机电一体化设计基础目录

第一章 概论

第一节 机电一体化基本概念

第二节 机电一体化发展概况

第三节 机电一体化产品的构成

第四节 机电一体化产品的分类

第五节 机电一体化共性关键技术

第六节 机电一体化及其工程路线

习题与思考题

第二章 机械系统设计

第一节 概述

第二节 传动机构设计

第三节 导向机构设计

第四节 执行机构设计

习题与思考题

第三章 接口设计

第一节 概述

第二节 人机接口设计

第三节 机电接口设计

习题与思考题

第四章 检测系统设计

第一节 概述

第二节 模拟式传感器信号的检测

第三节 数字式传感器信号的检测

第四节 检测信号的采集和预处理

习题与思考题

第五章 伺服系统设计

第一节 概述

第二节 伺服系统中的执行元件

第三节 执行元件的控制与驱动

第四节 开环控制的伺服系统设计

第五节 闭环控制的伺服系统设计

习题与思考题

第六章 控制系统设计

第一节 概述

第二节 被控对象数学模型的建立

第三节 微型控制技术基础

第四节 数字控制器设计

第五节 微型机控制装置设计

习题与思考题

第七章 机电一体化总体设计

第一节 概述

第二节 性能指标分析

第三节 功能及性能指标的分配

第四节 定量电子秤总体设计举例

习题与思考题

参考文献 2100433B

《机电一体化设计基础》在简要介绍机电一体化基本概念及概况、机电一体化产品构成及其设计与开发工程技术路线的基础上，结合机电一体化共性关键技术的应用，重点针对机电一体化产品总体及其机械系统、接口、检测系统、伺服系统和控制系统的基础理论、设计原理和设计方法进行了系统、详细、深入浅出的分析和介绍。

《机电一体化设计基础》兼顾了课堂教学及自学的特点和需要，各章都附有适量的习题与思考题，有助于读者加深对《机电一体化设计基础》内容的理解及检验学习效果。

《机电一体化设计基础》可作为大专院校机械电子工程专业及相关专业的专业课或选修课教材，也可供夜大、函大及职大等相关专业使用，还可供研究生及从事机电一体化产品设计、制造与研究的工程技术人员参考。

《机电一体化设计基础》共7章，内容包括机电一体化概述，机电一体化系统设计基础，典型机电一体化产品规划和概念设计，机电一体化机械系统设计，机电一体化传感器检测系统设计，机电一体化伺服驱动系统设计，机电一体化控制系统设计。

《机电一体化设计基础》主要作为高等工科院校机械类专业教材，也可以作为自学考试、函授等相关专业的教材或参考书，同时也可供广大从事机电一体化工作的工程技术人员参考。

第1章 机电一体化含述

1.1 机电一体化的产生及含义

1.2 机电一体化系统的基本组成

1.3 机电一体化系统的分类

1.4 机电一体化系统的优点与效益

1.5 机电一体化的理论基础及共性关键技术

1.6 机电一体化的发展状况和发展趋势

思考题

第2章 机电一体化系纺设计基础

2.1 机电一体化系统设计概述

2.2 机电一体化产品（系统）规划

2.3 机电一体化系统概念设计

2.4 机电一体化系统接口设计

2.5 机电一体化系统造型与环境设计

2.6 机电一体化系统评价与决策

2.7 机电一体化产品试制与调试

2.8 机电一体化系统现代设计方法

思考题

第3章 典型机电一体化产品规划和概念设计

3.1 概述

3.2 数控机床的产品规划

3.3 数控铣床的概念设计

思考题

第4章 机电一体化机械系统设计

4.1 机械系统设计概述

4.2 机械传动机构

4.3 支撑与导向机构

4.4 机座机架

4.5 数控机床机械系统设计

4.6 机电一体化新机械装置

思考题

第5章 机电一体化传感器检测系统设计

5.1 传感器检测系统设计概述

5.2 常用传感器分类、工作原理及应用

5.3 数控机床传感检测系统设计

5.4 机电一体化新的传感装置

思考题

第6章 机电一体化何服驱动系统设计

6.1 伺服驱动系统概述

6.2 机电一体化系统常用伺服执行元件

6.3 数控机床伺服驱动系统设计

6.4 机电一体化新执行装置

思考题

第7章 机电一体化控制系统设计

7.1 机电一体化控制系统设计概述

7.2 机电一体化系统建模

7.3 机床数字控制系统的设计

7.4 机电一体化控制系统的发展趋势

思考题

附录

附录1 滚珠丝杆公称直径与公称导程组合

附录2 制造范围

附录3 定位滚珠丝杆有效行程与行程变动量

附录4 理论动态预紧转矩与动态、预紧转矩公差

附录5 G、GD系列滚珠丝杆副

参考文献 2100433B

第一章 概论

第一节 机电一体化基本概念

第二节 机电一体化发展概况

第三节 机电一体化产品的构成

第四节 机电一体化产品的分类

第五节 机电一体化共性关键技术

第六节 机电一体化及其工程路线

习题与思考题

第二章 机械系统设计

第一节 概述

第二节 传动机构设计

第三节 导向机构设计

第四节 执行机构设计

习题与思考题

第三章 接口设计

第一节 概述

第二节 人机接口设计

第三节 机电接口设计

习题与思考题

第四章 检测系统设计

第一节 概述

第二节 模拟式传感器信号的检测

第三节 数字式传感器信号的检测

第四节 检测信号的采集和预处理

习题与思考题

第五章 伺服系统设计

第一节 概述

第二节 伺服系统中的执行元件

第三节 执行元件的控制与驱动

第四节 开环控制的伺服系统设计

第五节 闭环控制的伺服系统设计

习题与思考题

第六章 控制系统设计

第一节 概述

第二节 被控对象数学模型的建立

第三节 微型控制技术基础

第四节 数字控制器设计

第五节 微型机控制装置设计

习题与思考题

第七章 机电一体化总体设计

第一节 概述

第二节 性能指标分析

第三节 功能及性能指标的分配

第四节 定量电子秤总体设计举例

习题与思考题

参考文献 2100433B