机电一体化综合实验教程

内容简介

《机电一体化综合实验教程》是在总结南京航空航天大学国家机械实验教学示范中心多年教学经验的基础上编写的。教材编写的指导思想是通过综合实验来加深学生对机电一体化理论知识的理解，加强工程实践能力。《机电一体化综合实验教程》中的一系列实验是从教学和科研中总结和提取出来的关键技术，通过机械机构的组合，主要包括能完成一定任务的机械装置、PLC应用、监控系统设计与开发、远程监控等内容。这些实验紧密结合机电一体化在机械工程的实际应用。 《机电一体化综合实验教程》可作为机械类学生学习机电一体化实验课程的实验指导书，非机械类学生也可参考。2100433B

《综合电子实验教程(21世纪高等院校电气信息类本科规划教材)》由吴建平、葛青、成毅等编著，本书面向测控技术与仪器、电气自动化、数控技术、机电一体化、机械自动化等相关专业，主要为完成“电路设计与仿真”、“信号与系统”、“自动控制原理”、“电子测量技术”、“传感器与检测技术”、“可编程逻辑控制器(PLC)”等课程的实践性教学任务而编写。实验课程内容及电子课程设计部分内容统一编写，有利于实验教材的规范与教学管理。教材编写根据专业技能培养的要求，重点在于培养学生面向各种工程设计的能力，学习电路设计，解决信号采集、信号处理、自动控制等问题。

本教材侧重对实验的原理、过程和具体操作进行说明，努力对每个实验和实训的基本原理做详细分析，对仪器仪表的性能、特征及操作过程中应注意的问题尽量给予说明。为了配合相关专业的教学计划，综合电子实验教程的实验内容基本按课程的先后顺序安排。实验内容包括验证性实验、设计性实验和综合性设计实验，多数实验要求完成实验数据的测量，每个实验除了要求编写实验报告外，还附有思考题以便进一步强化训练效果。本书适用的实验学时数较多，可根据实际需要和不同专业进行选择调整安排。

本书可作为机械制造及其自动化专业的本科生在机电一体化方向课程的初级阶段的气动实验教材。本书的主要内容是以引进德国生产的MTS气动、电气动教学实验系统为基本实验平台，其中所涉及的元器件、器材等均为当前工业生产中的实用型产品，体现了“与现代工业气动技术紧密衔接”的原则。全书共设10个实验项目，整体内容的编排系统、循序渐进，且每个实验具有相对完整性和独立性，以满足不同教学需要。

第1章实验设备

11FESTO 气动实验台

111FESTO气动平台概述

112可进行的实验项目

113实验装置组成

12机电一体化实训平台

121机电一体化实训平台概述

122可进行的实验项目

123实验装置组成

13机器人设备简介

131工业级六自由度机器人

132开放六自由度教学机器人

133竞赛型中小型移动机器人

第2章机电传动控制基础

21机电一体化实训平台认知

22交流电机控制与变频调速

23步进电机控制

24双闭环直流调速

25伺服电机控制与调速

第3章计算机控制技术

31键盘显示系统实验

32单片机的功率接口实验

33A/D与D/A转换实验

331A/D转换实验

332D/A转换实验

34插补实验

341步进电机插补实验

342圆弧插补实验

35倒立摆PID控制实验

351倒立摆数控平台PID位置控制实验

352一级倒立摆建模及控制

第4章气压传动

41气动元件实验

411气动三（二）联件

412气缸

413单向节流阀

414快速排气阀

415机械控制换向阀

416气控换向阀

417延时阀

418梭阀和双压阀

42气动基本回路实验

421压力控制回路

422换向回路

423速度控制回路

424顺序动作回路

425安全保护回路

426计数回路

43气动程序系统设计实验

431无障碍回路

432有障碍回路

433有障碍回路A1A0B1B0

44电控回路实验

441电磁换向阀元件

442电气控制系统

443PLC控制回路

第5章液压元件拆装和分析

51液压动力元件拆装和分析实验

511CBB型外啮合齿轮泵拆装

512BBB型内啮合齿轮泵拆装

513YB1型双作用叶片泵拆装

514YBX型内反馈式单作用变量叶片泵拆装

515SCY14型手动变量轴向柱塞泵拆装

52液压执行元件拆装分析实验

521HSGL型单杠双作用活塞缸拆装实验

522柱塞缸拆装实验

523CMF型齿轮马达拆装

53控制元件拆装实验

531P型直动式中压溢流阀拆装实验

532Y型先导式溢流阀拆装实验

533J型减压阀拆装

534XF型顺序阀拆装

535LA型节流阀拆装

536DIF型单向阀拆装实验

537A1Y型液控单向阀拆装

53834S型三位四通手动换向阀拆装

53934D型三位四通电磁换向阀拆装

第6章可编程控制器

61西门子S7200PLC基础知识介绍

611S7200PLC实验台简介

612S7200 PLC的工作方式及内部资源

62基本指令实验

621常用基本指令

622PLC控制气动执行实验

623定时器功能实验

624计数器功能实验

63PLC之间PPI网络通信

64工程应用实例

641交通信号灯的自动控制

642PLC控制步进电机的实验

643不同颜色工件分拣控制

644天塔之光模拟实验

645水塔水位模拟实验

第7章工业机器人

71教学用六自由度机器人实验

711六自由度机器人认知实验

712六自由度机器人控制系统实验

713机器人示教编程与再现控制

72工业用六自由度机械手实验

721FANUC 机器人

722ABB机器人

73TVT99D机械手模型

731TVT99D模型简介

732控制原理及基本工作流程

733四自由度机械手TVT99D控制实验

74移动机器人系统实验

参考文献