐标编程是指以机床坐标系为程序坐标系编程，也就是不用自设参考坐标系，在程式中不用G54调用,绝对坐标编程用G90设定。

相对坐标编程是指以自设参考坐标系为程序坐标系编程，在程式中要用G54调用，相对坐标编程用G91设定。

绝对值编程以机床原点为程式原点，相对坐标系编程以自设坐标系的原点为原点，比如在G90准备功能字下，从一点（0，0）到另一点（1，1）这里的（1，1）是以机床坐标系为参考的。

而在G91下，（1，1）就是增量值，也就是以上一个点为准，沿X轴正向向右平移一个单位，沿Y轴正向向上平移一个单位。

在F'ANtfc车床系统及部分国产系统中，直接以地址符x、z组成的坐标功能字表示绝对坐标，而用地址符u、w组成的坐标功能字表示增量坐标。绝对坐标地址符x、z后的数值表示工件原点至该点间的矢量值，增量坐标地址符u、w后的数值表示轮廓上前一点到该点的矢量值。

以某一特定坐标系原点为基准，确定的某一地点所在位置的坐标。

数控编程确定坐标系

⑴机床相对运动的规定

在机床上，我们始终认为工件静止，而刀具是运动的。这样编程人员在不考虑机床上工件与刀具具体运动的情况下，就可以依据零件图样，确定机床的加工过程⑵机床坐标系的规定

标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定。

在数控机床上，机床的动作是由数控装置来控制的，为了确定数控机床上的成形运动和辅助运动，必须先确定机床上运动的位移和运动的方向，这就需要通过坐标系来实现，这个坐标系被称之为机床坐标系。

例如铣床上，有机床的纵向运动、横向运动以及垂向运动。在数控加工中就应该用机床坐标系来描述。

标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角 坐标系决定：

1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为90°。则大拇指代表X坐标，食指代表Y坐标，中指代表Z坐标。

2）大拇指的指向为X坐标的正方向，食指的指向为Y坐标的正方向，中指的指向为Z坐标的正方向。

3）围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示，根据右手螺旋定则，大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向，则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向。

⑶运动方向的规定

增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向。

数控编程坐标轴方向

⑴Z坐标

Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标，Z坐标的正向为刀具离开工件的方向。

⑵X坐标

X坐标平行于工件的装夹平面，一般在水平面内。确定X轴的方向时，要考虑两种情况：

1）如果工件做旋转运动，则刀具离开工件的方向为X坐标的正方向。

2）如果刀具做旋转运动，则分为两种情况：Z坐标水平时，观察者沿刀 具主轴向工件看时， X运动方向指向右方；Z坐标垂直时，观察者面对刀具主轴向立柱看时， X运动方向指向右方。

⑶Y坐标

在确定X、Z坐标的正方向后，可以用根据X和Z坐标的方向，按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。

数控编程原点的设置

机床原点是指在机床上设置的一个固定点，即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点。

⑴数控车床的原点

在数控车床上，机床原点一般取在卡盘端面与主轴中心线的交点处。同时，通过设置参数的方法，也可将机床原点设定在X、Z坐标的正方向极限位置上。

⑵数控铣床的原点

主轴下端面中心，三轴正向极限位置。