机电一体化原理及应用

第一章 引论

1.1 机电一体化基本概念

1.2 现代制造业中的机电一体化技术

1.3 机电一体化发展趋势

第二章 机电一体化系统数学建模

2.1 机械系统模型

2.2 电路系统模型

2.3 液压、气压系统模型

2.4 数字系统模型

2.5 机电一体化系统建模实例

习题

第三章 机电一体化系统检测技术

3.1 概述

3.2 位移传感器

3.3 速度、加速度传感器

3.4 力和扭矩传感器

3.5 位置传感器

3.6 其他传感器

3.7 传感器前级信号处理

3.8 传感器接口技术

3.9 传感器非线性补偿处理

3.10 数字滤波

习题

第四章 机电一体化系统驱动技术与执行装置

4.1 典型载荷分析

4.2 负载的力矩特性

4.3 传动链的精度分析

4.4 电机驱动系统

4.5 液压驱动系统和气压驱动系统

习题

第五章 机电一体化中的计算机系统

5.1 概述

5.2 计算机控制系统

5.3 串行数据通信

5.4 计算机控制网络

5.5 STD总线工业控制机

5.6 PLC工业控制机

习题

第六章 机电一体化系统常见控制技术

6.1 PID控制

6.2 常见复杂控制

6.3 模糊控制

6.4 智能控制

习题

第七章 机电一体化系统设计与实例

7.1 机电一体化产品开发和基本思路

7.2 机电一体化系统的干扰抑制与处理

7.3 机电一体化系统应用举例

习题

附录 拉普拉斯变换和Z变形

Ⅰ 拉普拉斯变换

Ⅱ Z变换

参考文献2100433B

本书不但可以作为机械工程、自动控制和工业工程管理等专业的教材,同时也可作为机电一体化产品开发设计人员、产品制造人员、生产管理人员学习和参考用书。

《机电一体化：从原理到应用》适合从事机电一体化行业的工程技术人员、工科院校相关专业师生、机电一体化爱好者、电子技术人员、电工技术人员、电气技术人员、电子爱好者以及岗前培训人员参考阅读。

这是《深入浅出机电一体化技术应用丛书》之一。《机电一体化系统综合设计及应用实例》从机电一体化技术角度出发，按照“以机为主、电为机用、机电结合”的编写原则。根据机电一体化产品设计过程中涉及到的内容，先后分别介绍了机电一体化系统设计基本原理、机械系统设计与选择、机电一体化驱动系统设计、传感器与检测系统、可编程控制器(PLC)原理及应用、单片机原理及接口技术、机电一体化系统设计实例等内容。教材编写努力做到理论与实际相结合，深入浅出，通俗易懂。

《机电一体化系统综合设计及应用实例》可作为机械工程及自动化等相关专业的教材，同时也可作为机电一体化产品开发设计人员、制造人员、生产管理人员学习和参考用书。

第1章机电一体化概述

1.1机电一体化及其基本要素

1.2机电一体化的基本技术及其发展史

第2章机械零部件

2.1杠杆

2.2轮

2.3滑轮

2.4斜面机构

2.5螺纹

2.6弹簧

2.7轴承

2.7.1滑动轴承

2.7.2轴颈轴承

2.7.3滚动轴承

2.7.4磁性轴承2100433B