机电一体化实验教程

上篇理论篇

第1章单片机原理及应用(3)

1.1单片机的指令系统(3)

1.2输入/输出端口(9)

第2章机床电气自动控制理论(13)

2.1FP1系列可编程控制器(13)

2.2交流异步电动机变频调速(27)

第3章计算机辅助设计与制造(32)

3.1计算机图形变换原理(32)

3.2机械零件的三维CAD造型(37)

3.3CAD/CAM的综合设计(38)

第4章机器人的结构分析(41)

4.1工业机器人的组成(41)

4.2机器人的结构类型(43)

第5章数控技术(48)

5.1数控装置的轨迹控制原理(48)

5.2数控机床中的进给伺服系统(54)

第6章机电一体化系统设计(56)

6.1概述(56)

6.2机电一体化的稳态设计(57)

6.3机电一体化系统的动态设计(66)

下篇实验篇

第7章机械电子工程专业实验(73)

学生实验守则(73)

实验一可编程序控制器编程及运行操作实验(74)

实验二组合机床顺序控制系统设计及模拟调试实验(75)

实验三机械手时间顺序控制系统设计及模拟调试实验(77)

实验四异步电动机变频调速实验(79)

实验五插值算法及复合变换程序实验(80)

实验六机械零件的三维CAD造型实验(82)

实验七教学机械手机械结构分析及组装(83)

实验八气动机械手检测装置分析(86)

实验九混合驱动机械手的PLC控制(88)

实验十步进电动机基本原理和使用及PLC控制(92)

实验十一混合驱动机械手的单片机控制(95)

实验十二全气动机械手的PLC点位控制式数字控制(97)

实验十三步进脉冲分配器电路设计(99)

实验十四步进电动机脉冲分配程序设计(105)

实验十五步进电动机PLC软件环分实验(108)

实验十六逐点比较法直线插补程序设计(110)

实验十七逐点比较法圆弧插补程序设计(113)

实验十八立体仓库机械结构分析(119)

实验十九用PLC控制交流异步电动机变频调速(123)

实验二十立体仓库运动速度控制(127)

实验二十一确定位置物料搬送实验(130)

实验二十二立体仓库控制系统综合设计(132)

实验二十三AGV结构原理的了解与分析(136)

实验二十四AGV轨迹编程及安全避障实验(138)

实验二十五六自由度机器人的结构分析与拆装(142)

实验二十六一维精密运动平台控制实验(144)

实验二十七嵌入式系统开发(154)

实验二十八嵌入式数控系统读写双口RAM驱动程序实验(165)

参考文献(178)

上篇理论篇

第1章单片机原理及应用(3)

1.1单片机的指令系统(3)

1.2输入/输出端口(9)

第2章机床电气自动控制理论(13)

2.1FP1系列可编程控制器(13)

2.2交流异步电动机变频调速(27)

第3章计算机辅助设计与制造(32)

3.1计算机图形变换原理(32)

3.2机械零件的三维CAD造型(37)

3.3CAD/CAM的综合设计(38)

第4章机器人的结构分析(41)

4.1工业机器人的组成(41)

4.2机器人的结构类型(43)

第5章数控技术(48)

5.1数控装置的轨迹控制原理(48)

5.2数控机床中的进给伺服系统(54)

第6章机电一体化系统设计(56)

6.1概述(56)

6.2机电一体化的稳态设计(57)

6.3机电一体化系统的动态设计(66)

下篇实验篇

第7章机械电子工程专业实验(73)

学生实验守则(73)

实验一可编程序控制器编程及运行操作实验(74)

实验二组合机床顺序控制系统设计及模拟调试实验(75)

实验三机械手时间顺序控制系统设计及模拟调试实验(77)

实验四异步电动机变频调速实验(79)

实验五插值算法及复合变换程序实验(80)

实验六机械零件的三维CAD造型实验(82)

实验七教学机械手机械结构分析及组装(83)

实验八气动机械手检测装置分析(86)

实验九混合驱动机械手的PLC控制(88)

实验十步进电动机基本原理和使用及PLC控制(92)

实验十一混合驱动机械手的单片机控制(95)

实验十二全气动机械手的PLC点位控制式数字控制(97)

实验十三步进脉冲分配器电路设计(99)

实验十四步进电动机脉冲分配程序设计(105)

实验十五步进电动机PLC软件环分实验(108)

实验十六逐点比较法直线插补程序设计(110)

实验十七逐点比较法圆弧插补程序设计(113)

实验十八立体仓库机械结构分析(119)

实验十九用PLC控制交流异步电动机变频调速(123)

实验二十立体仓库运动速度控制(127)

实验二十一确定位置物料搬送实验(130)

实验二十二立体仓库控制系统综合设计(132)

实验二十三AGV结构原理的了解与分析(136)

实验二十四AGV轨迹编程及安全避障实验(138)

实验二十五六自由度机器人的结构分析与拆装(142)

实验二十六一维精密运动平台控制实验(144)

实验二十七嵌入式系统开发(154)

实验二十八嵌入式数控系统读写双口RAM驱动程序实验(165)

参考文献(178)

全书共设10个实验项目，整体内容的编排系统、循序渐进，且每个实验具有相对完整性和独立性，以满足不同教学需要。

内容简介

《机电一体化综合实验教程》是在总结南京航空航天大学国家机械实验教学示范中心多年教学经验的基础上编写的。教材编写的指导思想是通过综合实验来加深学生对机电一体化理论知识的理解，加强工程实践能力。《机电一体化综合实验教程》中的一系列实验是从教学和科研中总结和提取出来的关键技术，通过机械机构的组合，主要包括能完成一定任务的机械装置、PLC应用、监控系统设计与开发、远程监控等内容。这些实验紧密结合机电一体化在机械工程的实际应用。 《机电一体化综合实验教程》可作为机械类学生学习机电一体化实验课程的实验指导书，非机械类学生也可参考。2100433B

本书可作为机械制造及其自动化专业的本科生在机电一体化方向课程的初级阶段的气动实验教材。本书的主要内容是以引进德国生产的MTS气动、电气动教学实验系统为基本实验平台，其中所涉及的元器件、器材等均为当前工业生产中的实用型产品，体现了“与现代工业气动技术紧密衔接”的原则。全书共设10个实验项目，整体内容的编排系统、循序渐进，且每个实验具有相对完整性和独立性，以满足不同教学需要。

绪论

第1篇实验指导

实验l气动、电气动实验元器件的认识

实验2单气缸实验

实验3气动逻辑元件简单实验

实验4双气缸联动实验

实验5压力顺序阀实验

实验6气动延时阀实验

实验7多气缸联动实验

实验8电气动实验(1)

实验9电气动实验(2)

实验10快速步进器的使用