机电一体化系统监测与控制内容简介

《机电一体化系统监测与控制(套装上下册)》是机械研究生教育精品教材之一。

第1章 机电一体化技术概论

1.1 机电一体化技术的宏观思索

1.2 机电一体化系统实例

1.3 机电一体化定义

1.4 机电一体化系统组成

1.5 机电一体化技术内涵分析

1.6 机电一体化产品发展动态

思考题

第2章 机电一体化机电液技术基础

2.1 国际单位制

2.2 机电量测量误差与可靠性

2.3 机械力学基础

2.4 电力电子基础

2.5 液压传动与控制基础

思考题

第3章 机电一体化计算机控制技术基础

3.1 机电一体化技术计算机基础

3.2 机电一体化技术控制基础

3.3 控制系统性能分析与评价

3.4 工业PID控制

3.5 自适应控制

3.6 智能控制

思考题

第4章 传感器与变送器

4.1 传感器概述

4.2 传感器物理效应与机理

4.3 机电物理量传感器选型设计

4.4 铁路罐车监测传感器综合选型设计

思考题

第5章 计算机控制器

5.1 工业控制计算机

5.2 PLC控制系统

5.3 ARM嵌入式控制器

5.4 DSP数字处理技术

5.5 MSP430单片机技术

5.6 MCS-51单片机技术

5.7 其他嵌入式平台

思考题

第6章 人-机交互界面

6.1 显示技术

6.2 LCD显示

6.3 键盘输入

6.4 声光报警电路

思考题

第7章 驱动器及执行器

7.1 继电器

7.2 电磁阀

7.3 直流电机

7.4 步进电动机与驱动系统

7.5 运动控制卡

7.6 液压执行器与控制

思考题

第8章 通信与网络

8.1 数据通信基础

8.2 计算机网络基础

8.3 常用计算机总线

8.4 现场总线技术及应用

思考题

第9章 天然气调压站的智能监控系统

9.1 天然气输配管网监控引言

9.2 调压站监控系统的功能需求

9.3 天然气调压站监控系统设计

9.4 调压站监控系统软件设计

9.5 监控系统可靠性设计

第10章 机器人应用开发技术

10.1 移动机器人

10.2 微型机器鼠设计开发

10.3 智能导航小车

10.4 日本机器人产业纵览

10.5 国内外机器人的发展趋势

第11章 数控加工与运动控制技术

11.1 数控技术概述

11.2 数控程序编制

11.3 数控编程的坐标系统

11.4 CNC数控插补原理

11.5 伺服驱动系统

11.6 PCB数控钻床研制

第12章 机电一体化系统工业抗干扰设计

12.1 隔离抗干扰技术

12.2 接地抗干扰技术

12.3 软件抗干扰技术

12.4 印制板抗干扰技术

12.5 危险环境防爆电气抗干扰设计

12.6 乳化液泵站监控PLC系统抗干扰设计实例

附录一 机电一体化常见缩写专业词汇

附录二 机电一体化常用专业词汇

参考文献

本教材系统讲解了安全监测与控制系统的法律规定、矿用传感器、地面控制中心、井下监控分站和通信信道等安全监测职业技能知识，同时介绍了几种煤矿使用比较普遍的安全监测与控制系统。

由于安全监测与控制领域自身的特点，教材在框架构建时决定采用与之相适应的模块化结构，根据学生的认知规律和矿山监测与控制职业能力的养成规律对模块进行了排序。为了便于学员总结、提炼知识，根据各个模块的

本书从船舶轮机及电气管理的实际需求出发，对船舶主机的监测与控制系统进行了深入的论述。本书共两编。第一编为主机监测系统，分为第一、二、三章，主要介绍了自动控制的基本理论、主机运行参数的监测与控制以及主机运行工况的监测。第二编为主机遥控系统，分为第四、五、六、七、八、九章，主要介绍了船舶主机遥控基础、气动式主机遥控、电气混合式主机遥控、微机式主机遥控、PLC式主机遥控、轮机模拟器中主机遥控系统等相关知识。

迄今对结构健康监测和振动控制的研究基本是分别进行，缺乏对建筑结构监测与振动控制实时结合进行研究。然而，将结构监测系统和振动控制系统分开，在实际应用这两种系统时，不仅不经济，更重要的是会导致结构在受到未知荷载、发生损伤时无法对结构实时有效进行振动控制。本项目针对现有研究的不足和实际结构监测与控制的需求，尤其是若干需解决的问题。研究：1）结构未知荷载辨识与振动控制实时结合；2）结构被动控制/隔震控制力的实时辨识；3）小型结构突发损伤诊断与主动/半主动振动控制实时结合；4）大型结构突发损伤分散诊断与分散主动/半主动振动控制实时结合，提出有效对结构荷载与结构损伤监测与主动/被动振动控制实时相结合的理论方法，达到实时对建筑结构进行监测与有效振动控制结合的目的。实时地将结构监测与振动控制相结合进行研究，是本项目最显著的特色与创新，提出的方法不仅在理论上具有学术创新，且具有实际应用价值与前景。