《机电一体化系统设计》2011版图书基本信息

书    名 机电一体化系统设 作    者 姜培刚 [1] 
类    别 机械工程规划教材 出版社 机械工业出版社
出版时间 2011年6月1日 页    数 236 页
开    本 16 开 装    帧 平装
ISBN 9787111126157 [1] 

前言

第一章 绪论

第一节 机电一体化的定义

第二节 机电一体化系统的基本功能要素

第三节 机电一体化的相关技术

第四节 机电一体化系统设计的目标与方法

第五节 本课程的目的和要求

第二章 机械系统设计

第一节 机械系统数学模型的建立

第二节 机械传动系统的特性

第三节 机械传动装置

第三章 传感器检测及其接口电路

第一节 传感器

第二节 位移测量传感器

第三节 速度、加速度传感器

第四节 位置传感器

第五节 传感器前期信号处理

第六节 传感器接口技术

第七节 传感器非线性补偿原理

第八节 数字滤波

第四章 控制电动机及其选择计算

第一节 步进电动机及其控制

第二节 直流伺服电动机及其控制

第三节 交流伺服电动机及其控制

第四节 直线电动机

第五节 控制电动机选择与计算实例

第五章 工业控制计算机及其接口技术

第一节 工业控制计算机

第二节 计算机控制接口技术

第三节 可编程控制器

第四节 数字控制器设计

第六章 机电一体化系统设计及应用举例

第一节 机电一体化产品的系统设计的要点

第二节 机电一体化系统设计应用举例I

第三节 机电一体化系统设计应用举例II

第四节 机电一体化系统设计应用举例III

第五节 机电一体化系统设计应用举例IV

参考文献2100433B

《机电一体化系统设计》2011版图书造价信息

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以机械为基础,以机电结合为重点进行编写。主要内容包括:绪论、机械系统设计、传感器检测及其接口电路、控制电动机及其选择计算、工业控制计算机及其接口技术、机电一体化系统设计及应用举例。《机电一体化系统设计》最大特色是以典型的机电一体化系统设计实例为例,详细介绍了机电一体化系统设计的思想和方法,力求使读者对机电一体化有全面的认识,系统地掌握机电一体化系统设计的基本原理和方法。《机电一体化系统设计》可作为高等院校机械类各专业高年级本科生、研究生教材,同时也可供相关专业技术人员与研究人员的参考书。

《机电一体化系统设计》2011版图书常见问题

《机电一体化系统设计》2011版图书文献

机电一体化系统设计试卷1答案 机电一体化系统设计试卷1答案

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《机电一体化系统设计》课程试卷 1参考答案 一 .填空 1. 通常一个较完善的机电一体化系统包含: 机械本体 、 动力与驱动装置 、 执行机构 、 传感与检测部分 和 控制与信息处理 五部分。 2. 结构设计中的自增强原则是指在正常工作条件下,辅助效应与初始效应的作用方向 相 同 ,总效应为 两者之和;在力传递原则中,力流路线 越短 ,零件的结构刚性 __越 好__;卸荷皮带轮就是结构设计中应用 任务分配 原则的实例。 3. 系统的传递函数定义为当初始条件为零时,输出量 的拉氏变换与 输入量 的拉氏变换 之比。 4. 传感器的静态特性指标主要有: 线性度 、 灵敏度 、 迟滞 、 重复性 和 分辨力 等。 5. 电感式位移传感器是通过检测 电感量 的变化来检测被测量的位移。 6.滚珠丝杠副中采用双螺母是为了便于 螺旋副轴向 间隙的调整。 7.在光栅式位移传感器中,莫尔条纹对光栅的 栅距 起

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机电一体化系统的定义 :在继续的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术,并将机械装置与 电子技术用相关软件有机结合而构成的系统的总称。 机电一体化是机械技术、 电子技术及信息技术相互交叉、 融合(有 机结合)的产物。 机电一体化含有技术和产品两方面的内容 :首先是机电一体化技术,主要包括其技术原理,即使机电一体化系统 (产品)得以实现,使用和发展的技术;其次是机电一体化产品,该产品主要是机械系统(或部件)与电子系统(或 部件)用相关软件有机结合而构成的新系统,且赋予其新的功能和性能的新一代产品。 机电一体化的关键技术: 检测传感技术、信息技术、自动控制技术、伺服驱动技术、精密机械技术、系统整体技 术。 机电一体化的五个构成要素 :机械系统(机构)、信息处理系统 (计算机)、动力系统 (动力源)、传感检测系统 (传 感器)、执行元件系统。 通过传感器直径检测目标运动并进行反馈控

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中国版本图书馆CIP数据核字(2011)第121952号

机械工业出版社(北京市百万庄大街22号 邮政编码100037)

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标准书号:ISBN 978-7-111-35149-8

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【出版日期】2011年3月21日

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