机电一体化应用技术与实践目录

前　言

项目1　机电一体化中的伺服传动控制技术与实践 1

任务1-1　步进电动机传动控制 1

任务1-2　直流伺服电动机传动控制 8

任务1-3　交流伺服电动机传动控制 16

仿真实验: 反应式步进电动机环形分配器实验 26

创新案例: 垂直型自启闭风力发电机装置设计 29

思考与练习 33

项目2　机电一体化中的检测技术与实践 34

任务2-1　晶振外壳缺陷在线抽检系统 34

任务2-2　认识汽车电控汽油喷射系统 42

任务2-3　认识汽车安全气囊的检测 55

仿真实验: 机电一体化控制仿真实验 66

创新案例: 汽车防撞系统设计案例 67

思考与练习 69

项目3　机电一体化中的PLC 控制技术与实践 70

任务3-1　三相异步电动机连续控制 70

任务3-2　组合机床动力滑台控制 77

任务3-3　升降电梯机电传动与控制 84

仿真实验: PLC 与上位机通信实验 102

创新案例: 月球寻轨通信型智能小车设计 104

思考与练习 108

项目4　机电一体化系统的常用控制策略与实践 109

任务4-1　模拟PID 调节器 109

任务4-2　数字PID 的直流电动机控制 117

任务4-3　模糊控制 126

仿真实验: 机电气一体化系统控制实验 136

创新案例: 遥控式汽车车位自动占位系统 138

思考与练习 140

项目5　简单机电一体化设备的技术与实践 141

任务5-1　认识3D 打印机 141

任务5-2　小型智能绘图仪 150

任务5-3　三坐标测量机 163

仿真实验: 简单机电一体化系统元件组合操作实验 171

本书结合机电行业的技术发展和岗位技能要求，以培养应用型、创新型人才为目标，采用项目化课程模式编写，以工业自动控制中典型项目为载体，涵盖了伺服传动控制技术、检测技术、PLC技术、3D打印机技术、机器人及柔性自动化生产线技术等相关内容。本书主要内容包括机电一体化中的伺服传动控制技术与实践、机电一体化中的检测技术与实践、机电一体化中的PLC控制技术与实践、机电一体化系统的常用控制策略与实践、简单的机电一体化技术与实践、工业机器人机电一体化控制技术与实践、机电一体化技术综合应用与实践七个项目模块。通过创新案例开拓学生的创新思维，以资源为基石确保教学方便易行，提供优质仿真实验、工程录像配套资源。本书为高职高专院校机电类、机械类、电子类、控制类等专业的机电一体化系统课程教材，也可作为应用型本科、成人教育、自学考试、开放大学、中职学校和培训班的教材，以及工程技术人员的参考工具书。

《实践理性与规范》是继哈特《法律的概念》之后最重要的实证主义作品。在书中，拉兹考察了法律在实践推理中发挥功能的特殊方式，提出了法律是排他性理由这一重要命题，为实证主义的法律与道德分离命题，提供了一种来自实践哲学的强有力论证。但是，是否真的存在排他性理由这种特殊类型的理由"_blank" href="/item/法律实证主义/11031156" data-lemmaid="11031156">法律实证主义具有根本性的问题，激起了强烈的反应。本书的吸引力不仅在于它的雄辩和新奇，也在于它本身巨大的问题性。

3目录

导言

1　论行动理由

1．1　论理由的结构

理由的作用；理由、事实和个人；论理由句子的逻辑结构；完整理由；理由的强弱；理由、“应当”和实践推论；操作性理由；辅助性理由

1．2　排他性理由

问题；二阶理由；强势理由和排他性理由；实践冲突；排他性理由的两种类型

2　命令性规范

2．1　规范的实践理论

实践理论之说明；实践理论之批判

2．2　理由和规则——基本模式

“经验的规则”；权威发布的规范；决定和理由；决定和规范

2．3　对命令性规范的分析

规范作为排他性理由；命令性规范的复杂性和完备性；命令性规范之诸维度

3　非命令性规范2100433B

本书是配合北京交通大学工业工程专业开设的系列专业实验和实践编写的。本书包括实验与实践体系、课程实验和综合实践三大部分。实验与实践体系部分在概述工业工程的基础上提出了基于CDIO的工业工程培养思路、课程体系及实验实践体系；课程实验部分介绍了工业工程专业的各个课程实验，涵盖了运筹学、物流与仿真、生产与制造、人因工程、信息系统五个方向；综合实践部分介绍了综合运用多门课程的多种知识和技能，通过CDIO流程，对系统进行分析与设计的综合开发和创新实验，包括设施规划与物流分析综合实践、管理信息系统综合实践、生产系统综合实践。

《电机实验与实践》从实验、实践教学角度出发，介绍了电机实验、电动机和变压器的维修技术，以三相异步电动机和变压器的重绕、嵌线等修理过程为主线，突出工艺要领和操作技能，强调理论与实践相结合。《电机实验与实践》总结多年教学和实践经验，内容深入浅出、图文并茂、实用性强。《电机实验与实践》既适用于本科、专科院校有关专业学生的实验、实践技能培训，又可作为相关工程技术人员的参考书。